К сожелению джойстик не разбирая передал lti1, но могу для эксперемента купить еще один. Кому потом понадобится отдам, мне он без надобности.
Всё намного проще, надо из джойстика выпаять tja1055, ведь в реальный can не собираетесь его подключать , использовать только rx tx, и из адаптера так же изъять mcp2551, вывод 4 ERR подключить к vcc , а вот с 1 INH надо разобраться.
Mcp2515 подключить напрямую к процу джойстика.
Сфоткайте крупным планом плату.

Не досмотрел, оказывается у меня не правильный iDrive с кнопкой Media, а не CD.
Вложение 40427
Юрий, если получится, поделитесь?

Ну почему-же он не правильный :wink2: .
Поделюсь, осталось за малым. Найти авто с таким джойстиком и снять протокол.
У меня мой с MEDIA только подсветку и включает.
А вот с кнопкой CD все пучком (нашел на местном СТО X5 с таким джойстиком и снял лог)

p.s.
Сначала писал Pavel Paces по поводу инициализации, в ответ "Hi Yuri, what is it for us in this deal? Many regards, Pavel.".
Думаю понятно...

кстати тоже были такие мысли, но пока хочется сделать как в штатном варианте

Наконец то "завел" свой iDrive с кнопкой Media, только пока не работает энкодер, буду копать дальше. Видео работы.
Подключал к Arduino при помощи самодельного CAN-BUS Shield, без подключения CAN-L на землю и без термирующего резистора, просто CAN-L к CAN-L, а CAN-H к CAN-H.

Завелся и энкодер на джойстике с кнопкой MEDIA

Так один я опаздываю, значит так понимаю, не в шильде дело , или я что то упускаю ?

lti1, так почему ранее не работало? или с нормальным шилдом не работало, а с самодельным заработало , правильно ?
значит собака зарылась именно в шилде ?

зы еще вижу отличие что у меня джойстик с кнопкой сд вместо медиа, но думаю тут не принципиально

Подтверждаю, все заработало. Видео работы. Юрий, спасибо за подсказки!
У меня дело было не в шилде, подозреваю, что у Вас тоже не в этом дело. Микросхемы, что на самодельном, что на "нормальном" шилде одинаковые MCP2551 и MCP2515. На массу CAN-L подключать не нужно, так же не нужно подключать термирующий резистор, и без этого все работает. Подсветка кнопок у Вас регулируется? 202 FD 00 - максимальная яркость, 202 00 00 - минимальная.
Разница есть, у Юрия работает и с кнопкой CD и с MEDIA. У меня один джойстик iDrive, с кнопкой MEDIA.

Нет подсветка не включается, уточните , а какая скорость Can у вас ?

100 кбит/сек.