Посмотрел осциллографом, на Tx, как и сказал yurich38, импульсы, раз в секунду, на Rx постоянные 5 вольт. Вопрос, надо ли подавать на приёмник какой либо управляющий сигнал, или он при нахождении спутников сам начинает выдавать на передачу?
Вообщем Tx и Rx идут напрямую в Хитачевский проц на основной плате, а у него скорее всего своя прошивка, да и в прошивке самого модуля может быть что угодно. Сдаёмсу.