Интересно посмотреть на результаты. Для BeagleBoard есть готовый порт Android с аппаратным ускорением (читай, использованием DSP) аудио / видео / графики. Если поставить его - будут доступны работающие Navitel и ПроГород, к примеру. Также, легко добавить OBDII интерфейс через bluetooth. У меня похожий по железу прибор - китаец WITS A81G. С ним всё хорошо за исключением доступности исходников ядра, в отличие от BeagleBoard, зато почти всё работает из коробки (внешний винт и usb звуковая карта, bluetooth, wi-fi, gps, 3g). И цена менее 200 баксов с 7" LCD + TouchScreen.

Рассматривал Android как платформу, есть еще 0xdroid, но в любом случае там слишком глубокий уровень абстракции, мне важны ресурсы. Пока запустил Debian, пишу на том, чём умею - PHP+JS, звук через mpd, видео через mplayer.
Про китайца почитал - круто! Следующий инстал, возможно, буду делать на нем, пока уже купил это железо.
Под андроид подкупает количество готового софта, но я же инженер - мне нужно сделать это самому! :) Просто для себя, для души.

"китаец WITS A81G" Подскажите в характеристиках есть поддержка 3g модемов, вы пишите про внешнюю звуковую... все это с Андроидом? а что с дровами итд - просто очень интересный вариант для встраивания в машину....