![]() |
Димон, какие новости? ;)
|
Который день гуглю, пока не нашёл доступного решения, аналогичному тому, который начинал было делать Димон...
Есть либо законченные решения "всё в одном" - GPS-приёмник с гироскопом в одном корпусе с навигатором, - либо рассыпуха... Из рассыпухи наиболее интересным показался модуль приёмника u-blox LEA-4R GPS Receiver Module с функцией Dead Reckoning (ссылка на сайт производителя). Для работы этому модулю помимо внешней gps-антенны, питания и подключения к шине с импульсами скорости нужны внешние гироскоп и датчик температуры... Цены очень интересные - через интернет-магазин, на который ведёт ссылка с сайта производителя, цена получается 145 EUR (+ Shipping costs 52.00 EUR), т.е. 200 евро. А если заказывать в ЭФО, то цена 66$ и может быть снижена до 45$ при заказе 100шт. Но даже при цене 66$ поставка может быть до полугода, плюс, надо искать/покупать гироскоп и антенну, а так же 3х-вольтовый блок питания... Правда, у того же u-blox'а есть Evaluation Kit, включающий в себя всё необходимое, но стоимость с доставкой почти в 600евро сильно смущает... |
Может, общими силами попробуем собрать сей девайс? ;)
|
А может уважаемый Димон скажет, как дело двигается? Или хоть намекнет, в чем затык случился....
|
В качестве гироскопа можно использовать гироскоп XV-8100CB фирмы Epson (он тоже 3х-вольтовый как и модуль GPS-приемника). Явно в продаже нашел его только в одном экземпляре на ebay.com...
|
Кста...я до сих пор в теме, но в кач-ве наблюдателя и вероятного испытателя.
|
Хочу! Только гораздо дешевле :)
На ebay нашел готовые китайские угловые гироскопы с встроенным i2c ADC по 13-17 у.е включая доставку. У них есть и аналоговый выход - можно подключить напрямую к звуковой карточке - но будет небольшая задержка при считывании - зато будет высокая точность и частота дискретизации. http://cgi.ebay.com/Angular-Rate-Sen...d=p3286.c0.m14 и датащит к нему: http://www.sureelectronics.net/pdfs/..._Ver1.0_EN.pdf Сенсор эпсоновский, XV-3500CB. Пульсацию от спидометра можно подключить к... Да хоть к ноге счетчика оборотов кулера на той-же материнской плате :) Датащит обещает частоту дискретизации сенсора в 200гц - а звуковая карта считает значения без особых проблем. Задержка звука - примерно 20мс, можно уменьшить до 5-7мс с использованием ASIO. 20мс это около 50гц. На нее можно просто забить. Итого... За 13у.е можно получить гироскоп в машине. Дальше - дело за софтом. Дело софта - считать скорость вращения кулера (скорость машины), считать колличество семплов и множить их колличество на уровень сигнала на входе звуковой карточки и высчитывать из этого градусы вращения. Из этих двух параметров можно собрать путь машины, не привязанный к местности. Для привязки нужен компас - координаты можно извлечь из гпс, а можно прикрепить свой модуль... Сам софт будет считывать NMEA данные с COM порта, корректировать их и отдавать на виртуальный ком порт или в GpsGate который все сделает сам.... Я в бреду? ггг Если не прокатит интерфейс через звуковую карту, можно приделать i2c шину к имеющемуся у моего карпьютера i2c разьему (VIA EPIA M10000) |
Что-то слишком сложно ты навернул... С написанием софта, думаю, затея умрет.
Всё это уже делает u-blox LEA-4R, на выходе - usb'шный интерфейс как у bu-353. Надо только понять как к LEA-4R присандалить гироскоп через A/D-конвертор, ну, и обеспечить всё эт дело нужным питанием. У найденного тобой гироскопа меня смущает диапазон рабочих температур... |
жаль конечно что тема не имеет продолжения...и в чём проблема тоже загадка...Xfiles:blush:
а в общем спасибо автору за такие идеи хорошо бы всё-таки увидеть резельтат |
Цитата:
|
Часовой пояс GMT +4, время: 09:51. |
Работает на vBulletin® версия 3.8.4.
Copyright ©2000 - 2025, Jelsoft Enterprises Ltd.
Перевод: zCarot