PCCar.ru - Ваш автомобильный компьютер

- Общение с машиной (http://pccar.ru/forumdisplay.php?f=14)

- - CITROEN-ARDUINO (http://pccar.ru/showthread.php?t=23275)

Кажется понял. Андроид сам берет из всего массива то, что ему в данный момент нужно. Например если вместо рдс текста находится мусор, он его не будет смотреть, так как нет команды обновлять рдс текст. Но этот мусор все равно передается. Правильно?

Цитата:

Сообщение от T_r_D (Сообщение 356254)

xmetal
Спасибо за пример сравнения.

По поводу данных.
Ведройд не сохраняет в себе ни каких значений, он тупо считает и выводит то, что на него приходит.

Ардуина кладёт в массив данные с интересующих меня ID, данные по шине идут естественно один пакет за раз, а мне иногда нужны данные из разных пакетов, так что дуина их складывает в массив, а потом все изменения выкидывает в порт.
Тоесть выдаёт всё за раз.

Вот что в итоге сотворил.
При каждом приходе интересующего меня ID данные складываются в массив и пишется флаг Compare = true;
Ну а дальше проверяется в основном цикле вышли ли 100мс и состояние флага.
И если вышли и флаг true, то сравниваются массивы и если не равны, то выдаём данные в порт и записываем данные из массива 1 в массив 2 (тоесть с тем, с которым в дальнейшем будем сравнивать).

PHP код:


		
			
if ((millis() - time0) > 100 && Compare){

arrcmp = memcmp(DATA,DATA2,161);

  if (arrcmp != 0)

  {

      Serial.write(DATA, 161); //41 + 54 +64

      memcpy(DATA2,DATA,161); //Присваиваем массиву DATA2 160 байт массива DATA

  }

time0 = millis();

Compare = false;

}

Так по идеи должно работать ещё быстрее

Цитата:

Сообщение от T_r_D (Сообщение 356553)

xmetal Стоп- стоп!
У нас есть цикл, в нём есть определение приёма пакета и если приняли, то куча ифов.
На данный момент заменено на switch.
Задетектили приём пакета, пошли вниз по коду, если есть, то изменили что-то в массиве, если нет, то просто сделали пробежку сверху вниз, сравнили массивы и побежали на следующий круг.
В этом цикле как бы не может быть много пакетов.
Если приняли нужный нам пакет, то сравнив у нас естественно массивы не совпали и мы выдали весь пакет целиком в порт, не важно что записали всего один бит, передали всё равно 161 байт. Ну и в буферный масив перекинули данные основного массива чтоб потом сравнивать дальше.

Так что складывание данных только из одного пакета за цикл и сравнение тоже.

Сейчас оптимизировал это свитчем и сделал сравнение только если пришёл интересующий меня пакет. В порт лететь стало меньше. Проблема ушла с кашей.

То что не ловит переодически пакеты это уже где-то с железом косяк. Даже на минимальном скетче есть потери пакетов (просто когда пакеты в консоль выводятся). После пропайки TJA, укорочения хвоста витухи в машине стало полутчше,но всё равно теряет. Видимо вместо дисплея в разъём втыкать нужно чтоб лишних проводов и скруток не было.

На этой недели проверю.

Возможно глупости напишу. Но интересуюсь, т.к. сам хочу начать заниматься этой темой только для Ниссана Теаны !
- сообщения изначально фильтруются уже ?
- как часто опрашивается шина в секунду ? Судя по загруженности Ардуино, постоянно со скоростью шины ? Т.е. есть такие одинокие редкие сообщения, который нужно вылавливать с большой непрерывной скоростью опроса ?
-Нельзя фрагментами делать выборку ? Что например , номер трека как сообщение проскочил один раз и все ... пока не сменишь трек? Как часто повторяются такие данные ?
например, где-то в теории читал , что сообщение повторяется до тех пор пока ему не ответит устройство, которому оно предназначено. Или здесь что-то не так в этом плане ?

Цитата:

Сообщение от dmit (Сообщение 356606)

- сообщения изначально фильтруются уже ?

Нет, не фильтруются. Можно получать сообщения с любым ID который доступен в конкретной кан-шине. В автомобиле как правило несколько кан-шин.

Цитата:

Сообщение от dmit (Сообщение 356606)

- как часто опрашивается шина в секунду ? Судя по загруженности Ардуино, постоянно со скоростью шины ? Т.е. есть такие одинокие редкие сообщения, который нужно вылавливать с большой непрерывной скоростью опроса ?

Данные из кан-шины попадают в буфер (их там 2 вроде) MCP2515, ардуино должна их как можно быстрее считывать, иначе вновь поступающие сообщения будут игнорироваться. MCP2515 работает аппаратно вплоть до 1 Мегабита, так что слабое звено тут Ардуино.

Цитата:

Сообщение от dmit (Сообщение 356606)

-Нельзя фрагментами делать выборку ? Что например , номер трека как сообщение проскочил один раз и все ... пока не сменишь трек? Как часто повторяются такие данные ?
например, где-то в теории читал , что сообщение повторяется до тех пор пока ему не ответит устройство, которому оно предназначено. Или здесь что-то не так в этом плане ?

Все зависит от выдумки разработчиков. Все данные в сообщении и частота его повторения зависит от конкретного разработчика устройства.

xmetal

Цитата:

MCP2515 работает аппаратно вплоть до 1 Мегабита, так что слабое звено тут Ардуино.

Вот тут ты абсолютно прав! Если не поможет подключение прям к разъёму машины без проводов то надо переходить на что-то более шустрое.
Скажем STM32F105. Вот только как мой код туда запихать? Я не такой гуру программирования контроллеров.

Вот кстати что с интерфейсом получилось. В итоге будет полноэкранка, а ща пока так. Место под климат разобрал. Хочу данные о нём и управление сделать с планшета.

Там где написано 104.2MHZ отображается RDS. Надписи меняются раз в 4 секунды.
Там же отображается номер и время CD\CD Changer.
А там где написано MEM 5 отображается в режиме CD общее количество треков на диске, а в режиме ченджера текущий диск и общее количество треков на нём.
Там где в режиме радио отображается POP M, тоесть сведения о PTY данной станции, в режиме CD отображается надпись CD ну и так далее :)

Цитата:

Сообщение от xmetal (Сообщение 356633)

.
Данные из кан-шины попадают в буфер (их там 2 вроде) MCP2515, ардуино должна их как можно быстрее считывать, иначе вновь поступающие сообщения будут игнорироваться. MCP2515 работает аппаратно вплоть до 1 Мегабита, так что слабое звено тут Ардуино.

А может надо взять stm вместо atmega? Вот к примеру єсть ардуіно совмечтимая платка на STM32F103C8T6 http://www.aliexpress.com/item/1pcs-...583160323.html. Она бистреє и памяти больше, как ви думаєте ето можно би било использовать?
Здесь первиє шаги с stm http://2150692.ru/faq/112-quick-start-stm32f103c8t6

dmit. Пока не воткнёшь что-то что может сканировать шину в свой автомобиль ни чего не узнаешь.

У тебя 100% сообщения идут не так как у меня.

Не гадай- подключи и посмотри, а потом уже ищи что тебе нужно. Большая часть сообщений тебе будет вообще не нужна. Я работаю всего с 21 ID, а в шине их у меня за сотню летает.

Вот сегодня займусь отловом сообщения SILENCE в режиме радио и PAUSE в режиме CD\CHANGER.

Цитата:

Сообщение от devova (Сообщение 356651)

А может надо взять stm вместо atmega? Вот к примеру єсть ардуіно совмечтимая платка на STM32F103C8T6[/url]

Надо смотреть какие библиотеки для нее есть, для работы с CAN. Характеристики конечно впечатляют.

UPD. Имеет CAN встроенный, значит либы есть.

xmetal там встроенный кан, только трансивер внешний нужен (tja).
И подходят только 105 и 107. Только они умеют одновременно CAN и USB.
Характеристики у них конечно на несколько порядков круче атмеги.

@T_r_D
Мне через два дня придут CAN модуль и я смогу залить товй скетч, stm мне уже литит из китая, так што как только он прйдет я тоже напишу какиє результати.
Итак у меня возник вопрос/идея: T_r_D у тебя уже много написано кода, как для ардуини так и для андроида, почему би тебе не виложить ето все на GitHub, сделать 2 репозитория(1 для ардуино, 2й для андроида), там би ми могли иметь версии и делать свои изминения. Ето хорошая практика, если нужна помошь с git, я помогу разобратса.

devova потому что мне это не надо.