PCCar.ru - Ваш автомобильный компьютер

PCCar.ru - Ваш автомобильный компьютер (http://pccar.ru/index.php)
-   Питание (http://pccar.ru/forumdisplay.php?f=173)
-   -   Блок питания NEXUS7-2012,2013 (или любого другого планшета) (http://pccar.ru/showthread.php?t=23236)

oleg707 17.01.2017 00:14

Ссылка на фото 5 версии блока.
https://mega.nz/#!ZkgCiZJR!ZjlvRsucG..._T1r_Hk0Ksb2ZA

Xoma43 17.01.2017 09:26

А у меня такой вопрос? Каким диаметром сверла делали отверстия на плате?

oleg707 17.01.2017 12:24

Цитата:

Сообщение от Xoma43 (Сообщение 379818)
А у меня такой вопрос? Каким диаметром сверла делали отверстия на плате?

под детали. 0,8 1,0 и на ATX разъём уже не помню.

Xoma43 17.01.2017 19:15

Спасибо

oleg707 18.01.2017 16:39

PHP код:

byte ver =07;// ( чем больше цифра, тем новее)
// дата правки 17.1.17.2133

// для 5й версии блока питания ( для 4й тоже подходит, только нужно поменять местами в программе A0 и A1 в строках 252)
//ТЕСТОВАЯ! пока норм.
// скетч проверен и записан на версии ардуино IDE 1,6,12 win7, 1.63 xp
//Перед прошивкой скетча убедитесь в наличии нужных библиотек,например  d:\777\Soft\arduino\arduino-1.6.11\libraries\LiquidCrystal_I2C\   https://github.com/marcoschwartz/LiquidCrystal_I2C например
//в версии T04 добавлена поддержка дисплея Adafruit_SSD1306 128*64  Библиотеки (2 штуки ): https://codeload.github.com/adafruit/Adafruit_SSD1306/zip/master  https://codeload.github.com/adafruit/Adafruit-GFX-Library/zip/master
/* _
хотелки
strcpy(strokaIIold,strokaII); // strokaIIold = strokaII; так нельзя!!! надо так:  strcpy(strokaIIold,strokaII); // копируем новую строку в старую
переделать логику выключения - нужно сначала выключать экран, а потом звуковую карту - для таскера ,чтобы на паузу ставил плеер при тушении экрана.
______Сделано__________________________________________________
.
Контроль напряжения АКБ машины.
вывод информации на внешний дисплей по I2C, c версии 63 включительно поменяна библиотека вывода на экран. НОВАЯ  ВЗЯТА https://github.com/enjoyneering/LiquidCrystal_I2C  и http://elchupanibrei.livejournal.com/27443.html
если в скетче в названии 0x27, значит библиотека старая.
активный вотчдог,
программная защита its716G(statepin)-тестово,
умное мигание встроенным светодиодом, в зависимости от напряжения АКБ и состояния АСС.
усреднение замеров по напряжению ACC и AKB, по 100 замерам.
информация на дисплее обновляется не постоянно, а каждые 350мс ( 0,35 с), чтобы не мельчешить.
Управление REM: если напруга батареи больше 11.8 В, то включаем еще и усилитель звука (выход REM) /но включаем его только на 30-60мин, если не заведены. После заводки счетчик обнуляется.
v92 сделанъ плавный пуск - определяем нужное состояние пинов без их предварительного дергания в начальное нулевое.
v94 сделанъ вывод на экран через переменную, а не напрямую. ЭТО позволило выводить информацию ЕЩЕ И В КОМ ПОРТ!!! <<<<<<<========================================
v94 Сделана задержка включения REM после холодного запуска,  15с. Через 10 с после начала загрузки идёт инициализация звуковой, в этот момент слышен ПУК
t00 новая ветка блока, по факту продолжение старой.
t02 поскольку аптаймблока в машине превысил 9999 минут, то переделан вывод аптайма 000:00 ( часы : минуты)
t03 дисплей тухнет через 3 сек после операции завершения.
t04 добавлена поддержка дисплея Adafruit_SSD1306 128*64 (тестово). Библиотеки (2 штуки ): https://codeload.github.com/adafruit/Adafruit_SSD1306/zip/master
                   Без 2х библиотек одновременно работать не будет                    https://codeload.github.com/adafruit/Adafruit-GFX-Library/zip/master
t06 обработка напряжений выше 15,5 ( тушим экран и выключаем усилок)
t07 в войд сетап задержки по 0,1с для инициализации дисплеев. Изменен алгоритм выключения - сначала тушим экран, потом все остальное( для таскера, чтобы паузу ставил и плей жал)  
                        выключен Serial.print. display2.begin(SSD1306_ - перекинута инициализация на включение зажигания - 318 строка

________________________________________________________________

 потребление блока по 12 вольтам, без планшета - при 10В +30 и +15 включены - 0,02 А  
                                        - при 12В +30 и +15 включены  - 0,092-0,1 А
________________________________________________________________
поведение встроенного светодиода
    низкое напряжение АКБ авто                                         - коротко моргает
    нормальное напряжение АКБ авто, ACC выключено.                     - быстро моргает
    нормальное напряжение, включено ACC, рабочий режим.                - медленно моргает */

 
//***************************************************************************************************************************************************
// Массив режимов работы светодиода
byte modes[] = {
  
0B00000000//Светодиод выключен
  
0B11111111//Горит постоянно
  
0B00111111//Мигание по 0.8 сек
  
0B00000001//Короткая вспышка раз в секунду 
  
0B00000101//Две короткие вспышки раз в секунду  
  
0B00010101//Три короткие вспышки раз в секунду
  
0B01010101  //Частые короткие вспышки (4 раза в секунду) 
};

uint32_t msms1 0
uint8_t  blink_loop 0;
uint8_t  blink_mode 0;

//***************************************************************************************************************************************************
 
#include <Wire.h> // для экрана - I2C шина
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // библиотека для экрана 
#include <avr/wdt.h> //Чтобы использовать функции Watchdog нужно подключить к проекту стандартную библиотеку ( https://geektimes.ru/post/255800/ )
char     strokaI[32] = "                ";// Массив для вывода 1 строки на дисплей , объявляем длиннее(32символа), чтобы не было глюков с отображением на экране
char    strokaII[32] = "                ";// Массив для вывода 2 строки на дисплей

// ЭТО нужно для вывода на 128*64 Adafruit_SSD1306 дисплей
#include <SPI.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#define OLED_RESET 4
Adafruit_SSD1306 display2(OLED_RESET);

#define XPOS 0
#define YPOS 1
#define DELTAY 2
//ЗАЧЕМ ????
// конец настройки для вывода на 128*64 Adafruit_SSD1306 дисплей
  


LiquidCrystal_I2C lcd(0x27162); // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display для 0x27 - настройка экрана для библиотеки LiquidCrystal_I2C2004V1
//Перед прошивкой скетча убедитесь в наличии нужных библиотек,например  d:\777\Soft\arduino\arduino-1.6.11\libraries\LiquidCrystal_I2C\   https://github.com/marcoschwartz/LiquidCrystal_I2C например

//LiquidCrystal_I2C lcd(PCF8574_ADDR_A21_A11_A01, 4, 5, 6, 16, 11, 12, 13, 14, POSITIVE);  // для newE  описание библиотеки http://elchupanibrei.livejournal.com/27443.html#t23347

float UakbONorOFF 12.1;// в 258 строке ==  if ((15.5 > U_acc_real >= UaccONorOFF) && flagACC == 1)  {UakbONorOFF = 11.5;}  else {UakbONorOFF = 11.9;} 
float UaccONorOFF 11.4;//11.1 // напряжение порога сработки асс

/*ноги ардуины*/
    
uint8_t  PORTBregistr 0// Если у нас есть 8-битная переменная PORTBregistr, то мы можем присвоить её значение регистру PORTx, и тем самым установить ножки микроконтроллера в состояние, соответствующее значению переменной PORTBregistr
boolean SAMOZAPITKA 0;       // byte SAMOZAPITKApin = 9; /*управление самозапиткой блока питания IN4*///1 = есть самозапитка; 0 = нет самозапитки
boolean LED 0;               // Светодиод 1 = светит; 0 = не светит
boolean SLEEP=0;               //byte SLEEPpin = 10; /*управление транзюком сна VT4 (на датчик холла))*/ //1 = потух экран(есть масса на пине сна); 0 = штатная работа планшета (нет массы на пине сна)
boolean HUB 0;               //byte HUBpin = 11; /* PB3 управление транзюком питания хаба*/ // 0-хаб вЫключен, 1 - хаб включен
boolean OTG 0;               //byte OTGpin = 12; /* 16pin = PB4 = pin D12 MISO управление транзюком OTG Q1*/ //1 = есть масса на OTG; 0 = нет массы на OTG

    
uint8_t  PORTDregistr 0//  8-битная переменная PORTDregistr
boolean PlanshBAT 0;         //byte PlanshBATpin = 6; /* 10pin = PD6 = pin D6 PWM    включить 1 канал KIW            ..... управление питания БАТАРЕИ планшета через управляющую ногу IN2-5pin*/ //0 = нет питания; 1 = есть питание ( БАТАРЕИ планшета)
boolean REGISTRATOR 0;       //byte REGISTRATORpin = 4; /* 2 pin = PD4 = pin D4 выход 12В для работы видеорегистратора (D4 -IN1)*/ 
boolean II_KIW_pin_POGO 0;   //byte II_KIW_pin_POGOpin = 2; /*  32pin = PD2 = pin D2         включить 2 канал KIW    управление SS2 выходом питания  +5V (2 канал kiw3312s) на пого пин(или USB), чтоб планшет думал, что идет зарядка*/ //0 = нет 5V на POGO; 1 = есть 5V на POGO
boolean REM 0;               //byte REMpin = 7;          /* 11pin = PD7 = pin D7 выход сигнала REM (+12v) (IN3)*/ //0 = нет 12В на выходе REM; 1 = есть 12В на выходе REM

//пины состояния ITS
boolean STATEpinI 1;        /*логический вход для отслеживания аварийной ситуации ITS716G(724G)(питание KIW3312s-out2 и регистратор-out1) 0 = авария*/
boolean STATEpinII 1;       /*логический вход для отслеживания аварийной ситуации ITS716G(724G)(выход REM-out3 и самозапитка БП-out4 )1 = авар. сит.*/

/*логические переменные, используемые в коде*/
boolean flagACC 0;          /*признак включенного зажигания*/
byte flagAKB 0;          /* признак заряженной батареи*/
byte flagREM 0;             /* признак включенного выхода на усилитель звука (REM) 0 1 2*/
boolean flagHALL 0;         /*флаг отработки морга экрана при холодном старте( flagHALL = 1 экран можно включать и выключать, датчик холла на планшете инициализировался)*/
/*счётчики времени*/
unsigned long eventTime 0;
unsigned long pauseTimeACC millis();      // сброс времени для отсчета отключения самозапитки
unsigned long pauseTimeAKB millis();
unsigned long pauseDisplay 0;             /* таймер для обновления информации на дисплее, чтобы не мерцал*/
unsigned long pauseTimeHALL 140000;       /* время паузы перед морганием-тушением экрана (для датчика холла)(равен времени загрузки планшета плюс секунд 10-20)= 2мин*/
int timeAfterACC 5000;                    /* время после выключения зажигания, после истечения которого вырубается экран, хаб, y-otg*/
unsigned long TimerREM 0;                 /* отсчет до выключения выхода REM при заглушенном авто и включенном зажигании.3600000 = час */
unsigned long timeBeforeRemOff 1800000;   /*1800000=30мин. Время, оставшееся до отключения выхода REM после включения зажигания и незаводки машины. 209 строчка.*/
//unsigned long timeBeforeRemOff = 180000;   /*1800000=30мин. Время, оставшееся до отключения выхода REM после включения зажигания и незаводки машины. 209 строчка.*/
unsigned long TIMER millis(); 
int H = (millis()/3600000); // часы 
byte M = ((millis()-(H*3600000))/60000); //минуты
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================




void UPRAVLENIE_PINAMI() // функция перевода логических параметров в реальные состояния пинов   // http://arduino.ru/Tutorial/Upravlenie_portami_cherez_registry  // https://geektimes.ru/post/255744/ Ускоряем свою Arduino   /* http://robotosha.ru/arduino/digitalwrite-optimizing-arduino.html */
{// UPRAVLENIE_PINAMI ~~~//тут мы сначала пишем  в переменную регистры, а потом сделаем PORTB = PORTBregistr; ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~  
// PORTBregistr - обрабатывем регистры порта B атмеги

        
if (LED == ){ PORTBregistr |= 1<<5;     } //PORTB |= 1<<5; //установит "1" (сигнал высокого уровня) на выводе PB5. //digitalWrite(13, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
             
else { PORTBregistr &= ~(1<<5);  } //PORTB &= ~(1<<5); //установит "0" (сигнал низкого уровня) на выводе PB5. //digitalWrite(13, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
     
if (SAMOZAPITKA == 1){ PORTBregistr |= (<< 1); } else {PORTBregistr &= ~((<< 1));}         //PB1 управление самозапиткой блока питания IN4///1 = есть самозапитка; 0 = нет самозапитки //http://microsin.net/programming/avr/accessing-avr-ports-with-winavr-gcc.html
           
if (SLEEP == 1){ PORTBregistr |= (<< 2); } else {PORTBregistr &= ~((<< 2));}         //byte SLEEPpin = 10; /* PB2  управление транзюком сна VT4 (на датчик холла))*/ //1 = потух экран(есть масса на пине сна); 0 = штатная работа планшета (нет массы на пине сна)
           
if (HUB == 0)  { PORTBregistr |= (<< 3); } else {PORTBregistr &= ~((<< 3));}         //HUB =0;//byte HUBpin = 11; /* PB3 управление транзюком питания хаба*/ // 1-есть питание, 0 - нет питания
           
if (OTG == 1)  { PORTBregistr |= (<< 4); } else {PORTBregistr &= ~((<< 4));}         //bool OTG = 0; //byte OTGpin = 12; /* 16pin = PB4 = pin D12 MISO управление транзюком OTG Q1*/ //1 = есть масса на OTG; 0 = нет массы на OTG

