при этом концевик двери замкнут
при этом концевик двери разомкнут

А что еще надо?
Когда поставите на сигнализацию - двери дожмутся исходя из этого.

нет-нет, когда дверь недозакрыта, а находится в среднем положении - штатный концевик не закрыт)
ну и соответственно, когда ее закрыли сразу вручную - штатный концевик на стойке автомобиля замкнут

Вы что считаете штатным концевиком?
Я - концевик, который включает свет при открытии двери.

Вообще обратный ход моторчика (для ослабления) можно сделать пружиной и не греть себе голову.
Ну и ...
Как можно сделать на мой взгляд:
Ставим в дверь сильный магнит (например неодимовый) в стойку геркон.
Мониторим салонный свет (лампочку открытой двери).
При прикрытии двери, если только что горел свет и геркон замкнулся система взводится в состояние готовности (запускается таймер).
Еслит в течении 5 секунд свет не потух - дверь не закрыта до конца, включаем моторчик и по отключению света отлючаем моторчик.
Далее моторчик пружиной возвращается в исходное состояние.

лучше на "ты", мне 22
штатный - который стоит на стойках у каждой двери, с которого и идут сигналы на лампочку незакрытых дверей, когда их не закрыл, пищалка когда работает, что дверь не закрыта

А определение на какой двери - по геркону

LeskovIG,
насчет пружины подумаю сейчас по макету
по лампочкам мне кажется не очень ориентироваться - они плавно затухают при закрытии, завтра еще присмотрюсь к ним
5 секунд - долго сильно, вот как на ЛС430 работает http://www.youtube.com/watch?v=Gw7ZvP5Cw2E

Так вот, штатный концевик замыкается на массу при открытии двери.

неодимовый магнит не будет ли отрицательно сказываться на других устройствах и электрике в машине?
штука достаточно мощная, на краун-клабе кто-то писал как пронес такой через металлоискатель-рентген в ручном багаже - и у сотрудников полетела аппаратура)

Ну и пусть затухают. Я имел ввиду концевики дверей, которые стоят на стойках.
А насчет 5 секунд, вот баловался этой штукой на мерине там секунд 10 проходило.
Ну и там правда не моторчик а пневма воообще.

Ну и магнит взять из винта, маленький, вдияния большого не окажет, на геркон хватит.
Динамики в дверях тоже с магнитами, ниче же страшного не происходит