А в чём сложность? Девайс рутованный? Тогда по моей методике.

Просто в моём девайсе логотип находится на отдельном разделе. У кого есть Nexus 7 попробуйте через шелл ввести команду cat /proc/mtd и напишите сюда что выводится. Вообще данный метод должен подходить для любого девайса на Андроиде, просто название и расположение разделов может быть другим.

Но в принципе речь идёт не о пересборке ядра (это нечто другое), а просто о пересборке прошивки где вы один файл заменяете другим. Опасности никакой в этом нет, если девайс "окирпичился", просто заливаете старую прошивку через бутлоадер флэшки и всё. Прошивка -- это же файл update.zip где и находится всё это добро.

Объясните как и чем открыть файл mtd

неправильно. лого гугла не в ядре, а в буте. Поменять нереально:spiteful:
Поэтому мне лого гугла при холодном старте не мешает (привык).

Как в khadas vim поменять лого при начальной загрузке, используя данную рекомендацию http://docs.khadas.com/develop/BuildBootLogo/? Бутанимацию заменил.

в другой ветке спроси, есть автор модифицированных прошивок

Ну так как в ссылке написано так и менять.