// PORTDregistr - обрабатывем регистры порта D атмеги

       
if (PlanshBAT == 1){ PORTDregistr |= (<< 6); } else {PORTDregistr &= ~((<< 6));}         //bool PlanshBAT = 0; //byte PlanshBATpin = 6; /* 10pin = PD6 = pin D6 PWM    включить 1 канал KIW            ..... управление питания БАТАРЕИ планшета через управляющую ногу IN2-5pin*/ //0 = нет питания; 1 = есть питание ( БАТАРЕИ планшета)
     
if (REGISTRATOR == 1){ PORTDregistr |= (<< 4); } else {PORTDregistr &= ~((<< 4));}         //bool REGISTRATOR = 0;   //byte REGISTRATORpin = 4; /* 2 pin = PD4 = pin D4 выход 12В для работы видеорегистратора (D4 -IN1)*/ 
 
if (II_KIW_pin_POGO == 1){ PORTDregistr |= (<< 2); } else {PORTDregistr &= ~((<< 2));}         //bool II_KIW_pin_POGO = 0;   //byte II_KIW_pin_POGOpin = 2; /*  32pin = PD2 = pin D2         включить 2 канал KIW    управление SS2 выходом питания  +5V (2 канал kiw3312s) на пого пин(или USB), чтоб планшет думал, что идет зарядка*/ //0 = нет 5V на POGO; 1 = есть 5V на POGO
             
if (REM == 1){ PORTDregistr |= (<< 7); } else {PORTDregistr &= ~((<< 7));}         //bool REM = 0; //byte REMpin = 7;          /* 11pin = PD7 = pin D7 выход сигнала REM (+12v) (IN3)*/ //0 = нет 12В на выходе REM; 1 = есть 12В на выходе REM
 
            //Serial.print ("PORTBregistr, BIN = "  ); Serial.println (PORTBregistr, BIN); // вывели порт B атмеги на монитор порта
            //Serial.print ("PORTDregistr, BIN = "  ); Serial.println (PORTDregistr, BIN); // вывели порт D атмеги на монитор порта
PORTD PORTDregistr//прописали порту D атмеги в регистры команду на запись нулей и единиц.
PORTB PORTBregistr//прописали порту B атмеги в регистры команду на запись нулей и единиц.
}//конец UPRAVLENIE_PINAMI ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 



void setup() //настройки
{
 
  
 
wdt_disable(); //Отключение таймера watchdog
 //Serial.begin(250000); 
 //lcd.begin(16, 2); для newE

lcd.init();                      /* initialize the lcd занимает почти секунду  для 0x27*/
//delay(100);
//display2.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);  // display 2 or adres 0x3D для 1306 дисплея
//display2.clearDisplay();        // для 1306 дисплея
//display2.setTextColor(WHITE);   // для 1306 дисплея
//delay(100);
// настройки портов  ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~   
 
DDRD 0b11010100//работает!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
/*  
  pinMode(2, OUTPUT);         //bool II_KIW_pin_POGO = 0;   //byte II_KIW_pin_POGOpin = 2;   32pin = PD2 = pin D2         включить 2 канал KIW    управление SS2 выходом питания  +5V (2 канал kiw3312s) на пого пин(или USB), чтоб планшет думал, что идет зарядка //0 = нет 5V на POGO; 1 = есть 5V на POGO
  pinMode(4, OUTPUT);         //bool REGISTRATOR = 0;   //byte REGISTRATORpin = 4;  2 pin = PD4 = pin D4 выход 12В для работы видеорегистратора (D4 -IN1)
  pinMode(5, INPUT);          //pinMode(STATEpinI, INPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);         //pinMode(PlanshBATpin, OUTPUT);   16pin = PB4 = pin D12 MISO
  pinMode(7, OUTPUT);         //bool REM = 0; //byte REMpin = 7;           11pin = PD7 = pin D7 выход сигнала REM (+12v) (IN3) //0 = нет 12В на выходе REM; 1 = есть 12В на выходе REM
  */
   //ПРИМЕР DDRB = 0b00100010;// pinMode(13, OUTPUT); pin9 =OUT       //DDRx - регистр направления передачи данных светодиодик на плате ардуины
 
 
DDRB   0b00111110//работает!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
  /*
  pinMode(8, INPUT);          //pinMode(STATEpinII, INPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);         //pinMode(SAMOZAPITKApin, OUTPUT); 13pin = PB1 = pin D9
  pinMode(10, OUTPUT);        // pinMode(SLEEPpin, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);        //byte HUBpin = 11; /* PB3 
  pinMode(12, OUTPUT);        //bool OTG = 0; //byte OTGpin = 12;  16pin = PB4 = pin D12 MISO управление транзюком OTG Q1 //1 = есть масса на OTG; 0 = нет массы на OTG
  pinMode(13, OUTPUT);        //светодиодик на плате ардуины
 */
  //digitalWrite(5, 1);       // включить подтягивающий резистор http://arduino.ru/Tutorial/DigitalPinsdigitalWrite(ENC_PIN1, 1);       // включить подтягивающий резистор http://arduino.ru/Tutorial/DigitalPins
  //digitalWrite(8, 1);  

  
  
  
// конец настроек портов  ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ 

//настройки состояний при подаче питания на БП ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ 
  
PlanshBAT 0;          //digitalWrite(PlanshBATpin, 0);  //вЫключаем питание на батарею планшета
  
SAMOZAPITKA 0;        // digitalWrite(SAMOZAPITKApin, 0);  //выключаем SAMOZAPITKApin, при этом пропадает управление на IN4, система ПОЛНОСТЬЮ обесточивается
  
OTG 0;                //digitalWrite(OTGpin, 0); //вЫключаем минус на Y-OTG (8 pin PW1)
  
II_KIW_pin_POGO 0;    //digitalWrite(II_KIW_pin_POGOpin, 0); //вЫключаем +5V (POGO(USB))
  
HUB 0;                //digitalWrite(HUBpin, 1); // подаем + на управляющий транзюк хаба, тот закрывается и не пускает +5В с KIW (2вых)на хаб = ВЫключаем хаб
  
REM 0;                //digitalWrite(REMpin, 0); // // выключаем выход REM
  
REGISTRATOR 0;        //digitalWrite(REGISTRATORpin, 0); // выключаем питание  на видеорегистратор
  
wdt_enable (WDTO_2S);   // Запуск таймера watchdog:   Для тестов не рекомендуется устанавливать значение менее 8 сек. Таймер будет считать ровно столько, сколько указано в константе. По истечении этого времени произойдет перезагрузка. /* Возможные значения для константы WDTO_15MS WDTO_30MS WDTO_60MS WDTO_120MS WDTO_250MS WDTO_500MS WDTO_1S WDTO_2S WDTO_4S WDTO_8S 2 s   (WDTO_2S  ATMega 8, 168, 328, 1280, 2560) (   wdt_enable (WDTO_8S);) https://geektimes.ru/post/255800/ https://tushev.org/articles/arduino/5/arduino-and-watchdog-timer     
 //UPRAVLENIE_PINAMI();     //сделать пллавный пуск - определить нужное состояние пинов без их предварительного дергания --- настроили логику и отдали её в функцию UPRAVLENIE_PINAMI. 
 //конец настроек состояний при подаче питания на БП~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ 
}
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================

void IntToCharI(int numchar *text)//функция, возвращающая число в текстовый вид 0 1
{
  
//text[0] = (num/100) + '0'; // первое значение _00 - эта строчка нужна для 3хзначного числа.
  //text[1] = ((num/10)%10) + '0';// второе значение __0
  
text[2] = (num%10) + '0'// третее значение ___
 
}

void IntToCharII(int numchar *text)//функция, возвращающая число в текстовый вид 00 11
{
  
//text[0] = (num/100) + '0'; // первое значение _00 - эта строчка нужна для 3хзначного числа.
  
text[0] = ((num/10)%10) + '0';// второе значение __0
  
text[1] = (num%10) + '0'// третее значение ___
 
}


void IntToCharIII(int numchar *text)//функция, возвращающая число в текстовый вид 00 11
{
  
text[0] = (num/100) + '0'// первое значение _00 - эта строчка нужна для 3хзначного числа.
  
text[1] = ((num/10)%10) + '0';// второе значение __0
  
text[2] = (num%10) + '0'// третее значение ___
}
  
void IntToCharIIII(int numchar *text)//функция, возвращающая число в текстовый вид 0000 1111
{
 
text[0] = (num/1000) + '0';//0 знач
 
text[1] = (num/100)%10 '0'// первое значение _00 - эта строчка нужна для 3хзначного числа.
 
text[2] = ((num/10)%10) + '0';// второе значение __0
 
text[3] = (num%10) + '0'// третее значение ___
}
void FloatToCharIIIII(float numchar *text)//функция, возвращающая число в текстовый вид 00.00 11.11
{

  
int Int num*100;
 
text[0] = (Int/1000) + '0';//0 знач   7896
 
text[1] = (Int/100)%10 '0'// первое значение _00 - эта строчка нужна для 3хзначного числа.
 
text[2] =  '.';
 
text[3] = ((Int/10)%10) + '0';// второе значение __0
 
text[4] = (Int%10) + '0'// третее значение ___
}




//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================

void loop()
{while (
1){//для ускорения void loop
                                                                                                               
  
long Uacc 0//Читаем напругу с делителя ACC R4-R5 и вычисляем среднее арифметическое
  
long Uakb 0////Читаем напругу с делителя R2-R3 и вычисляем среднее арифметическое 
    
for (int i=0i<100; ++i
  {   
// делаем 20 замеров. 1000 замеров = примерно секунда.
        
Uacc Uacc analogRead(A0); // замер для 5й версии
        
Uakb Uakb analogRead(A1); // замер для 5й версии
      //Uacc = Uacc + analogRead(A1); // замер для 4й версии
      //Uakb = Uakb + analogRead(A0); // замер для 4й версии
    
}
    
Uacc Uacc/100;
    
Uakb Uakb/100;
   
    
  
  
  
  
  
  
float U_acc_real 0.0 Uacc 0.01537;/*(5 / 1023.0 * 3.136); Вычисляем реальное напряжение +ACC на входе делителя (A0) 3.1189=поправка  делителя.(коэф деления) 0.2-падение на диоде*/
  
float U_akb_real Uakb 0.015330;/*(5 / 1023.0 * 3.145); Вычисляем реальное напряжение +30 на входе делителя (A1)*/
//float Utest = 18.79; 
 /*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ кусок кода ниже нужен для того, чтобы при включении  и сразу выключении ACC при полностью выключенном планшете(холодный старт) экран мог тухнуть по сигналу датчика холла.~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
  
if ( (millis() > pauseTimeHALL && flagHALL == )|| ((millis() > 15000) && flagACC == 1)) 
  {
flagHALL 1;} /*проверка отсчета при холодном старте при включении  и сразу выключении ACC*/
  /*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
        
 /*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~проверка, выключили ли мы зажигание или просто стартуем ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
 
if ((U_akb_real U_acc_real) >=)/*проверка, выключили ли мы зажигание или просто стартуем (1 - выключили заж, 0 - стартуем), нужно для того, чтобы не моргать экраном при стартере и быстро тушить экран при выключении зажигания.*/
          
{timeAfterACC 2000;} /*  1000       1 - выключили зажигание.  ЕСЛИ +15 ПРОПАДАЕТ ВО ВРЕМЯ СТАРТА, ТО ВМЕСТО 500 НАДО 5000 или вообще убрать этот блок if-else.*/
          
else {timeAfterACC 7000;} /* 5000  0 - заводим машину (стартуем).*/
         
if (U_akb_real >= 15.5){timeAfterACC 0;}
// ввести новую переменную int starting_mode = 1;//стартуем 0 = не_стартуем.      
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/


  //  ------------========================== блок ACC ========================-----------------------------------------------------------------------------


  //             -----------------=========ВКЛЮЧИЛИ ЗАЖИГАНИЕ=============---------------- 
  
if ((15.5 U_acc_real) && (U_acc_real >= UaccONorOFF) && flagACC == && flagAKB == //проверка напруги АСС и АКБ при флаге ACC = 0
  
{
    
flagACC 1;
    
pauseTimeACC millis();
    
pauseTimeAKB millis();
    
//lcd.clear(); //очистка экрана не нужна со строковым выводом
    
display2.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC0x3C);  // display 2 or adres 0x3D для 1306 дисплея
    
display2.clearDisplay();        // для 1306 дисплея
    
display2.setTextColor(WHITE);   // для 1306 дисплея
  
}


if (
flagACC ==)
{
// если flagACC == 1

  
if (millis() - pauseTimeACC >= 1100 /* пауза 1c после включения ACC и потом делать следующ(пока включено ACC):*/
        
{
          
OTG 1;              //digitalWrite(OTGpin, 1); /*включаем минус на Y-OTG  (включается  звуковая карта) // тестово, для более устойчивого определения перифирии.*/
          
II_KIW_pin_POGO 1;  //digitalWrite(II_KIW_pin_POGOpin, 1); /*включаем +5V (POGO(USB) нужно для распознавания планшетом признака зарядки. ( можно подавать на +5В USB кабеля (для тимуровской прошивки или если не используется датчик холла)*/
          
HUB =1;               //digitalWrite(HUBpin, 0); /*Включаем хаб = подаем минус на управляющий транзюк хаба, тот открывается и пускает +5В с KIW (2вых)на хаб*/
          
PlanshBAT 1;        //digitalWrite(PlanshBATpin, 1);  /*включаем питание на батарею планшета (in2) = этим подаём 12В на KIW3312s. На 1м канале КИВ сразу появляется напряжение (3,8-4,2 - как настроено)*/ 
//display2.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);  // display 2 or adres 0x3D для 1306 дисплея
//display2.clearDisplay();        // для 1306 дисплея
//display2.setTextColor(WHITE);   // для 1306 дисплея
        
