Поковырял drom.ru
Нарыл такую инфу.
Буду пробовать найти нужный сигнал, жаль что нет осциллографа.

Вот какая отличная инфа нашлась про разъем B228 штатной навигации под рулевой колонкой. То что нужно - ведь штатные навигации все с dead reconing. И осцилограф не нужен. На скорости 3-5кмч на обычной лампочке видно как пульсы моргают.

До лампочки еще дойти надо. Ведь у лампочки очень низкое сопротивление и я боюсь этим сопротивлением спалить выходной каскад какого-нибудь выхода, ведь на каком пине нужный мне сигнал мне не ясно, собственно искать то и буду.

Ладно, не лампочка. Светодиод и к нему последовательно надо соединить сопротивление минимум 1кОм. Вероятность спалить чтолибо минимальная.

Subaru Outback 2004, 5AT, 3.0 RHD
Пощупал B228.
Решил пойти по пути исключения контактов из разъема, открыл схемки, чтоб было проще искать и нашел описание 13 из 15 контактов. Проверил. Может кому будет полезно:

1 - 12В всегда через 7,5А предохранитель
2 - АСС через предохранитель 15А
3 - Зажигание через предохранитель 15А
4 - Когда включены габариты 12В, а когда выключены, КЗ на корпус
5 - Щупал мультиметром, когда машина стоит 14В и 0Гц, когда едет на мультиметре напряжения скачет, а частота зависит от скорости. При 100 км/ч где-то 70Гц. При езде задним ходом, тоже есть импульсы
www.youtube.com/watch?v=ZPgg9Xk_yLQ
6 - Когда горят огни заднего хода, то 12В, когда не горят КЗ на корпус
7 - Корпус
8 - Ручник. Когда поднят КