Вариант1:
Контроллер версии 4 с мультиплексором тачпанели.
Мультиплексор в разрыв штатного тача, управляющий провод перехвата или внешний или найдите сигнал в магнитоле, который активируется при выборе AV видео.
USB контроллера в свисток, видео от него через HDMI2AV в магнитолу.

Вариант2:
Контроллер CAP2RES.
Резистивный тач меняете на емкостный мультитач.
К штатному разъему контроллера тачпанели магнитолы подключаем шлейф от CAP2RES через который эмулируется резистивный тач для нее, USB контроллера в свисток, видео от него через HDMI2AV в магнитолу. Управляющий провод перехвата или внешний или найдите сигнал в магнитоле, который активируется при выборе AV видео.

Во 2-м варианте у Вас будет и картинка лучше, и мультитач на андроиде.