}
  

  if (
millis() - pauseTimeACC >= 1500 )/*через 2,2с после включения ACC включаем экран (вЫключаем минус на упр SLEEP), выход REM(если больше 12в), Включаем хаб (подаем минус на управляющий транзюк хаба, тот открывается и пускает +5В с KIW (2вых)на хаб)*/
        
{
          
REGISTRATOR 1;// digitalWrite(REGISTRATORpin, 1); /* включаем питание  на видеорегистратор*/
          
if (millis() < 15000)  {flagREM =0;} // в первые 15 секунд при холодном пуске держим REM выключенным
      
if( flagREM == 1  && flagAKB == ){REM 1;} /* включаем выход REM*/
        
}

  if (
millis() - pauseTimeACC >= 2000 // пауза  после включения ACC и потом делать следующ(пока включено ACC):
        
{
          
SLEEP 0//digitalWrite(SLEEPpin, 0); /*включаем экран = вЫключаем минус на упр SLEEP*/
          
        
}
        
}
// если flagACC == 1


/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~обработка статуса выхода REM~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
/*если напруга батареи больше 12В, то включаем еще и усилитель звука (выход REM) /но включаем его только на 1 час, если не заведены.*/

    
if (U_akb_real >= 11.8 && flagACC == && flagREM == 0) {flagREM 1TimerREM millis();} //если подзаряжен акб и включили зажигание  - ВКЛЮЧАЕМ REM
    
if (U_akb_real >= 11.8 && flagACC == && ( millis() - TimerREM >= timeBeforeRemOff )) {flagREM ;}  //  если кончилось время обратного отсчета - статус рем - 2.
     
if (U_akb_real >= 13.7 && flagACC == 1){ (flagREM 1);TimerREM millis();} // если завели машину, - ВКЛЮЧАЕМ REM, и постоянно обнуляем обратный отсчет вырубания РЕМ.
    
if (U_akb_real >= 11.8 && flagREM == && flagACC == 0){ flagREM 0;} // если восстановилось напряжение при выключенном зажигании - обнуляем статус РЕМ.
    
if (U_akb_real <= 11.8 && flagACC == 1){ flagREM 2;} //если подсел акб при включенном зажигании - статус рем - 2.
    
if (U_akb_real >= 15.5){flagREM 2;}// проверка на перезаряд
    
if( flagREM == ||  flagREM == 2){REM 0;}  // выключаем выход REM
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~конец отработки выхода REM~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
    


  //-----------------=========ВЫКЛЮЧИЛИ ЗАЖИГАНИЕ=============----------------

  
if ((U_acc_real UaccONorOFF) && flagACC == 1)    
                                                {
                                                  
flagACC 0;  /*Выключили зажигание*/
                                                  
REM 0;    //digitalWrite(REMpin, 0); // сразу выключаем усилитель звука
                                                  
flagREM 0/* выключаем флаг выхода REM*/ // обнуляем статус REM
                                                  
pauseTimeACC millis();
                                                  
pauseTimeAKB millis();
                                                }
 if (
flagACC==0)
 {
// if (flagACC==0)
    
if (((millis() - pauseTimeACC) >= timeAfterACC) ) /*пауза 6c или 2c после вЫключения ACC и потом делать следующ://через 5с после выключения зажигания вЫключаем минус на Y-OTG, ВЫключаем хаб, вЫключаем +5V (POGO(USB)), тушим экран (если прошло 2мин со старта БП)*/
                                                    
{
                                                        if (
flagHALL == 1)
                                                            {
                                                            
SLEEP 1;//digitalWrite(SLEEPpin, 1); /*включаем минус на SLEEP (7 pin PW1)при этом тухнет экран (если прошло 2 минуты с момента включения ардуины)*/
                                                            
}
                                                            else
                                                         {
SLEEP 0;}//{digitalWrite(SLEEPpin, 0);}
                                                    
}
    if ( ((
millis() - pauseTimeACC) >=  (2500+timeAfterACC))  ) /* 3000 пауза 3с чтобы не пукал усилитель*/
                                                            
{
                                                            
OTG 0;//digitalWrite(OTGpin, 0); /*вЫключаем минус на Y-OTG (8 pin PW1)*/
                                                            
HUB =0;//digitalWrite(HUBpin, 1); /* ВЫключаем хаб = подаем + на управляющий транзюк хаба, тот закрывается и не пускает +5В с KIW (2вых)на хаб*/
                                                            
}
    if ( ((
millis() - pauseTimeACC) >=  (3000+timeAfterACC))  ) 
                                                            {
                                                            
II_KIW_pin_POGO 0;//digitalWrite(II_KIW_pin_POGOpin, 0); /*вЫключаем +5V (POGO(USB))*/
                                                            
}
              
    if ( ((
millis() - pauseTimeACC) >=  (7000+timeAfterACC))  ) 
                                                            {
                                                            
lcd.noBacklight();/* тушим подсветку экрана для newE и для 0x27 // в 409 строке включение подсветки LCD дисплея*/ 
                                                            
}
 }
// if (flagACC==0)
   

  //  -------------------------========================= блок АКБ ==========================-------------------------------------------------------------------------------


if (U_acc_real >= UaccONorOFF)   {UakbONorOFF 11.1;}  else {UakbONorOFF 11.9;} /*при включении зажигания напряжение самовырубания станет 11,5 вместо 11,9*/

  
if ((15.5 U_akb_real) && ((U_akb_real >= UakbONorOFF) && flagAKB == 0)) /*проверка +30 на перезаряд >15.5В, и больше заданного в 266 строке, и флага акб */
    
{
      if ((
millis() - pauseTimeACC >= 100) && flagAKB == 0)
        {
        
SAMOZAPITKA =1;//digitalWrite(SAMOZAPITKApin, 1);  /* включаем самозапитку через 2с            */
        
flagAKB 1/*подняли флаг батареи*/
        
}
    }
  
 if (((
U_akb_real UakbONorOFF) && flagAKB == 1)||(U_akb_real >15.5))/* ситуация, когда сел при работе ардуины аккумулятор, либо сел в процессе работы или простоя автомобиля, либо перезарядка > 15.5В*/
    
{
      
flagAKB 0;//спустили флаг батареи
      
flagACC 0;
      
pauseTimeACC millis();
      
pauseTimeAKB millis();
      
UakbONorOFF 11.9;
      
//lcd.clear(); //очистка экрана
    
}
  
  if ((
millis() - pauseTimeAKB >= 20000) && flagAKB == 0/* если севший аккумулятор //через 20с вЫключаем питание на батарею планшета и вырубаем сам БП.*/
    
{
      
PlanshBAT 0;          //digitalWrite(PlanshBATpin, 0);       /*вЫключаем питание на батарею планшета (in2)*/
      
OTG 0;                //digitalWrite(OTGpin, 0);             /*вЫключаем минус на Y-OTG (8 pin PW1)*/
      
II_KIW_pin_POGO 0;    //digitalWrite(II_KIW_pin_POGOpin, 0); /*вЫключаем +5V (POGO(USB))*/
      
HUB 0;                //digitalWrite(HUBpin, 1);             /* подаем + на управляющий транзюк хаба, тот закрывается и не пускает +5В с KIW (2вых)на хаб = ВЫключаем хаб*/
      
REM 0;                //digitalWrite(REMpin, 0);             /* выключаем выход REM*/
      
REGISTRATOR 0;        //digitalWrite(REGISTRATORpin, 0);     /* выключаем питание  на видеорегистратор*/
      
SAMOZAPITKA =0;         //digitalWrite(SAMOZAPITKApin, 0);     /*выключаем SAMOZAPITKApin, при этом пропадает управление на IN4, система ПОЛНОСТЬЮ обесточивается*/
      //delay (5000);         /* задержка для аппаратного выключения*/
    
}

  if (
flagAKB == && flagACC == 0)  /*ситуация, когда норм акб и выключено зажигание (ACC)*/
  
{
    if ((
millis() - pauseTimeAKB )>= 86400000 && flagAKB == 1)    /* если прошло 24 часа, как выключили ACC // пауза  (3600000 - 60мин) (60000 - 1 мин)(10800000=3ч) (1800000=5ч)*/
      

        
PlanshBAT 0;                                            // digitalWrite(PlanshBATpin, 0);  /*вЫключаем питание на батарею планшета (in2)//(батарея планшета))*/
      
}

    if ((
millis() - pauseTimeAKB) >= 172800000 && flagAKB == 1)   /* если давно выключили ACC     ) (2суток = 172800000))     (самозапитка для регистратора)*/
      
REGISTRATOR 0//digitalWrite(REGISTRATORpin, 0);       /* выключаем питание  на видеорегистратор*/
        
SAMOZAPITKA 0;  //digitalWrite(SAMOZAPITKApin, 0);      /*выключаем SAMOZAPITKApin, при этом система ПОЛНОСТЬЮ обесточивается*/
        
UPRAVLENIE_PINAMI(); 
        
delay (3000);              /* задержка для аппаратного выключения*/
      
}
  }
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~конец блока обработки напряжений  АКБ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/

 

/*
//******************************************отслеживания аварийной ситуации ITS716G (превышение по току по выходам out1-4)********************************************************************************************************************************************************************************
   
      
    //*отслеживания аварийной ситуации ITS716G канал 1 (питание KIW3312s-out2 и регистратор-out1) 0 = норма  1 = авар. сит.  //тогда моргаем 13 ногой код "1"
    //*отслеживания аварийной ситуации ITS716G канал 2 (выход REM-out3 и самозапитка БП-out4 )0 = норма  1 = авар. сит.  //тогда моргаем 13 ногой  код "2"
  
    if(SAMOZAPITKA==1 || PlanshBAT ==1 ||REM==1 || REGISTRATOR ==1) // если проц включал любой канал ITS
              {
                
                
                STATEpinI =  digitalRead(5); // !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
        STATEpinII = digitalRead(8);  
                if(STATEpinI == 0)             {   // и если пин защиты STATEpinI показал аварию
                                                                                                             for (int i=0; i <= 300; i++)   { //тогда моргаем 13 ногой код "1"  10 минут, если они прошли и асс ВКЛ, тогда еще раз и еще по кругу, пока неисправность не уйдёт
                                                                                                                                           LED = 1; UPRAVLENIE_PINAMI(); delay(500); LED = 0; UPRAVLENIE_PINAMI(); delay(1493);
                                     PlanshBAT = 0;         //digitalWrite(PlanshBATpin, 0);  //вЫключаем питание на батарею планшета (in2)
                                     OTG = 0;               //digitalWrite(OTGpin, 0); //вЫключаем минус на Y-OTG (8 pin PW1)
                                     II_KIW_pin_POGO = 0;   //digitalWrite(II_KIW_pin_POGOpin, 0); //вЫключаем +5V (POGO(USB))
                                     HUB = 0;               //digitalWrite(HUBpin, 1); // подаем + на управляющий транзюк хаба, тот закрывается и не пускает +5В с KIW (2вых)на хаб = ВЫключаем хаб
                                     REM = 0;               //digitalWrite(REMpin, 0); // // выключаем выход REM
                                     REGISTRATOR = 0;       //digitalWrite(REGISTRATORpin, 0); // выключаем питание  на видеорегистратор
                                     SAMOZAPITKA =0;        //digitalWrite(SAMOZAPITKApin, 0);  //выключаем SAMOZAPITKApin, при этом пропадает управление на IN4, система ПОЛНОСТЬЮ обесточивается
                                     wdt_reset();           //Сброс таймера watchdog
                                                                                                                                           }
                                   } ;
    if(STATEpinII == 0)             {   // и если пин защиты STATEpinII показал аварию
                                                                                                             for (int i=0; i <= 150; i++)   { //тогда моргаем 13 ногой ногой код "2" 10 минут, если они прошли и асс ВКЛ, тогда еще раз и еще по кругу, пока неисправность не уйдёт
                                                                                                                                           LED = 1; UPRAVLENIE_PINAMI();  delay(500); LED = 0; UPRAVLENIE_PINAMI();delay(493); LED = 1; UPRAVLENIE_PINAMI();  delay(500); LED = 0; UPRAVLENIE_PINAMI();  delay(1493);
                                     PlanshBAT = 0;         //digitalWrite(PlanshBATpin, 0);  //вЫключаем питание на батарею планшета (in2)
                                     OTG = 0;               //digitalWrite(OTGpin, 0); //вЫключаем минус на Y-OTG (8 pin PW1)
                                     II_KIW_pin_POGO = 0;   //digitalWrite(II_KIW_pin_POGOpin, 0); //вЫключаем +5V (POGO(USB))
                                     HUB =0;                //digitalWrite(HUBpin, 1); // подаем + на управляющий транзюк хаба, тот закрывается и не пускает +5В с KIW (2вых)на хаб = ВЫключаем хаб
                                     REM = 0;               //digitalWrite(REMpin, 0); // // выключаем выход REM
                                     REGISTRATOR = 0;       //digitalWrite(REGISTRATORpin, 0); // выключаем питание  на видеорегистратор
                                     SAMOZAPITKA =0;        //digitalWrite(SAMOZAPITKApin, 0);  //выключаем SAMOZAPITKApin, при этом пропадает управление на IN4, система ПОЛНОСТЬЮ обесточивается
                                     wdt_reset();           //Сброс таймера watchdog
                                                                                                                                           }
                                   } ;
                               }

//**************************************************************************************************************************************************************************************************************************  
*/

/******************************************индикация светодиодом и задержка вывода на дисплей********************************************************************************************************************************************************************************/
   
ms millis();
  
// Событие срабатывающее каждые 125 мс
  
if ( ( ms ms1 ) > 125 || ms ms1 ) {
    
ms1 ms;
    
// Режим светодиода ищем по битовой маске
    
if (  blink_mode << (blink_loop 0x07) ) {LED 1;}
    else { 
LED 0;}
    
blink_loop++;
  }
  
  
  
  
   
// Событие срабатывающее каждые 350 мс
  
if ( ( ms pauseDisplay ) > 350 || ms pauseDisplay )
  { 
    
pauseDisplay ms;
          
