Какой приёмник лишён этого недостатка и хорошо работает?

Любой с установленной в прошивке скоростью порта 9600. Мне нравится Locosys LS23020 - хорошая чувствительность, позволяет переключиться в 5Hz и 10Hz режимы. Продаётся с разными прошивками - в одной установлена как раз скорость по-умолчанию 9600, в другой 115200. Но для него нужен cdc-acm драйвер, которого может не быть для конкретного планшета. Тогда нужен GPS с PL2303 USB-COM мостом, для него подойдет более распостраненный драйвер pl2303 (которого, правда, тоже может не оказаться для конкретного планшета). 90% USB GPS используют именно эту микросхему (Prolific pl2303).

Для сборки драйвера ядра нужны исходные коды этого ядра, linux, и конфиг устройства. Последний получается несколькими способами (из бинарника ядра, либо из файловой системы /proc, если опция не отключена производителем). Какая именно прошивка используется? От Ainol / CM9?

tsynik подскажи плиз, как выставлять права для /dev/ttyACM0 или как поменять ueventd.sun4i.rc?

chmod 666 /dev/ttyACM0 после инициализации драйвера при подключенном GPS

Все что в / (в случае с Allwinner ICS) - в рамдиске. Тут есть простой и сложный путь. Простой - использовать CM9 и его возможность выполнять скрипты из /system/etc/init.d/ типа:

35gps:

и сложный: брать boot.img, разбирать ramdisk специальными linux утилитами, изменять его содержимое (ueventd.sun4i.rc) и шить обратно через ClockworkMod и его recovery в /dev/block/nand[b]?

спасибо, простой не помогает :(
I/run-parts( 65): Unable to chmod /dev/ttyACM0: No such file or directory
видно из-за кривого usb хоста, без wifi карты.

придется идти сложным путем.

команда должна выполняться после инициализации драйвера (тогда устройство уже должно быть создано при наличии GPS приёмника в USB). run-parts выполняются на ранней стадии init. То есть в скрипте сначала нужно загрузить сам драйвер. можно попробовать после этого wait 3. Сделать этот скрипт последним (именовать все скрипты начиная с цифры, 01modules ... 99gps-options etc) В dmesg посмотреть, когда же устройство таки появляется?

tsynik chmod вызывать пытался в последнем скрипте(правда без wait), insmod был ранее, появляется девайс одним из последних .. попробую с wait.

только не wait, а sleep 10 напиши там, wait это про другое кино ;-)

а зачем права на запись в /dev/ttyACM0? По идее чтения должно быть достаточно (если не пытаться переводить GPS в более скоростной режим, к примеру). Хотя, некоторые библиотеки GPS проверяют возможность записи и не инициализируются при отсутствии оной (это уже зависит от конкретного бинарника и его логики).

Еще можешь попробовать Tasker. Он умеет запускать шелл-скрипты от рута, и можно повесить chmod 666 на событие on boot complete, к примеру. То есть права будут установлены по окончанию загрузки всех служб.

да-да, я игрался с sleep и ставил 10 между insmod и stty, иначе скорость в 38400 для моего приемника не устанавливалась ни в какую. Порт после insmod появляется где-то через 3-4 секунды.

Еще была гадость с одним из демонов, отвечающих за 3g-модем, пока не отключил его - не давал сменить скорость с 9600 на /dev/ttyUSB0.

Все это для стоковой 4.04 на ядре 3.08+

А еще в моей версии ИМЕННО ДЛЯ ЭТОГО есть возможность запускать свой собственный шелловский скрипт и устанавливать для него отдельно задержку после onbootcomplete - меня это выручало, когда автоматом не стартовал сервис GPS, как тут писали. То есть так - insmod, ждем. stty, ждем, стартуем сервис в USBGPS4DROID.
Немного через ж..., но стартовало все 100%