А сесть ли готовое решение собранное на вашем контроллере...
Или хоть как оно к "свистку" цеплается...

На этом пока нет, т.к. он еще в процессе.
Но цепляется путем подключения через USB HOST разъем свистка.
Для работы GPS модуля необходимо загрузить модуль cdc-acm.ko соответствующей версии и будут видны и спутники и координаты.
Кроме того плата обеспечивает питание свистка и управление его включением и отключением.