//_____________________________________________СООБЩЕНИЕ НА LCD ДИСПЛЕЙ____________________________________________________________

 
= (millis()/3600000);
 
= ((millis()-(H*3600000))/60000); 
//int S = (((millis()/1000)-(H*3600))- (M*60));
//if ((((millis())-(H*3600000))- (M*60000)) < 200 ){lcd.clear(); }//очистка экрана
//int M = (millis()/60000); //минуты

 
if (flagACC == 1){lcd.backlight();}// для newE и для 0x27  
 // в 256 строке выключение подсветки LCD дисплея

 
 
 //пример: sprintf( strokaII,"SETUP volume on ");

//обработка 1й строки_________AKB ACC REM_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
 
sprintf(strokaI,"                ") ; 
                  
//IntToCharIIII((millis()/60000), &strokaI[0]); // вывод минут 0000 4 цифры СЕКУНД // если превысит 9999, то будут кроказябры!!! вида  ;0129
                  
IntToCharIII(H, &strokaI[0]);  // вывод часов 000 
                   
strokaI[3] =  ':'// вывод двоеточия 
                    
IntToCharII(M, &strokaI[4]);  // вывод минут 00 
                       
strokaI[7]= flagAKB '0';// вывод флага AKB 5 символ
                        
strokaI[8]= flagACC'0';// вывод флага AСС 6 символ
                         
strokaI[9]= REM '0';// вывод  rem 7 символ 1-усилок включен, 0 - выключен
                          //strokaI[10]= flagREM + '0';// вывод  флага!!! rem 7 символ 1-усилок включен, 0,2 - выключен
                          
FloatToCharIIIII (U_acc_real,  &strokaI[11]);  // вывод напряжения АСС 
//конец обработки 1й строки ______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

//обработка 2й строки______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
 
TIMER = (  pauseTimeAKB  172800000 millis()  )/60000// вывод кол-ва минут, оставшиеся до вЫключения блока (когда выключено АСС)


  // _______________________________Первые 30с после вкл -выкл ACC выводим версию блока.____________________________________________________________________________________________________________________________________________________
  
if (    ( millis()-pauseTimeACC  30000 )&& flagACC == 1   ){  sprintf(strokaII,"t__             ") ; IntToCharII(ver, &strokaII[1]);} else {  sprintf(strokaII,"____            ");   IntToCharIIII(TIMER, &strokaII[0]); } //Первые 30с после вкл -выкл ACC выводим версию блока
  // _____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
 


//вывод OTG HUB POGO HALL
                       
strokaII[6]= OTG '0';// вывод флага OTG 5 символ
                        
strokaII[7]= HUB '0';// вывод флага HUB 6 символ
                         
strokaII[8]= II_KIW_pin_POGO '0';// вывод флага II_KIW_pin_POGO (ПРИЗНАК ЗАРЯДКИ) 7 символ 
                           
strokaII[9]= !SLEEP '0';// вывод флага flagHALL 8 символ (инверсно)  1-экран включен, 0 - выключен
                               
FloatToCharIIIII (U_akb_real,  &strokaII[11]); // вывод напряжения АКБ
//конец обработки 2й строки ______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________



//Вывод строк.______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
 //>>>>>>>>>>>>>> Сформировали строки, теперь надо их вывести на дисплеи:>>>>>>>>>>>>>> 
 
  //вывод на 2хстрочный дисплей LCM 1602 с I2C ( на базе расширителя портов PCF8574)<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
    //Serial.print("strokaI  = "); Serial.println(strokaI);
    
lcd.setCursor(00);
    
lcd.print(strokaI);
  
    
//Serial.print("strokaII = "); Serial.println(strokaII);
    
lcd.setCursor(01); //2строка 0символ 
    
lcd.print(strokaII);


    
//вывод на 128*64 дисплей (Adafruit_SSD1306) первой строки
                                                        
                                                          
display2.clearDisplay();        // очистили буфер 
                                                          
display2.setTextSize(1);        // установили размер текста (1-4)
                                                          
display2.setCursor(0,0);        // начальная точка вывода
                                                          
display2.println(strokaI);      // скинули значение I строки в буфер 128*64 дисплея
    //вывод на 128*64 дисплей (Adafruit_SSD1306) второй строки
                                                          
display2.println(strokaII);     // скинули значение II строки в буфер 128*64 дисплея
            
if ( ((millis() - pauseTimeACC) >=  (5000+timeAfterACC)) && (flagACC==0) )    // после 5 сек после выключения зажигания буфер будет чиститься перед выводом, соответственно на 128*64 Adafruit_SSD1306 дисплей выводиться ничего не будет Это нужно для того, чтобы ночью экран не светился ( так как пиксели активные и дают свет без подсветки) 
                                                          
{
                                                          
display2.clearDisplay();        // очистили буфер           
                                                          

                                                          
display2.display();             //эта строка выводит картинку 1306 из буфера на экран!
//Вывод строк окончен.______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________









/* // _______________________________вывод состояния REM____________________________________________________________________________________________________________________________________________________
if ( REM == 0)  { 
                strokaII [6] = 'o'; 
                strokaII [7] = 'f'; 
                strokaII [8] = 'f'; 
                }         
              else  
                {
                strokaII [6] = 'r'; 
                strokaII [7] = 'e'; 
                strokaII [8] = 'm';
                //strokaII [9] = '.';  
                }
// ________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
*/

  /* так выглядит индикация на дисплее
  
   
   ================
  |000:00 111  0.000|          1 строка   *   вывод времени работы блока H:M                 *         AKB ACC REM            *    вывод напряжения АСС
  |2616  1110  14.50|    
   ================           2 строка   *   кол-во минут, оставшиеся до выключения блока    *         OTG HUB POGO HALL      *    вывод напряжения АКБ    
                                                                                               

*/
//__________________________________________________________________________________________________________________________
  
}
    
 
/******************************************конец индикации светодиодом и задержка вывода на дисплей********************************************************************************************************************************************************************************/
   
 /*настраиваем режимы моргания встроенного светодиода ардуины*/  
  
if (blink_mode != modes[5] || blink_mode != modes[5]) 
  {
  if (
flagAKB == ){blink_mode modes[3];}                 // индикация напруги батареи на ардуинине.- низкое напряжение АКБ авто - коротко моргает
  
if (flagAKB == && flagACC == 0) {blink_mode modes[6];} //- нормальное напряжение АКБ авто, ACC выключено.                     - быстро моргает
  
if (flagAKB == && flagACC == 1) {blink_mode modes[2];} //- нормальное напряжение, включено ACC, рабочий режим.                - медленно моргает
      
  

 
/* ***********************данные для справки****************************************************************
    0B00000000, //Светодиод выключен blink_mode = modes[0]; 
    0B11111111, //Горит постоянно blink_mode = modes[1];      
    0B00111111, //Мигание по 0.8 сек  blink_mode = modes[2]; - нормальное напряжение, включено ACC, рабочий режим.
    0B00000001, //Короткая вспышка раз в секунду  = modes[3]; - низкое напряжение АКБ авто
    0B00000101, //Две короткие вспышки раз в секунду 
    0B00010101, //Три короткие вспышки раз в секунду
    0B01010101  //Частые короткие вспышки (4 раза в секунду)= blink_mode = modes[6]; - нормальное напряжение АКБ авто, ACC выключено.
   */
//**********************************************************************************************************

UPRAVLENIE_PINAMI(); 
wdt_reset(); /*Сброс таймера watchdog*/

}} /*конец цикла void loop() конец while (1)*/
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//=========================================================================================================================================================================================================================================================================== 

https://youtu.be/q7hpA5HYkrI

Xoma43 18.01.2017 22:41

А можно ли конденсатор C8 заменить конденсатором SMD электролитическим? А C11 другого номинала, например 100мф или 220мф? а то не могу найти точно такие же. Заранее спасибо за ответ.

oleg707 18.01.2017 23:08

С8 можно. с11 можно или не ставить.

Az0m@ 19.01.2017 00:33

не по теме.. но как ты запускаешь автовоспроизведение поверамп? аля таскер юзаешь?

oleg707 19.01.2017 13:09

Цитата:

Сообщение от Az0m@ (Сообщение 380062)
не по теме.. но как ты запускаешь автовоспроизведение поверамп? аля таскер юзаешь?

заюзал таскер. До этого был аутомейт ит. Ничего, но таскер мощнее.
При тушении экрана музыка ставится на паузу, при включении - плей.
Если музыка НЕ играла, по плей не жмём.

Есть одно НО. У меня при выключении зажигания может моргнуть экран. Секунд через 10. или 30... Жена сказала, что было так: выключила зажиг, всё потухло, а музыка подумала и стала через динамики планшета играть.
Сам пока не видел.

Sergey 4_4 19.01.2017 16:12

Цитата:

Сообщение от oleg707 (Сообщение 380083)
заюзал таскер. До этого был аутомейт ит. Ничего, но таскер мощнее.
При тушении экрана музыка ставится на паузу, при включении - плей.
Если музыка НЕ играла, по плей не жмём.

Есть одно НО. У меня при выключении зажигания может моргнуть экран. Секунд через 10. или 30... Жена сказала, что было так: выключила зажиг, всё потухло, а музыка подумала и стала через динамики планшета играть.
Сам пока не видел.

Смотрите внимательно созданные задачи,может где косяк есть. Torque пользуете? Он может будить планшет.

oleg707 19.01.2017 17:55

Цитата:

Сообщение от Sergey 4_4 (Сообщение 380105)
Смотрите внимательно созданные задачи,может где косяк есть. Torque пользуете? Он может будить планшет.

так было еще до таскера. Torque нет. Сегодня день катался - отлично всё отрабатывало, тушило экран, ставило на паузу, само снимало. Будем наблюдать.

oleg707 20.01.2017 13:12

да, кстати, забыл дописать. На 2м канале кив у меня сдох конденсатор на 3300. ( потёк электролит). Так вот, я поставил 1000. День откатался - отлично. Всё прекрасно работает.

papant 22.01.2017 16:03

друзья! может ли кто-нить продать лишний кив и про-нано (может кто заказывал себе несколько штук и сейчас валяются без дела)? я себе заказал у китаезов в начале декабря - тишина... еще раз заказывать и ждать еще полтора месяца что-то не улыбает. с предложениями в личку

Az0m@ 22.01.2017 23:42

Цитата:

Сообщение от papant (Сообщение 380392)
друзья! может ли кто-нить продать лишний кив и про-нано (может кто заказывал себе несколько штук и сейчас валяются без дела)? я себе заказал у китаезов в начале декабря - тишина... еще раз заказывать и ждать еще полтора месяца что-то не улыбает. с предложениями в личку

могу даже готовую плату подогнать -))))

P.S. есть пару свободных кивов и нано - могу подогнать. у нас в магазе их за 240 без ножек, и 290 с ножками башлаяют.

oleg707 22.01.2017 23:51

вот кстати да, зачем про то ? Если мой блок собирать, то там только под нано порты ( управляются через РЕГИСТРЫ). Потому про спалить можно или просто работать не будет. Надо скетч править будет.

papant 23.01.2017 14:39

Цитата:

Сообщение от oleg707 (Сообщение 380422)
Потому про спалить можно или просто работать не будет. Надо скетч править будет.

Затупил, конечно просто НАНО

Xoma43 27.01.2017 16:09

А если планшет использовать без батареи, то в блоке питания надо что то менять?

nikopol70 27.01.2017 17:41

Цитата:

а музыка подумала и стала через динамики планшета играть.
подтверждаю - есть такое - после тушения экрана, звуковая отключается, звук идет через динамики планшета. такое проявляется не всегда, один из 5-6 раз.
с чем связано не знаю.

oleg707 27.01.2017 19:47

Цитата:

Сообщение от Xoma43 (Сообщение 380754)
А если планшет использовать без батареи, то в блоке питания надо что то менять?

нет, только просадок АКБ избегать. Мне не понравилось.

oleg707 27.01.2017 19:50

Цитата:

Сообщение от nikopol70 (Сообщение 380756)
подтверждаю - есть такое - после тушения экрана, звуковая отключается, звук идет через динамики планшета. такое проявляется не всегда, один из 5-6 раз.
с чем связано не знаю.

Уже недели 2 катаюсь на T07 версии с таскером, все стабильно работает. И это на 2м канале кондёр 1000мФ.

Xoma43 27.01.2017 20:23

Цитата:

Сообщение от oleg707 (Сообщение 380767)
нет, только просадок АКБ избегать. Мне не понравилось.

Понятно, спасибо.

Graval08 29.01.2017 16:57

Если использовать ваш блок с планшетом без батареи, то при отключении АСС питание планшета будет пропадать полностью - я правильно понимаю?

oleg707 29.01.2017 17:00

Цитата:

Сообщение от Graval08 (Сообщение 380892)
Если использовать ваш блок с планшетом без батареи, то при отключении АСС питание планшета будет пропадать полностью - я правильно понимаю?

нет, через 2е суток, если не включать зажигание и норм батарея.

Graval08 29.01.2017 17:09

Цитата:

Сообщение от oleg707 (Сообщение 380893)
нет, через 2е суток, если не включать зажигание и норм батарея.

Включаю собранный блок на столе, пока без планшета (просто проверяю).
Подключаю 12В, имитирую вкл зажигания, все включается нормально и 1 канал кив и второй. После выкл зажигания выключается выход и 1 канала кив и 2-го. Остается вкл только ардуина в дежурном режиме и потребление
как у вас 0.02А. Так должно быть? Если так откуда тогда питаться планшету если он без батареи?

oleg707 29.01.2017 17:12

Цитата:

Сообщение от Graval08 (Сообщение 380894)
Включаю собранный блок на столе, пока без планшета (просто проверяю).
Подключаю 12В, имитирую вкл зажигания, все включается нормально и 1 канал кив и второй. После выкл зажигания выключается выход и 1 канала кив и 2-го. Остается вкл только ардуина в дежурном режиме и потребление
как у вас 0.02А. Так должно быть? Если так откуда тогда питаться планшету если он без батареи?

