Короче получил в лоб от Pro Micro!
подключаю плату кан
10 вывод CS, 16 MOSI, 14 MISO, 15 SCK. (эти выводы идут подряд на самом деле на плате дуины взято отсюда распиновка https://learn.sparkfun.com/tutorials...3-hookup-guide)
И нефига не работает!
Такое впечатление что контроллер подвисает!
Отcоединяем SCK и естественно эрор инита.

Даже попробовал именно под эту плату бутлоадер
https://github.com/sparkfun/Arduino_Boards

и ни чего!

Перепаял назад на Nano- всё работает снова!
Это так, ради страховки, ну типо не попалил ли я платку кана пока паял.

У кого какие соображения?
Хочется на pro-micro всё собрать.

Сам себе отвечаю.
Всё и так работало, просто то что в void setup() было в порт не попадало.
Другие ардуины проходили инит при подключении программы к COM порту (или сбрасывались), а эта нет. Так что если нужно увидеть эти сообщения, то нужна задержка в 10 секунд. Там лоадер инится 8 секунд.
А по подключению то что выше написал.
И ещё на ардуине перемычку запаял чтоб плата CAN питалась напрямую от порта, а не через резистор на плате.
Как только всё заработает окончательно питание с USB разъёма вообще уберу.

Ща время нету, но попозде попробую с Interupt сделать и скажу пропали задержки или нет.

По поводу меню. Само меню реально прошито в дисплее.
Дисплей ловит нажатия на кнопки после получение сообщения от магнитолы что мы нажали кнопку меню.
Далее обрабатывает нажатия кнопок и в обратку выдаёт в 125 сообщение активна настройка или нет.
Скорее всего при изменении значения меню посылается или модифицируется сообщение. И скорее всего это сообщение 1E0.
Так что данные об том что в данный момент на дисплее отображает меню в CAN не идёт.
Посему это можно реализовать только ловя нажатие кнопок без пропусков и задержек.

Если модуль радио покажет себя лутчше чем штатная магнитола, то париться с этим я больше не буду.

Я немного обманул, Serial.write на андройде то же нормально работает. Убрал у себя английские буквы и символы, оставил только русские.

А можно это сделать массивом, а не пересобирать целиком строчку каждый раз?
Я наступаю на грабли
char* OUTLINE[] = {"RPM","|","SPD","|","ILPK","|","LPK","|","Trip","|","AVG SPD","|","Themp"};
задали массив и так его можно выводить спокойно, но он требует char.
модифицируем строку которая в int
RPM = (int)buf[0] << 5 | buf[1] >> 3;
в
str = String((int)buf[0] << 5 | buf[1] >> 3);
загоняем в массив
OUTLINE[0] = str;
Получаем несоответствие типов данных.
Как это побороть?
мне просто нужно чтоб был какой нить разделитель в строке между числами.

Наверное так, если я правильно понял задачу:

Ты просто мой спаситель!
Именно это и нужно.
Блин, какой С оказывается не простой язык. Паскаль проще.

но поторопился!
char *OUTLINE[] = {"RPM","|","SPD","|","ILPK","|","LPK","|","Trip","|","AVG SPD","|","Themp"};

for(int i=0; i<13; i++){
Serial.print(OUTLINE[i]);
}
Так будет всё правильно, но стоит между этим вставить
OUTLINES[0] = "";
str = String(123);
str.toCharArray(OUTLINES[0],str.length()+1);
OUTLINES[1] = "bbb";
как вместо того что нужно получим
123123|bbb|SPD|||

А если сделаем вот так, то получим ещё круче!
OUTLINES[0] = "";
str = String(123);
str.toCharArray(OUTLINES[0],str.length()+1);

OUTLINES[1] = "";
str = String(278);
str.toCharArray(OUTLINES[1],str.length()+1);

OUTLINES[2] = "str";

выведет
278278|278|str|||

Короче сделал вот так:
#include
#include "mcp_can.h"
MCP_CAN CAN(10);
unsigned char len = 0;
unsigned char buf[8];
INT32U canId = 0x000; // идентификаторы могут быть 11-ти или 29-битные

//RPM SPD ILPK LPK AVG_SPD Trp Tmp
// /100 /10 /10 делить на
int OUTLINES[] = {0,0,0,0,0,0,0};

void setup()
{
Serial.begin(115200);
pinMode(9, INPUT);
delay(10000);

START_INIT:
if(CAN_OK == CAN.begin(CAN_125KBPS,MCP_8MHz))
{Serial.println("Init OK!");}
else
{Serial.println("Init fail");delay(100);goto START_INIT;}
}


void loop()
{

if(CAN_MSGAVAIL == CAN.checkReceive())
{
CAN.readMsgBuf(&len, buf);
canId = CAN.getCanId();

//_________________________________TRIP_____________ ______________________
if(canId == 182) //0B6
{
OUTLINES[0] = (int)buf[0] << 5 | buf[1] >> 3; //Обороты
OUTLINES[1] = ((int)buf[2] << 8 | buf[3]); //скорость / 100
}

if(canId == 545) //221
{
OUTLINES[2] = (int)buf[1] << 8 | buf[2]; //моментальный расход / 10, если -1 то показаний нет
//ARCFL = (int)buf[3] << 8 | buf[4]; //Километры на остатке топлива
}

if(canId == 673) //0B6
{
OUTLINES[3] = (int)buf[3] << 8 | buf [4]; //Расход на 100км /10
OUTLINES[4] = buf[0]; //Средняя скорость
OUTLINES[5] = ((int)buf[1] << 8 | buf [2]); //Трип
}

if(canId == 246) //0F6
{
OUTLINES[6] = (buf[6] / 2) - 39; //Температура
//Odometr = ((unsigned long)buf[2] << 16 | (unsigned int)buf[3] << 8 | buf[4])/10; //Там есть десятые километра
}
}

__________________________________Выводим данные__________________________________
Serial.print(" for(int i = 0; i < 7; i++)
{
Serial.print(OUTLINES[i]);
if (i != 6){Serial.print("|");}
}
Serial.println(">");
}

Это собственно всё что показывает борт комп не считая сообщений информационных.
Ну и то что закоменчено, то на верхнем дисплее и скорость с оборотами тоже.

Надо ещё поколдовать и сделать что если массив не менялся, то и данные выводить не надо.

В OUTLINE[0] = " "; вставьте пробелы, в количестве равном количеству символов в str = String(123);
Результат: 123|bbb|ILPK|LPK|Trip |AVG SPD|Themp
Какой-то костыль получается, но работает. Ссылка.

А если этот самый str каждый раз разной длины? :smile2:
Я уже int массив сделал, в принципе и так пойдёт.