Попробовал.

Скорость 125kbps. Снял дампы шины после включения зажигания и в простое. Все почти нормально ... в простое загорелся error, но продолжал писать лог - спишу это на колхозное соединение.

Сначала забыл снять терминатор (125Ом) - с ним ничего не принимало.

awtoap
А не стоит ли у тебя в магнитоле в качестве CAN трансивера tja1054t?
Судя по схеме на магнитолу так оно и есть. Но схема похоже не совсем от твоей, хотя и Blaupunkt RD4, нужно проверить. А в канхакере стоит PCA82C250. И они не совсем совместимы на физическом уровне, хотя и работают совместно, но коряво.
Скорей всего CAN шина в машине (комфорт) Fault-tolerant (Low Speed tja1054t ) А каннахер работает на High-Speed (PCA82C250).
Для корректной работы надо или заменить PCA82C250 в канхакере на что –то подходящее, или сделать адаптер High-Speed to Fault-tolerant . А можно ничего не делать)) У меня точно так же работает канхакер (коряво). Хотя магнитола не Blaupunkt и машина совсем не Citroen.) Хотел сначала всё переделать, но потом плюнул. Работает и слава богу.)

Я все таки думаю что скорость немного не совпадает, возможно там 125 с какими нибудь десятыми. Например у опеля одна шина 33.333 kbps а вторая 95.238 kbps
А CAN-транcиверы все совместимы между собой, если соответствуют стандарту.
Есть конечно вариант однопроводной CAN-шины, там другие трансиверы, но это не тот вариант.

Да, TJA1054T и стоит.

На всякий случай прозвонил, что это именно он (ибо есть ещё CAN ченджера).

Fault-tolerant адаптеры (ISO 11898-3) - какие-то уж слишком дорогие, редкие, с гальванической развязкой и корпусом от на ДИН-рейку. Страшна

Есть какой-то прибор, который можете порекомендовать попробовать?

Я не был бы столь категоричен.)
http://savepic.su/3752044.jpg
Таких готовых конверторов по вменяемой цене я тоже не встречал.
Только если самому спаять. Рублей в 300 наверно выйдет.)

https://www.peak-system.com/produktc...serMan_eng.pdf

Вот что мне нужно )

85 евров. Ух, жлобы

Во бляха...я тоже считал, что физический уровень кан везде одинаковый.
Возможно этот переходник тебе поможет ). На края купить эту TJA и ноги RX TX присобачить к канхакеру, предварительно отсоединив эти линии от PCA.

Вообще то 85 евров за пару микросхем стоимостью 100р. действительно жлобство.
Наверняка просто скрестили PCA82C251 и TJA1055, что по типу этого
http://savepic.su/3798117.jpg
(Но что то мне в ней не нравится))
А чего ты так переживаешь? Работает и работает, всё равно совершенства не достичь.

Так не работает жешь толком. Дома вообще никак, а в машине с error'ами

Пригляделся, на canhacker'е стоит не PCA82C250, а MCP2551, что впрочем ничего не меняет, не смотря на наличие фразы "The MCP2551 is a high-speed CAN, fault-tolerant device" в даташите