выведи монитор ком порта (раскомменти в скетче) или дисплей подключи. Скорее всего напряжение малое. Батарея должна оставаться на подпитке. 2й канал кива отключается ( хаб)

Graval08 29.01.2017 17:14

Цитата:

Сообщение от oleg707 (Сообщение 380895)
выведи монитор ком порта (раскомменти в скетче) или дисплей подключи. Скорее всего напряжение малое. Батарея должна оставаться на подпитке. 2й канал кива отключается ( хаб)

Спасибо, понятно. Монитор еще не приехал, жду вот чтоб подключить.

Az0m@ 29.01.2017 19:07

Цитата:

Сообщение от Graval08 (Сообщение 380896)
Спасибо, понятно. Монитор еще не приехал, жду вот чтоб подключить.

монитор имеется ввиду терминал ком порта в arduino IDE...

Graval08 29.01.2017 19:16

Цитата:

Сообщение от Az0m@ (Сообщение 380907)
монитор имеется ввиду терминал ком порта в arduino IDE...

Не, имел в виду маленький дисплей что подключается к плате блока питания.

oleg707 29.01.2017 19:43

а одно другому не мешает. Для отладки можно использовать ком порт.
вот T07 с включенным компортом
Serial.begin(250000); !!!!
PHP код:

byte ver =07;// ( чем больше цифра, тем новее)
// дата правки 17.1.17.2133

// для 5й версии блока питания ( для 4й тоже подходит, только нужно поменять местами в программе A0 и A1 в строках 252)
//ТЕСТОВАЯ! пока норм.
// скетч проверен и записан на версии ардуино IDE 1,6,12 win7, 1.63 xp
//Перед прошивкой скетча убедитесь в наличии нужных библиотек,например  d:\777\Soft\arduino\arduino-1.6.11\libraries\LiquidCrystal_I2C\   https://github.com/marcoschwartz/LiquidCrystal_I2C например
//в версии T04 добавлена поддержка дисплея Adafruit_SSD1306 128*64  Библиотеки (2 штуки ): https://codeload.github.com/adafruit/Adafruit_SSD1306/zip/master  https://codeload.github.com/adafruit/Adafruit-GFX-Library/zip/master
/* _
хотелки
strcpy(strokaIIold,strokaII); // strokaIIold = strokaII; так нельзя!!! надо так:  strcpy(strokaIIold,strokaII); // копируем новую строку в старую
переделать логику выключения - нужно сначала выключать экран, а потом звуковую карту - для таскера ,чтобы на паузу ставил плеер при тушении экрана.
______Сделано__________________________________________________
.
Контроль напряжения АКБ машины.
вывод информации на внешний дисплей по I2C, c версии 63 включительно поменяна библиотека вывода на экран. НОВАЯ  ВЗЯТА https://github.com/enjoyneering/LiquidCrystal_I2C  и http://elchupanibrei.livejournal.com/27443.html
если в скетче в названии 0x27, значит библиотека старая.
активный вотчдог,
программная защита its716G(statepin)-тестово,
умное мигание встроенным светодиодом, в зависимости от напряжения АКБ и состояния АСС.
усреднение замеров по напряжению ACC и AKB, по 100 замерам.
информация на дисплее обновляется не постоянно, а каждые 350мс ( 0,35 с), чтобы не мельчешить.
Управление REM: если напруга батареи больше 11.8 В, то включаем еще и усилитель звука (выход REM) /но включаем его только на 30-60мин, если не заведены. После заводки счетчик обнуляется.
v92 сделанъ плавный пуск - определяем нужное состояние пинов без их предварительного дергания в начальное нулевое.
v94 сделанъ вывод на экран через переменную, а не напрямую. ЭТО позволило выводить информацию ЕЩЕ И В КОМ ПОРТ!!! <<<<<<<========================================
v94 Сделана задержка включения REM после холодного запуска,  15с. Через 10 с после начала загрузки идёт инициализация звуковой, в этот момент слышен ПУК
t00 новая ветка блока, по факту продолжение старой.
t02 поскольку аптаймблока в машине превысил 9999 минут, то переделан вывод аптайма 000:00 ( часы : минуты)
t03 дисплей тухнет через 3 сек после операции завершения.
t04 добавлена поддержка дисплея Adafruit_SSD1306 128*64 (тестово). Библиотеки (2 штуки ): https://codeload.github.com/adafruit/Adafruit_SSD1306/zip/master
                   Без 2х библиотек одновременно работать не будет                    https://codeload.github.com/adafruit/Adafruit-GFX-Library/zip/master
t06 обработка напряжений выше 15,5 ( тушим экран и выключаем усилок)
t07 в войд сетап задержки по 0,1с для инициализации дисплеев. Изменен алгоритм выключения - сначала тушим экран, потом все остальное( для таскера, чтобы паузу ставил и плей жал)  
                        выключен Serial.print. display2.begin(SSD1306_ - перекинута инициализация на включение зажигания - 318 строка

________________________________________________________________

 потребление блока по 12 вольтам, без планшета - при 10В +30 и +15 включены - 0,02 А  
                                        - при 12В +30 и +15 включены  - 0,092-0,1 А
________________________________________________________________
поведение встроенного светодиода
    низкое напряжение АКБ авто                                         - коротко моргает
    нормальное напряжение АКБ авто, ACC выключено.                     - быстро моргает
    нормальное напряжение, включено ACC, рабочий режим.                - медленно моргает */

 
//***************************************************************************************************************************************************
// Массив режимов работы светодиода
byte modes[] = {
  
0B00000000//Светодиод выключен
  
0B11111111//Горит постоянно
  
0B00111111//Мигание по 0.8 сек
  
0B00000001//Короткая вспышка раз в секунду 
  
0B00000101//Две короткие вспышки раз в секунду  
  
0B00010101//Три короткие вспышки раз в секунду
  
0B01010101  //Частые короткие вспышки (4 раза в секунду) 
};

uint32_t msms1 0
uint8_t  blink_loop 0;
uint8_t  blink_mode 0;

//***************************************************************************************************************************************************
 
#include <Wire.h> // для экрана - I2C шина
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // библиотека для экрана 
#include <avr/wdt.h> //Чтобы использовать функции Watchdog нужно подключить к проекту стандартную библиотеку ( https://geektimes.ru/post/255800/ )
char     strokaI[32] = "                ";// Массив для вывода 1 строки на дисплей , объявляем длиннее(32символа), чтобы не было глюков с отображением на экране
char    strokaII[32] = "                ";// Массив для вывода 2 строки на дисплей

// ЭТО нужно для вывода на 128*64 Adafruit_SSD1306 дисплей
#include <SPI.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#define OLED_RESET 4
Adafruit_SSD1306 display2(OLED_RESET);

#define XPOS 0
#define YPOS 1
#define DELTAY 2
//ЗАЧЕМ ????
// конец настройки для вывода на 128*64 Adafruit_SSD1306 дисплей
  


LiquidCrystal_I2C lcd(0x27162); // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display для 0x27 - настройка экрана для библиотеки LiquidCrystal_I2C2004V1
//Перед прошивкой скетча убедитесь в наличии нужных библиотек,например  d:\777\Soft\arduino\arduino-1.6.11\libraries\LiquidCrystal_I2C\   https://github.com/marcoschwartz/LiquidCrystal_I2C например

//LiquidCrystal_I2C lcd(PCF8574_ADDR_A21_A11_A01, 4, 5, 6, 16, 11, 12, 13, 14, POSITIVE);  // для newE  описание библиотеки http://elchupanibrei.livejournal.com/27443.html#t23347

float UakbONorOFF 12.1;// в 258 строке ==  if ((15.5 > U_acc_real >= UaccONorOFF) && flagACC == 1)  {UakbONorOFF = 11.5;}  else {UakbONorOFF = 11.9;} 
float UaccONorOFF 11.4;//11.1 // напряжение порога сработки асс

/*ноги ардуины*/
    
uint8_t  PORTBregistr 0// Если у нас есть 8-битная переменная PORTBregistr, то мы можем присвоить её значение регистру PORTx, и тем самым установить ножки микроконтроллера в состояние, соответствующее значению переменной PORTBregistr
boolean SAMOZAPITKA 0;       // byte SAMOZAPITKApin = 9; /*управление самозапиткой блока питания IN4*///1 = есть самозапитка; 0 = нет самозапитки
boolean LED 0;               // Светодиод 1 = светит; 0 = не светит
boolean SLEEP=0;               //byte SLEEPpin = 10; /*управление транзюком сна VT4 (на датчик холла))*/ //1 = потух экран(есть масса на пине сна); 0 = штатная работа планшета (нет массы на пине сна)
boolean HUB 0;               //byte HUBpin = 11; /* PB3 управление транзюком питания хаба*/ // 0-хаб вЫключен, 1 - хаб включен
boolean OTG 0;               //byte OTGpin = 12; /* 16pin = PB4 = pin D12 MISO управление транзюком OTG Q1*/ //1 = есть масса на OTG; 0 = нет массы на OTG

    
uint8_t  PORTDregistr 0//  8-битная переменная PORTDregistr
boolean PlanshBAT 0;         //byte PlanshBATpin = 6; /* 10pin = PD6 = pin D6 PWM    включить 1 канал KIW            ..... управление питания БАТАРЕИ планшета через управляющую ногу IN2-5pin*/ //0 = нет питания; 1 = есть питание ( БАТАРЕИ планшета)
boolean REGISTRATOR 0;       //byte REGISTRATORpin = 4; /* 2 pin = PD4 = pin D4 выход 12В для работы видеорегистратора (D4 -IN1)*/ 
boolean II_KIW_pin_POGO 0;   //byte II_KIW_pin_POGOpin = 2; /*  32pin = PD2 = pin D2         включить 2 канал KIW    управление SS2 выходом питания  +5V (2 канал kiw3312s) на пого пин(или USB), чтоб планшет думал, что идет зарядка*/ //0 = нет 5V на POGO; 1 = есть 5V на POGO
boolean REM 0;               //byte REMpin = 7;          /* 11pin = PD7 = pin D7 выход сигнала REM (+12v) (IN3)*/ //0 = нет 12В на выходе REM; 1 = есть 12В на выходе REM

//пины состояния ITS
boolean STATEpinI 1;        /*логический вход для отслеживания аварийной ситуации ITS716G(724G)(питание KIW3312s-out2 и регистратор-out1) 0 = авария*/
boolean STATEpinII 1;       /*логический вход для отслеживания аварийной ситуации ITS716G(724G)(выход REM-out3 и самозапитка БП-out4 )1 = авар. сит.*/

/*логические переменные, используемые в коде*/
boolean flagACC 0;          /*признак включенного зажигания*/
byte flagAKB 0;          /* признак заряженной батареи*/
byte flagREM 0;             /* признак включенного выхода на усилитель звука (REM) 0 1 2*/
boolean flagHALL 0;         /*флаг отработки морга экрана при холодном старте( flagHALL = 1 экран можно включать и выключать, датчик холла на планшете инициализировался)*/
/*счётчики времени*/
unsigned long eventTime 0;
unsigned long pauseTimeACC millis();      // сброс времени для отсчета отключения самозапитки
unsigned long pauseTimeAKB millis();
unsigned long pauseDisplay 0;             /* таймер для обновления информации на дисплее, чтобы не мерцал*/
unsigned long pauseTimeHALL 140000;       /* время паузы перед морганием-тушением экрана (для датчика холла)(равен времени загрузки планшета плюс секунд 10-20)= 2мин*/
int timeAfterACC 5000;                    /* время после выключения зажигания, после истечения которого вырубается экран, хаб, y-otg*/
unsigned long TimerREM 0;                 /* отсчет до выключения выхода REM при заглушенном авто и включенном зажигании.3600000 = час */
unsigned long timeBeforeRemOff 1800000;   /*1800000=30мин. Время, оставшееся до отключения выхода REM после включения зажигания и незаводки машины. 209 строчка.*/
//unsigned long timeBeforeRemOff = 180000;   /*1800000=30мин. Время, оставшееся до отключения выхода REM после включения зажигания и незаводки машины. 209 строчка.*/
unsigned long TIMER millis(); 
int H = (millis()/3600000); // часы 
byte M = ((millis()-(H*3600000))/60000); //минуты
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================




void UPRAVLENIE_PINAMI() // функция перевода логических параметров в реальные состояния пинов   // http://arduino.ru/Tutorial/Upravlenie_portami_cherez_registry  // https://geektimes.ru/post/255744/ Ускоряем свою Arduino   /* http://robotosha.ru/arduino/digitalwrite-optimizing-arduino.html */
{// UPRAVLENIE_PINAMI ~~~//тут мы сначала пишем  в переменную регистры, а потом сделаем PORTB = PORTBregistr; ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~  
// PORTBregistr - обрабатывем регистры порта B атмеги

        
if (LED == ){ PORTBregistr |= 1<<5;     } //PORTB |= 1<<5; //установит "1" (сигнал высокого уровня) на выводе PB5. //digitalWrite(13, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
             
else { PORTBregistr &= ~(1<<5);  } //PORTB &= ~(1<<5); //установит "0" (сигнал низкого уровня) на выводе PB5. //digitalWrite(13, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
     
if (SAMOZAPITKA == 1){ PORTBregistr |= (<< 1); } else {PORTBregistr &= ~((<< 1));}         //PB1 управление самозапиткой блока питания IN4///1 = есть самозапитка; 0 = нет самозапитки //http://microsin.net/programming/avr/accessing-avr-ports-with-winavr-gcc.html
           
if (SLEEP == 1){ PORTBregistr |= (<< 2); } else {PORTBregistr &= ~((<< 2));}         //byte SLEEPpin = 10; /* PB2  управление транзюком сна VT4 (на датчик холла))*/ //1 = потух экран(есть масса на пине сна); 0 = штатная работа планшета (нет массы на пине сна)
           
if (HUB == 0)  { PORTBregistr |= (<< 3); } else {PORTBregistr &= ~((<< 3));}         //HUB =0;//byte HUBpin = 11; /* PB3 управление транзюком питания хаба*/ // 1-есть питание, 0 - нет питания
           
if (OTG == 1)  { PORTBregistr |= (<< 4); } else {PORTBregistr &= ~((<< 4));}         //bool OTG = 0; //byte OTGpin = 12; /* 16pin = PB4 = pin D12 MISO управление транзюком OTG Q1*/ //1 = есть масса на OTG; 0 = нет массы на OTG

