Драйвера к чему...

Такс... То что вы хотите получить уже давно реализовано во многих программах для OBD-II. Адаптер работает с этим софтом без проблем.
Вы можете сказать, что эти программы читают не все PIDы праворуких машин. Это правильно, но из дополнительных пидов мы используем не так много. Для диагностики (постороение графиков, запись лога и т.д.) достаточно и базового набора PIDов.
Во вторых у OBD-II нет понятия кадров.

Только к юсб-чипу могут быть... Но они лежат в инете свободно и поиску не противятся

Про драйвера не я спрашивал, про них спросил - Sysanoo.
""Такс... То что вы хотите получить уже давно реализовано во многих программах для OBD-II""
- В принципе да, сочинять по новой то, что в других прогах уже реализовано - не благодарный труд. Чтож буду хвастаться перед "" девчонкама"" - какие проги у меня есть красивенькие ;-)). Ладно, проехали...
Кстати, кто подскажет - обнаружил, что дроссельная заслонка открывается только на 78% и физически открыться больше она не может (приливчик на корпусе дрос. засл. мешает - ограничевает дальнейшее открытие) - эт, что? - чтоб быстро не ездил :-)). Двигатель 1nz-fe.

Добрый день. Спасибо Вам огромное, за проделанную работу... очень давно следил за этой веткой, пока вот в декабре не забрел и не увидел прогресс.
Закупил детальки для версии КОМ, прошил микруху с помощью набора BM9215 (кстати, для тех кто как и я делает это впервые, в моей программаторе неправильно указана перемычка использования внешнего питания). Помучился с подключением к ком разъему...
и вуаля.. заработало.... есть некоторые данные....
но вот с tobd2 возник казус, зависает, на вложении видно последний пид, при этом светодиод Kline периодически помаргивает, а программа висит... активности на ком порту нету...

P.S. Счас только что проверил сканер на другой машине, так вот после 1е0, двигатель глохнет, а сканлут подвисает адаптер, пока не выключишь обработку 6-го байта.. (версия прошивки 1.3d, версия tobd от 20.12)

Это у меня адаптер кривой или руки?

Попробуй другую версию TOBD2. Ту что я выкладывал 20.12 у себя не тестировал, возможны глюки.
Люди! Пишите на каких двигателях проверяете при возникновении глюков.

Не совсем понял про отключение 6-ого байта. Эта проблема была на оригинальном адаптере ELM. К нашему она отношение не имеет.

наконец разобрался с протоколом своей тоёты. Оказалось что в отличии от описанного здесь KWP2000-Slow init у меня используется KWP2000 fast init, отличаетя только процессом инициализации и скоростью обмена, вместо посылки 0xC0 на скорости 200 бод надо установить К и Л линии на 25мс в 0, затем на 25мс в 1, остальное все так-же как описанно в документе но на скорости 10400. Надеусь эта информация окажется кому-то полезной. Собираюсь делать на PIC18 с USB на борту.

Написал бы что за машина

Sorry :)
Toyota Fortuner 2008 года, двигатель 2TR-FE, скорее всего на PRADO тоже самое, кстати когда на стандартном ELM-e установил header байты командой ATSH 80 13 f0, то соединился без проблем. К сожалению не получается сохранить настройки и при каждом ATZ header
устанавливается в дефолтные значения.

Toyota Fortuner - леворукий, поэтому и протокол стандартный KWP2000, а не тойотовский для внутреннего рынка.