про камеру
 

проще всего подобрать обьектив по диаметру линзы. На глаз видна большая разница- если большая выпуклая то будет отдалять и округлять изображение как в дверном глазке. У меня япошка, слева поставил обгонную камеру с очень маленькой линзой, получилось на мониторе изображение 1:1 как я сам вижу. При обгоне не обманывает удаление до встречного авто, что очень важно!