// PORTDregistr - обрабатывем регистры порта D атмеги

       
if (PlanshBAT == 1){ PORTDregistr |= (<< 6); } else {PORTDregistr &= ~((<< 6));}         //bool PlanshBAT = 0; //byte PlanshBATpin = 6; /* 10pin = PD6 = pin D6 PWM    включить 1 канал KIW            ..... управление питания БАТАРЕИ планшета через управляющую ногу IN2-5pin*/ //0 = нет питания; 1 = есть питание ( БАТАРЕИ планшета)
     
if (REGISTRATOR == 1){ PORTDregistr |= (<< 4); } else {PORTDregistr &= ~((<< 4));}         //bool REGISTRATOR = 0;   //byte REGISTRATORpin = 4; /* 2 pin = PD4 = pin D4 выход 12В для работы видеорегистратора (D4 -IN1)*/ 
 
if (II_KIW_pin_POGO == 1){ PORTDregistr |= (<< 2); } else {PORTDregistr &= ~((<< 2));}         //bool II_KIW_pin_POGO = 0;   //byte II_KIW_pin_POGOpin = 2; /*  32pin = PD2 = pin D2         включить 2 канал KIW    управление SS2 выходом питания  +5V (2 канал kiw3312s) на пого пин(или USB), чтоб планшет думал, что идет зарядка*/ //0 = нет 5V на POGO; 1 = есть 5V на POGO
             
if (REM == 1){ PORTDregistr |= (<< 7); } else {PORTDregistr &= ~((<< 7));}         //bool REM = 0; //byte REMpin = 7;          /* 11pin = PD7 = pin D7 выход сигнала REM (+12v) (IN3)*/ //0 = нет 12В на выходе REM; 1 = есть 12В на выходе REM
 
            //Serial.print ("PORTBregistr, BIN = "  ); Serial.println (PORTBregistr, BIN); // вывели порт B атмеги на монитор порта
            //Serial.print ("PORTDregistr, BIN = "  ); Serial.println (PORTDregistr, BIN); // вывели порт D атмеги на монитор порта
PORTD PORTDregistr//прописали порту D атмеги в регистры команду на запись нулей и единиц.
PORTB PORTBregistr//прописали порту B атмеги в регистры команду на запись нулей и единиц.
}//конец UPRAVLENIE_PINAMI ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 



void setup() //настройки
{
 
  
 
wdt_disable(); //Отключение таймера watchdog
 
Serial.begin(250000); 
 
//lcd.begin(16, 2); для newE

lcd.init();                      /* initialize the lcd занимает почти секунду  для 0x27*/
//delay(100);
//display2.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);  // display 2 or adres 0x3D для 1306 дисплея
//display2.clearDisplay();        // для 1306 дисплея
//display2.setTextColor(WHITE);   // для 1306 дисплея
//delay(100);
// настройки портов  ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~   
 
DDRD 0b11010100//работает!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
/*  
  pinMode(2, OUTPUT);         //bool II_KIW_pin_POGO = 0;   //byte II_KIW_pin_POGOpin = 2;   32pin = PD2 = pin D2         включить 2 канал KIW    управление SS2 выходом питания  +5V (2 канал kiw3312s) на пого пин(или USB), чтоб планшет думал, что идет зарядка //0 = нет 5V на POGO; 1 = есть 5V на POGO
  pinMode(4, OUTPUT);         //bool REGISTRATOR = 0;   //byte REGISTRATORpin = 4;  2 pin = PD4 = pin D4 выход 12В для работы видеорегистратора (D4 -IN1)
  pinMode(5, INPUT);          //pinMode(STATEpinI, INPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);         //pinMode(PlanshBATpin, OUTPUT);   16pin = PB4 = pin D12 MISO
  pinMode(7, OUTPUT);         //bool REM = 0; //byte REMpin = 7;           11pin = PD7 = pin D7 выход сигнала REM (+12v) (IN3) //0 = нет 12В на выходе REM; 1 = есть 12В на выходе REM
  */
   //ПРИМЕР DDRB = 0b00100010;// pinMode(13, OUTPUT); pin9 =OUT       //DDRx - регистр направления передачи данных светодиодик на плате ардуины
 
 
DDRB   0b00111110//работает!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
  /*
  pinMode(8, INPUT);          //pinMode(STATEpinII, INPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);         //pinMode(SAMOZAPITKApin, OUTPUT); 13pin = PB1 = pin D9
  pinMode(10, OUTPUT);        // pinMode(SLEEPpin, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);        //byte HUBpin = 11; /* PB3 
  pinMode(12, OUTPUT);        //bool OTG = 0; //byte OTGpin = 12;  16pin = PB4 = pin D12 MISO управление транзюком OTG Q1 //1 = есть масса на OTG; 0 = нет массы на OTG
  pinMode(13, OUTPUT);        //светодиодик на плате ардуины
 */
  //digitalWrite(5, 1);       // включить подтягивающий резистор http://arduino.ru/Tutorial/DigitalPinsdigitalWrite(ENC_PIN1, 1);       // включить подтягивающий резистор http://arduino.ru/Tutorial/DigitalPins
  //digitalWrite(8, 1);  

  
  
  
// конец настроек портов  ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ 

//настройки состояний при подаче питания на БП ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ 
  
PlanshBAT 0;          //digitalWrite(PlanshBATpin, 0);  //вЫключаем питание на батарею планшета
  
SAMOZAPITKA 0;        // digitalWrite(SAMOZAPITKApin, 0);  //выключаем SAMOZAPITKApin, при этом пропадает управление на IN4, система ПОЛНОСТЬЮ обесточивается
  
OTG 0;                //digitalWrite(OTGpin, 0); //вЫключаем минус на Y-OTG (8 pin PW1)
  
II_KIW_pin_POGO 0;    //digitalWrite(II_KIW_pin_POGOpin, 0); //вЫключаем +5V (POGO(USB))
  
HUB 0;                //digitalWrite(HUBpin, 1); // подаем + на управляющий транзюк хаба, тот закрывается и не пускает +5В с KIW (2вых)на хаб = ВЫключаем хаб
  
REM 0;                //digitalWrite(REMpin, 0); // // выключаем выход REM
  
REGISTRATOR 0;        //digitalWrite(REGISTRATORpin, 0); // выключаем питание  на видеорегистратор
  
wdt_enable (WDTO_2S);   // Запуск таймера watchdog:   Для тестов не рекомендуется устанавливать значение менее 8 сек. Таймер будет считать ровно столько, сколько указано в константе. По истечении этого времени произойдет перезагрузка. /* Возможные значения для константы WDTO_15MS WDTO_30MS WDTO_60MS WDTO_120MS WDTO_250MS WDTO_500MS WDTO_1S WDTO_2S WDTO_4S WDTO_8S 2 s   (WDTO_2S  ATMega 8, 168, 328, 1280, 2560) (   wdt_enable (WDTO_8S);) https://geektimes.ru/post/255800/ https://tushev.org/articles/arduino/5/arduino-and-watchdog-timer     
 //UPRAVLENIE_PINAMI();     //сделать пллавный пуск - определить нужное состояние пинов без их предварительного дергания --- настроили логику и отдали её в функцию UPRAVLENIE_PINAMI. 
 //конец настроек состояний при подаче питания на БП~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ 
}
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================

void IntToCharI(int numchar *text)//функция, возвращающая число в текстовый вид 0 1
{
  
//text[0] = (num/100) + '0'; // первое значение _00 - эта строчка нужна для 3хзначного числа.
  //text[1] = ((num/10)%10) + '0';// второе значение __0
  
text[2] = (num%10) + '0'// третее значение ___
 
}

void IntToCharII(int numchar *text)//функция, возвращающая число в текстовый вид 00 11
{
  
//text[0] = (num/100) + '0'; // первое значение _00 - эта строчка нужна для 3хзначного числа.
  
text[0] = ((num/10)%10) + '0';// второе значение __0
  
text[1] = (num%10) + '0'// третее значение ___
 
}


void IntToCharIII(int numchar *text)//функция, возвращающая число в текстовый вид 00 11
{
  
text[0] = (num/100) + '0'// первое значение _00 - эта строчка нужна для 3хзначного числа.
  
text[1] = ((num/10)%10) + '0';// второе значение __0
  
text[2] = (num%10) + '0'// третее значение ___
}
  
void IntToCharIIII(int numchar *text)//функция, возвращающая число в текстовый вид 0000 1111
{
 
text[0] = (num/1000) + '0';//0 знач
 
text[1] = (num/100)%10 '0'// первое значение _00 - эта строчка нужна для 3хзначного числа.
 
text[2] = ((num/10)%10) + '0';// второе значение __0
 
text[3] = (num%10) + '0'// третее значение ___
}
void FloatToCharIIIII(float numchar *text)//функция, возвращающая число в текстовый вид 00.00 11.11
{

  
int Int num*100;
 
text[0] = (Int/1000) + '0';//0 знач   7896
 
text[1] = (Int/100)%10 '0'// первое значение _00 - эта строчка нужна для 3хзначного числа.
 
text[2] =  '.';
 
text[3] = ((Int/10)%10) + '0';// второе значение __0
 
text[4] = (Int%10) + '0'// третее значение ___
}




//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================

void loop()
{while (
1){//для ускорения void loop
                                                                                                               
  
long Uacc 0//Читаем напругу с делителя ACC R4-R5 и вычисляем среднее арифметическое
  
long Uakb 0////Читаем напругу с делителя R2-R3 и вычисляем среднее арифметическое 
    
for (int i=0i<100; ++i
  {   
// делаем 20 замеров. 1000 замеров = примерно секунда.
        
Uacc Uacc analogRead(A0); // замер для 5й версии
        
Uakb Uakb analogRead(A1); // замер для 5й версии
      //Uacc = Uacc + analogRead(A1); // замер для 4й версии
      //Uakb = Uakb + analogRead(A0); // замер для 4й версии
    
}
    
Uacc Uacc/100;
    
Uakb Uakb/100;
   
    
  
  
  
  
  
  
float U_acc_real 0.0 Uacc 0.01537;/*(5 / 1023.0 * 3.136); Вычисляем реальное напряжение +ACC на входе делителя (A0) 3.1189=поправка  делителя.(коэф деления) 0.2-падение на диоде*/
  
float U_akb_real Uakb 0.015330;/*(5 / 1023.0 * 3.145); Вычисляем реальное напряжение +30 на входе делителя (A1)*/
//float Utest = 18.79; 
 /*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ кусок кода ниже нужен для того, чтобы при включении  и сразу выключении ACC при полностью выключенном планшете(холодный старт) экран мог тухнуть по сигналу датчика холла.~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
  
if ( (millis() > pauseTimeHALL && flagHALL == )|| ((millis() > 15000) && flagACC == 1)) 
  {
flagHALL 1;} /*проверка отсчета при холодном старте при включении  и сразу выключении ACC*/
  /*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
        
 /*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~проверка, выключили ли мы зажигание или просто стартуем ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
 
if ((U_akb_real U_acc_real) >=)/*проверка, выключили ли мы зажигание или просто стартуем (1 - выключили заж, 0 - стартуем), нужно для того, чтобы не моргать экраном при стартере и быстро тушить экран при выключении зажигания.*/
          
{timeAfterACC 2000;} /*  1000       1 - выключили зажигание.  ЕСЛИ +15 ПРОПАДАЕТ ВО ВРЕМЯ СТАРТА, ТО ВМЕСТО 500 НАДО 5000 или вообще убрать этот блок if-else.*/
          
else {timeAfterACC 7000;} /* 5000  0 - заводим машину (стартуем).*/
         
if (U_akb_real >= 15.5){timeAfterACC 0;}
// ввести новую переменную int starting_mode = 1;//стартуем 0 = не_стартуем.      
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/


  //  ------------========================== блок ACC ========================-----------------------------------------------------------------------------


  //             -----------------=========ВКЛЮЧИЛИ ЗАЖИГАНИЕ=============---------------- 
  
if ((15.5 U_acc_real) && (U_acc_real >= UaccONorOFF) && flagACC == && flagAKB == //проверка напруги АСС и АКБ при флаге ACC = 0
  
{
    
flagACC 1;
    
pauseTimeACC millis();
    
pauseTimeAKB millis();
    
//lcd.clear(); //очистка экрана не нужна со строковым выводом
    
display2.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC0x3C);  // display 2 or adres 0x3D для 1306 дисплея
    
display2.clearDisplay();        // для 1306 дисплея
    
display2.setTextColor(WHITE);   // для 1306 дисплея
  
}


if (
flagACC ==)
{
// если flagACC == 1

  
if (millis() - pauseTimeACC >= 1100 /* пауза 1c после включения ACC и потом делать следующ(пока включено ACC):*/
        
{
          
OTG 1;              //digitalWrite(OTGpin, 1); /*включаем минус на Y-OTG  (включается  звуковая карта) // тестово, для более устойчивого определения перифирии.*/
          
II_KIW_pin_POGO 1;  //digitalWrite(II_KIW_pin_POGOpin, 1); /*включаем +5V (POGO(USB) нужно для распознавания планшетом признака зарядки. ( можно подавать на +5В USB кабеля (для тимуровской прошивки или если не используется датчик холла)*/
          
HUB =1;               //digitalWrite(HUBpin, 0); /*Включаем хаб = подаем минус на управляющий транзюк хаба, тот открывается и пускает +5В с KIW (2вых)на хаб*/
          
