![]() |
Вложений: 1
Сам девайс. Изменения небольшие, в основном просто порядок навели.
|
Вложений: 1
Цитата:
upd. Вот еще один трек совершенно без спутников с пятью поворотами на 2км с небольшим. |
Вложений: 1
Цитата:
Вот выложил скриншоты с настройками программы U-Center. Там вообще интересно почитать что железка может. Основные позиции, которые обязательно надо тыкнуть подписал по-русски. http://d3berd.narod.ru/u-center/config.html |
Цитата:
Собственно, основным отличием был экран FXN - у меня стояли T_acc_off и T_reacq_off в 1800сек. |
Мое сообщение потерли. Неужели подумали реклама?. Вроде ни разу за все веремя на этом форуме в рекламе уличен не был. Еще парился, картинки вставлял, блин...
Тогда "буду краток" (с) =) Принципиально перевод приемника на двухдиапазонный с ГлоНаСС планируется? P.S. Перечитал шапку, кратко не получается =) Код:
текущая точность спутников GPS - 20-50м в городе независимо от оборудования, Поясню, почему упорно пишу в этой ветке - аналогов этому девайсу нет. по крайней мере для меня, поэтому интерес не праздный. - теоретически двухдиапазонник должен быть лучше, а вот на практике.. |
Еше раз.
0. Да, в ГЛОНАССе точность хуже, даже при хорошем приеме. Только по высоте ошибки по 50м, сколько ошибка боковая - никто не считал. При плохом приеме неточности из 50м превращаются в 500. Еще есть куча ситуаций когда приема нет совсем, например в плотной Питерской застройке или московских тоннелях. 1. Чипов GPS - много. Чипов с глонасс - маловато. Чипов с DR еще меньше. Чипов с GPS, ГЛОНАСС и DR нет и не планируется. Заходите лет через 10. Фирма U-blox не занимается глонассом вообще, фирма TYCO сняла с производства линейку DR. Остальные вообще впролете, без спутников ничего не могут. 2. Функция DR заложена в чипе. Добавить в gps-ный чип ГЛОНАССу - нереально. Добавить к ГЛОНАССовскому чипу функцию Dead Reconing еще сложнее, фильтры Кальмана и т.п. 3. Я чипы не делаю, а покупаю готовые и лезть внутрь нет возможности. 4. Мы тут какбы думаем как без спутников координаты считать. Без любых спутников. |
п.2 все расставил по своим местам, спасибо
|
Пофантазируем немного?
А что, если брать скорость и линейную (вперед-назад) и угловую (влево-вправо) с достаточно нормальной вперед-смотрящей камеры? Достаточно нормальная камера это такая, которая * имеет угол обзора, который не может перекрыть никакая впереди идущая машина и почти никакая впереди стоящая стена (на парковке) * имеет хорошее разрешение для фиксации мелких деталей поверхности (они и будут двигаться в кадре с некоторой скоростью) * имеет хорошую скорость съемки (чтобы в промежутке между кадрами рисунок поверхности не ушел слишком сильно что его уже не распознать на следующем кадре, и уже не определить сколько он "проехал" за междукадровое время) * что-то еще?.. Еще, конечно, понадобится проц неслабый :) Если не офтопик в этой теме, прошу знающих людей разрушить мои иллюзии. А может, кто-то уже придумал и _сделал_? P.S. Димону отдельный респект за то, что умеет _делать_. |
Цитата:
Кроме того алгоритмы распознавания изображений - очень неоднозначная тема - некоторые глюки непобедимы. В Московских пробках задача практически нерешаемая. Зато гироодометровый метод работает и в темноте и вслепую. Видите-ли, даже по спуниковым сигналам вычислить координаты возможно далеко не всегда. Пока отрабатываем технологию более надежных решений. |
Цитата:
|
Часовой пояс GMT +4, время: 09:50. |
Работает на vBulletin® версия 3.8.4.
Copyright ©2000 - 2025, Jelsoft Enterprises Ltd.
Перевод: zCarot