PlanshBAT 1;        //digitalWrite(PlanshBATpin, 1);  /*включаем питание на батарею планшета (in2) = этим подаём 12В на KIW3312s. На 1м канале КИВ сразу появляется напряжение (3,8-4,2 - как настроено)*/ 
//display2.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);  // display 2 or adres 0x3D для 1306 дисплея
//display2.clearDisplay();        // для 1306 дисплея
//display2.setTextColor(WHITE);   // для 1306 дисплея
        
}
  

  if (
millis() - pauseTimeACC >= 1500 )/*через 2,2с после включения ACC включаем экран (вЫключаем минус на упр SLEEP), выход REM(если больше 12в), Включаем хаб (подаем минус на управляющий транзюк хаба, тот открывается и пускает +5В с KIW (2вых)на хаб)*/
        
{
          
REGISTRATOR 1;// digitalWrite(REGISTRATORpin, 1); /* включаем питание  на видеорегистратор*/
          
if (millis() < 15000)  {flagREM =0;} // в первые 15 секунд при холодном пуске держим REM выключенным
      
if( flagREM == 1  && flagAKB == ){REM 1;} /* включаем выход REM*/
        
}

  if (
millis() - pauseTimeACC >= 2000 // пауза  после включения ACC и потом делать следующ(пока включено ACC):
        
{
          
SLEEP 0//digitalWrite(SLEEPpin, 0); /*включаем экран = вЫключаем минус на упр SLEEP*/
          
        
}
        
}
// если flagACC == 1


/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~обработка статуса выхода REM~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
/*если напруга батареи больше 12В, то включаем еще и усилитель звука (выход REM) /но включаем его только на 1 час, если не заведены.*/

    
if (U_akb_real >= 11.8 && flagACC == && flagREM == 0) {flagREM 1TimerREM millis();} //если подзаряжен акб и включили зажигание  - ВКЛЮЧАЕМ REM
    
if (U_akb_real >= 11.8 && flagACC == && ( millis() - TimerREM >= timeBeforeRemOff )) {flagREM ;}  //  если кончилось время обратного отсчета - статус рем - 2.
     
if (U_akb_real >= 13.7 && flagACC == 1){ (flagREM 1);TimerREM millis();} // если завели машину, - ВКЛЮЧАЕМ REM, и постоянно обнуляем обратный отсчет вырубания РЕМ.
    
if (U_akb_real >= 11.8 && flagREM == && flagACC == 0){ flagREM 0;} // если восстановилось напряжение при выключенном зажигании - обнуляем статус РЕМ.
    
if (U_akb_real <= 11.8 && flagACC == 1){ flagREM 2;} //если подсел акб при включенном зажигании - статус рем - 2.
    
if (U_akb_real >= 15.5){flagREM 2;}// проверка на перезаряд
    
if( flagREM == ||  flagREM == 2){REM 0;}  // выключаем выход REM
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~конец отработки выхода REM~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
    


  //-----------------=========ВЫКЛЮЧИЛИ ЗАЖИГАНИЕ=============----------------

  
if ((U_acc_real UaccONorOFF) && flagACC == 1)    
                                                {
                                                  
flagACC 0;  /*Выключили зажигание*/
                                                  
REM 0;    //digitalWrite(REMpin, 0); // сразу выключаем усилитель звука
                                                  
flagREM 0/* выключаем флаг выхода REM*/ // обнуляем статус REM
                                                  
pauseTimeACC millis();
                                                  
pauseTimeAKB millis();
                                                }
 if (
flagACC==0)
 {
// if (flagACC==0)
    
if (((millis() - pauseTimeACC) >= timeAfterACC) ) /*пауза 6c или 2c после вЫключения ACC и потом делать следующ://через 5с после выключения зажигания вЫключаем минус на Y-OTG, ВЫключаем хаб, вЫключаем +5V (POGO(USB)), тушим экран (если прошло 2мин со старта БП)*/
                                                    
{
                                                        if (
flagHALL == 1)
                                                            {
                                                            
SLEEP 1;//digitalWrite(SLEEPpin, 1); /*включаем минус на SLEEP (7 pin PW1)при этом тухнет экран (если прошло 2 минуты с момента включения ардуины)*/
                                                            
}
                                                            else
                                                         {
SLEEP 0;}//{digitalWrite(SLEEPpin, 0);}
                                                    
}
    if ( ((
millis() - pauseTimeACC) >=  (2500+timeAfterACC))  ) /* 3000 пауза 3с чтобы не пукал усилитель*/
                                                            
{
                                                            
OTG 0;//digitalWrite(OTGpin, 0); /*вЫключаем минус на Y-OTG (8 pin PW1)*/
                                                            
HUB =0;//digitalWrite(HUBpin, 1); /* ВЫключаем хаб = подаем + на управляющий транзюк хаба, тот закрывается и не пускает +5В с KIW (2вых)на хаб*/
                                                            
}
    if ( ((
millis() - pauseTimeACC) >=  (3000+timeAfterACC))  ) 
                                                            {
                                                            
II_KIW_pin_POGO 0;//digitalWrite(II_KIW_pin_POGOpin, 0); /*вЫключаем +5V (POGO(USB))*/
                                                            
}
              
    if ( ((
millis() - pauseTimeACC) >=  (7000+timeAfterACC))  ) 
                                                            {
                                                            
lcd.noBacklight();/* тушим подсветку экрана для newE и для 0x27 // в 409 строке включение подсветки LCD дисплея*/ 
                                                            
}
 }
// if (flagACC==0)
   

  //  -------------------------========================= блок АКБ ==========================-------------------------------------------------------------------------------


if (U_acc_real >= UaccONorOFF)   {UakbONorOFF 11.1;}  else {UakbONorOFF 11.9;} /*при включении зажигания напряжение самовырубания станет 11,5 вместо 11,9*/

  
if ((15.5 U_akb_real) && ((U_akb_real >= UakbONorOFF) && flagAKB == 0)) /*проверка +30 на перезаряд >15.5В, и больше заданного в 266 строке, и флага акб */
    
{
      if ((
millis() - pauseTimeACC >= 100) && flagAKB == 0)
        {
        
SAMOZAPITKA =1;//digitalWrite(SAMOZAPITKApin, 1);  /* включаем самозапитку через 2с            */
        
flagAKB 1/*подняли флаг батареи*/
        
}
    }
  
 if (((
U_akb_real UakbONorOFF) && flagAKB == 1)||(U_akb_real >15.5))/* ситуация, когда сел при работе ардуины аккумулятор, либо сел в процессе работы или простоя автомобиля, либо перезарядка > 15.5В*/
    
{
      
flagAKB 0;//спустили флаг батареи
      
flagACC 0;
      
pauseTimeACC millis();
      
pauseTimeAKB millis();
      
UakbONorOFF 11.9;
      
//lcd.clear(); //очистка экрана
    
}
  
  if ((
millis() - pauseTimeAKB >= 20000) && flagAKB == 0/* если севший аккумулятор //через 20с вЫключаем питание на батарею планшета и вырубаем сам БП.*/
    
{
      
PlanshBAT 0;          //digitalWrite(PlanshBATpin, 0);       /*вЫключаем питание на батарею планшета (in2)*/
      
OTG 0;                //digitalWrite(OTGpin, 0);             /*вЫключаем минус на Y-OTG (8 pin PW1)*/
      
II_KIW_pin_POGO 0;    //digitalWrite(II_KIW_pin_POGOpin, 0); /*вЫключаем +5V (POGO(USB))*/
      
HUB 0;                //digitalWrite(HUBpin, 1);             /* подаем + на управляющий транзюк хаба, тот закрывается и не пускает +5В с KIW (2вых)на хаб = ВЫключаем хаб*/
      
REM 0;                //digitalWrite(REMpin, 0);             /* выключаем выход REM*/
      
REGISTRATOR 0;        //digitalWrite(REGISTRATORpin, 0);     /* выключаем питание  на видеорегистратор*/
      
SAMOZAPITKA =0;         //digitalWrite(SAMOZAPITKApin, 0);     /*выключаем SAMOZAPITKApin, при этом пропадает управление на IN4, система ПОЛНОСТЬЮ обесточивается*/
      //delay (5000);         /* задержка для аппаратного выключения*/
    
}

  if (
flagAKB == && flagACC == 0)  /*ситуация, когда норм акб и выключено зажигание (ACC)*/
  
{
    if ((
millis() - pauseTimeAKB )>= 86400000 && flagAKB == 1)    /* если прошло 24 часа, как выключили ACC // пауза  (3600000 - 60мин) (60000 - 1 мин)(10800000=3ч) (1800000=5ч)*/
      

        
PlanshBAT 0;                                            // digitalWrite(PlanshBATpin, 0);  /*вЫключаем питание на батарею планшета (in2)//(батарея планшета))*/
      
}

    if ((
millis() - pauseTimeAKB) >= 172800000 && flagAKB == 1)   /* если давно выключили ACC     ) (2суток = 172800000))     (самозапитка для регистратора)*/
      
REGISTRATOR 0//digitalWrite(REGISTRATORpin, 0);       /* выключаем питание  на видеорегистратор*/
        
SAMOZAPITKA 0;  //digitalWrite(SAMOZAPITKApin, 0);      /*выключаем SAMOZAPITKApin, при этом система ПОЛНОСТЬЮ обесточивается*/
        
UPRAVLENIE_PINAMI(); 
        
delay (3000);              /* задержка для аппаратного выключения*/
      
}
  }
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~конец блока обработки напряжений  АКБ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/

 

/*
//******************************************отслеживания аварийной ситуации ITS716G (превышение по току по выходам out1-4)********************************************************************************************************************************************************************************
   
      
    //*отслеживания аварийной ситуации ITS716G канал 1 (питание KIW3312s-out2 и регистратор-out1) 0 = норма  1 = авар. сит.  //тогда моргаем 13 ногой код "1"
    //*отслеживания аварийной ситуации ITS716G канал 2 (выход REM-out3 и самозапитка БП-out4 )0 = норма  1 = авар. сит.  //тогда моргаем 13 ногой  код "2"
  
    if(SAMOZAPITKA==1 || PlanshBAT ==1 ||REM==1 || REGISTRATOR ==1) // если проц включал любой канал ITS
              {
                
                
                STATEpinI =  digitalRead(5); // !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
        STATEpinII = digitalRead(8);  
                if(STATEpinI == 0)             {   // и если пин защиты STATEpinI показал аварию
                                                                                                             for (int i=0; i <= 300; i++)   { //тогда моргаем 13 ногой код "1"  10 минут, если они прошли и асс ВКЛ, тогда еще раз и еще по кругу, пока неисправность не уйдёт
                                                                                                                                           LED = 1; UPRAVLENIE_PINAMI(); delay(500); LED = 0; UPRAVLENIE_PINAMI(); delay(1493);
                                     PlanshBAT = 0;         //digitalWrite(PlanshBATpin, 0);  //вЫключаем питание на батарею планшета (in2)
                                     OTG = 0;               //digitalWrite(OTGpin, 0); //вЫключаем минус на Y-OTG (8 pin PW1)
                                     II_KIW_pin_POGO = 0;   //digitalWrite(II_KIW_pin_POGOpin, 0); //вЫключаем +5V (POGO(USB))
                                     HUB = 0;               //digitalWrite(HUBpin, 1); // подаем + на управляющий транзюк хаба, тот закрывается и не пускает +5В с KIW (2вых)на хаб = ВЫключаем хаб
                                     REM = 0;               //digitalWrite(REMpin, 0); // // выключаем выход REM
                                     REGISTRATOR = 0;       //digitalWrite(REGISTRATORpin, 0); // выключаем питание  на видеорегистратор
                                     SAMOZAPITKA =0;        //digitalWrite(SAMOZAPITKApin, 0);  //выключаем SAMOZAPITKApin, при этом пропадает управление на IN4, система ПОЛНОСТЬЮ обесточивается
                                     wdt_reset();           //Сброс таймера watchdog
                                                                                                                                           }
                                   } ;
    if(STATEpinII == 0)             {   // и если пин защиты STATEpinII показал аварию
                                                                                                             for (int i=0; i <= 150; i++)   { //тогда моргаем 13 ногой ногой код "2" 10 минут, если они прошли и асс ВКЛ, тогда еще раз и еще по кругу, пока неисправность не уйдёт
                                                                                                                                           LED = 1; UPRAVLENIE_PINAMI();  delay(500); LED = 0; UPRAVLENIE_PINAMI();delay(493); LED = 1; UPRAVLENIE_PINAMI();  delay(500); LED = 0; UPRAVLENIE_PINAMI();  delay(1493);
                                     PlanshBAT = 0;         //digitalWrite(PlanshBATpin, 0);  //вЫключаем питание на батарею планшета (in2)
                                     OTG = 0;               //digitalWrite(OTGpin, 0); //вЫключаем минус на Y-OTG (8 pin PW1)
                                     II_KIW_pin_POGO = 0;   //digitalWrite(II_KIW_pin_POGOpin, 0); //вЫключаем +5V (POGO(USB))
                                     HUB =0;                //digitalWrite(HUBpin, 1); // подаем + на управляющий транзюк хаба, тот закрывается и не пускает +5В с KIW (2вых)на хаб = ВЫключаем хаб
                                     REM = 0;               //digitalWrite(REMpin, 0); // // выключаем выход REM
                                     REGISTRATOR = 0;       //digitalWrite(REGISTRATORpin, 0); // выключаем питание  на видеорегистратор
                                     SAMOZAPITKA =0;        //digitalWrite(SAMOZAPITKApin, 0);  //выключаем SAMOZAPITKApin, при этом пропадает управление на IN4, система ПОЛНОСТЬЮ обесточивается
                                     wdt_reset();           //Сброс таймера watchdog
                                                                                                                                           }
                                   } ;
                               }

//**************************************************************************************************************************************************************************************************************************  
*/

/******************************************индикация светодиодом и задержка вывода на дисплей********************************************************************************************************************************************************************************/
   
ms millis();
  
// Событие срабатывающее каждые 125 мс
  
if ( ( ms ms1 ) > 125 || ms ms1 ) {
    
ms1 ms;
    
// Режим светодиода ищем по битовой маске
    
if (  blink_mode << (blink_loop 0x07) ) {LED 1;}
    else { 
LED 0;}
    
blink_loop++;
  }
  
  
  
  
   
// Событие срабатывающее каждые 350 мс
  
if ( ( ms pauseDisplay ) > 350 || ms pauseDisplay )
  { 
    
pauseDisplay ms;
          
//_____________________________________________СООБЩЕНИЕ НА LCD ДИСПЛЕЙ____________________________________________________________

 
= (millis()/3600000);
 
= ((millis()-(H*3600000))/60000); 
//int S = (((millis()/1000)-(H*3600))- (M*60));
//if ((((millis())-(H*3600000))- (M*60000)) < 200 ){lcd.clear(); }//очистка экрана
//int M = (millis()/60000); //минуты

 
if (flagACC == 1){lcd.backlight();}// для newE и для 0x27  
 // в 256 строке выключение подсветки LCD дисплея

 
 
 //пример: sprintf( strokaII,"SETUP volume on ");

//обработка 1й строки_________AKB ACC REM_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
 
sprintf(strokaI,"                ") ; 
                  
//IntToCharIIII((millis()/60000), &strokaI[0]); // вывод минут 0000 4 цифры СЕКУНД // если превысит 9999, то будут кроказябры!!! вида  ;0129
                  
IntToCharIII(H, &strokaI[0]);  // вывод часов 000 
                   
strokaI[3] =  ':'// вывод двоеточия 
                    
IntToCharII(M, &strokaI[4]);  // вывод минут 00 
                       
strokaI[7]= flagAKB '0';// вывод флага AKB 5 символ
                        
strokaI[8]= flagACC'0';// вывод флага AСС 6 символ
                         
strokaI[9]= REM '0';// вывод  rem 7 символ 1-усилок включен, 0 - выключен
                          //strokaI[10]= flagREM + '0';// вывод  флага!!! rem 7 символ 1-усилок включен, 0,2 - выключен
                          
FloatToCharIIIII (U_acc_real,  &strokaI[11]);  // вывод напряжения АСС 
//конец обработки 1й строки ______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

//обработка 2й строки______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
 
TIMER = (  pauseTimeAKB  172800000 millis()  )/60000// вывод кол-ва минут, оставшиеся до вЫключения блока (когда выключено АСС)


  // _______________________________Первые 30с после вкл -выкл ACC выводим версию блока.____________________________________________________________________________________________________________________________________________________
  
if (    ( millis()-pauseTimeACC  30000 )&& flagACC == 1   ){  sprintf(strokaII,"t__             ") ; IntToCharII(ver, &strokaII[1]);} else {  sprintf(strokaII,"____            ");   IntToCharIIII(TIMER, &strokaII[0]); } //Первые 30с после вкл -выкл ACC выводим версию блока
  // _____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
 


//вывод OTG HUB POGO HALL
                       
strokaII[6]= OTG '0';// вывод флага OTG 5 символ
                        
strokaII[7]= HUB '0';// вывод флага HUB 6 символ
                         
strokaII[8]= II_KIW_pin_POGO '0';// вывод флага II_KIW_pin_POGO (ПРИЗНАК ЗАРЯДКИ) 7 символ 
                           
strokaII[9]= !SLEEP '0';// вывод флага flagHALL 8 символ (инверсно)  1-экран включен, 0 - выключен
                               
FloatToCharIIIII (U_akb_real,  &strokaII[11]); // вывод напряжения АКБ
//конец обработки 2й строки ______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________



//Вывод строк.______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
 //>>>>>>>>>>>>>> Сформировали строки, теперь надо их вывести на дисплеи:>>>>>>>>>>>>>> 
 
  //вывод на 2хстрочный дисплей LCM 1602 с I2C ( на базе расширителя портов PCF8574)<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
    
Serial.print("strokaI  = "); Serial.println(strokaI);
    
lcd.setCursor(00);
    
lcd.print(strokaI);
  
    
Serial.print("strokaII = "); Serial.println(strokaII);
    
lcd.setCursor(01); //2строка 0символ 
    
lcd.print(strokaII);


    
//вывод на 128*64 дисплей (Adafruit_SSD1306) первой строки
                                                        
                                                          
display2.clearDisplay();        // очистили буфер 
                                                          
display2.setTextSize(1);        // установили размер текста (1-4)
                                                          
display2.setCursor(0,0);        // начальная точка вывода
                                                          
display2.println(strokaI);      // скинули значение I строки в буфер 128*64 дисплея
    //вывод на 128*64 дисплей (Adafruit_SSD1306) второй строки
                                                          
display2.println(strokaII);     // скинули значение II строки в буфер 128*64 дисплея
            
if ( ((millis() - pauseTimeACC) >=  (5000+timeAfterACC)) && (flagACC==0) )    // после 5 сек после выключения зажигания буфер будет чиститься перед выводом, соответственно на 128*64 Adafruit_SSD1306 дисплей выводиться ничего не будет Это нужно для того, чтобы ночью экран не светился ( так как пиксели активные и дают свет без подсветки) 
                                                          
{
                                                          
display2.clearDisplay();        // очистили буфер           
                                                          

                                                          
display2.display();             //эта строка выводит картинку 1306 из буфера на экран!
//Вывод строк окончен.______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________









/* // _______________________________вывод состояния REM____________________________________________________________________________________________________________________________________________________
if ( REM == 0)  { 
                strokaII [6] = 'o'; 
                strokaII [7] = 'f'; 
                strokaII [8] = 'f'; 
                }         
              else  
                {
                strokaII [6] = 'r'; 
                strokaII [7] = 'e'; 
                strokaII [8] = 'm';
                //strokaII [9] = '.';  
                }
// ________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
*/

  /* так выглядит индикация на дисплее
  
   
   ================
  |000:00 111  0.000|          1 строка   *   вывод времени работы блока H:M                 *         AKB ACC REM            *    вывод напряжения АСС
  |2616  1110  14.50|    
   ================           2 строка   *   кол-во минут, оставшиеся до выключения блока    *         OTG HUB POGO HALL      *    вывод напряжения АКБ    
                                                                                               

*/
//__________________________________________________________________________________________________________________________
  
}
    
 
/******************************************конец индикации светодиодом и задержка вывода на дисплей********************************************************************************************************************************************************************************/
   
 /*настраиваем режимы моргания встроенного светодиода ардуины*/  
  
if (blink_mode != modes[5] || blink_mode != modes[5]) 
  {
  if (
flagAKB == ){blink_mode modes[3];}                 // индикация напруги батареи на ардуинине.- низкое напряжение АКБ авто - коротко моргает
  
if (flagAKB == && flagACC == 0) {blink_mode modes[6];} //- нормальное напряжение АКБ авто, ACC выключено.                     - быстро моргает
  
if (flagAKB == && flagACC == 1) {blink_mode modes[2];} //- нормальное напряжение, включено ACC, рабочий режим.                - медленно моргает
      
  

 
/* ***********************данные для справки****************************************************************
    0B00000000, //Светодиод выключен blink_mode = modes[0]; 
    0B11111111, //Горит постоянно blink_mode = modes[1];      
    0B00111111, //Мигание по 0.8 сек  blink_mode = modes[2]; - нормальное напряжение, включено ACC, рабочий режим.
    0B00000001, //Короткая вспышка раз в секунду  = modes[3]; - низкое напряжение АКБ авто
    0B00000101, //Две короткие вспышки раз в секунду 
    0B00010101, //Три короткие вспышки раз в секунду
    0B01010101  //Частые короткие вспышки (4 раза в секунду)= blink_mode = modes[6]; - нормальное напряжение АКБ авто, ACC выключено.
   */
//**********************************************************************************************************

UPRAVLENIE_PINAMI(); 
wdt_reset(); /*Сброс таймера watchdog*/

}} /*конец цикла void loop() конец while (1)*/
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//=========================================================================================================================================================================================================================================================================== 


Graval08 29.01.2017 20:48

Вывел монитор ком порта, на выходе блока питания выставлено ровно 12.1В
В мониторе в конце строк стоит 11.22-11.23
Оба канала кива отключаются при выкл АСС.
На ардуине после делителей, напряжение на А0=3.74В, на А1=3,71В
на VIN после 3-х диодов 11.1В
Это нормально?

oleg707 29.01.2017 21:37

Цитата:

Сообщение от Graval08 (Сообщение 380918)
Вывел монитор ком порта, на выходе блока питания выставлено ровно 12.1В
В мониторе в конце строк стоит 11.22-11.23
Оба канала кива отключаются при выкл АСС.
На ардуине после делителей, напряжение на А0=3.74В, на А1=3,71В
на VIN после 3-х диодов 11.1В
Это нормально?

В мониторе в конце строк стоит 11.22-11.23 вот потому и вырубается. неправильно напругу видит. Это СОСВЕМ севший АКБ!
Сколько на ардуине после делителей я как то не мерял.
Можешь поменять коэфф. делителя в скетче или резаки на делителе ( что тебе проще).
Еще момент - при подключении к ЮСБ ардуины напряжение врет! Поэтому я настраивал делитель по физическому дисплею и тестеру. Напругу тестером мерять на входе в блок ( исключаем потери проводов ).

И еще... тут некоторые товарищи 3 источника +12В разных пробовали, и на всех блок не работал... такие вот *овно были источники.
Как ведет себя БП при разных условиях, можно посмотреть в видео на ютубе.

Az0m@ 29.01.2017 21:44

Цитата:

Сообщение от Graval08 (Сообщение 380918)
Вывел монитор ком порта, на выходе блока питания выставлено ровно 12.1В

а вы мультиком не пробывали проверить... возможно он врет.
ИМХО... я сколько на столе тестил платы... показания напряжения на ардуине показывали всегда реальную величину.

Graval08 29.01.2017 22:14

Видео на ютубе пересмотрел и по нескольку раз, поэтому и спрашиваю что у вас показывает одно и тоже напряжение на блоке питания и на дисплее ардуино.
Все напряжения проверены мультиметром и на б.п. и на ардуине.
Теперь выставил на б.п. 12.5В. Светодиод на ардуине заморгал как надо, второй канал кива не выкл-ся при выкл АСС. В мониторе порта напряжение показывает 11.59. Расхождение с реальностью 0.9-1.0В. Не подскажете как в скетче поменять коэф. делителя?

oleg707 29.01.2017 22:37

Цитата:

Сообщение от Graval08 (Сообщение 380927)
Видео на ютубе пересмотрел и по нескольку раз, поэтому и спрашиваю что у вас показывает одно и тоже напряжение на блоке питания и на дисплее ардуино.
Все напряжения проверены мультиметром и на б.п. и на ардуине.
Теперь выставил на б.п. 12.5В. Светодиод на ардуине заморгал как надо, второй канал кива не выкл-ся при выкл АСС. В мониторе порта напряжение показывает 11.59. Расхождение с реальностью 0.9-1.0В. Не подскажете как в скетче поменять коэф. делителя?

291 и 292 строки
float U_acc_real = 0.0 + Uacc * 0.01537;/*(5 / 1023.0 * 3.136); Вычисляем реальное напряжение +ACC на входе делителя (A0) 3.1189=поправка делителя.(коэф деления) 0.2-падение на диоде*/
float U_akb_real = Uakb * 0.015330;/*(5 / 1023.0 * 3.145); Вычисляем реальное напряжение +30 на входе делителя (A1)*/

Graval08 29.01.2017 22:48

Цитата:

Сообщение от oleg707 (Сообщение 380929)
291 и 292 строки
float U_acc_real = 0.0 + Uacc * 0.01537;/*(5 / 1023.0 * 3.136); Вычисляем реальное напряжение +ACC на входе делителя (A0) 3.1189=поправка делителя.(коэф деления) 0.2-падение на диоде*/
float U_akb_real = Uakb * 0.015330;/*(5 / 1023.0 * 3.145); Вычисляем реальное напряжение +30 на входе делителя (A1)*/

Поднял каждый коэффициент на 0,001 и все стало как надо.
На б.п выход 12.5в
на монитор порта верхняя строка 12.40-12.39
нижняя строка 12.28
оставлю пока так, когда придет дисплей посмотрю что на нем.
Спасибо за помощь!

oleg707 29.01.2017 22:59

Цитата:

Сообщение от Graval08 (Сообщение 380930)
Поднял каждый коэффициент на 0,001 и все стало как надо.
На б.п выход 12.5в
на монитор порта верхняя строка 12.40-12.39
нижняя строка 12.28
оставлю пока так, когда придет дисплей посмотрю что на нем.
Спасибо за помощь!

пожалуйста. Точность до 0,05 выставляй, но уже с дисплеем.

papant 31.01.2017 00:57

Олег, подскажите плиз номинал сопротивления R15.
И не нашел на схеме R9. Написано R10 = 1кОм, если ставить R9. А куда его ставить (если надо) не нашел )

oleg707 31.01.2017 12:30

Вложений: 1
Вроде ж всё везде подписал. Для сомневающихся выложил фотки, много фоток. Можно по ним смотреть.
Обнаружил. что несоответствуют некоторые номиналы фоткам. поправил.
Вложение 46588

oleg707 31.01.2017 17:31

Цитата:

Сообщение от papant (Сообщение 381026)
Олег, подскажите плиз номинал сопротивления R15.
И не нашел на схеме R9. Написано R10 = 1кОм, если ставить R9. А куда его ставить (если надо) не нашел )

R9 вообще убрать, R10 101, добавить диод последовательно. Так стабильнее. У некоторых хаб иногда отваливался до переделки. У меня всё работало и так и по старому. Подробнее в печатке (DIP)
R15 - 202
R14 - 474

Graval08 31.01.2017 17:56

А что за смд конденсатор у вас на фотках, на транзисторе Q1 (Y-OTG) между стоком и истоком, не нашел его на печатке?


Часовой пояс GMT +4, время: 17:13.

Работает на vBulletin® версия 3.8.4.
Copyright ©2000 - 2025, Jelsoft Enterprises Ltd.
Перевод: zCarot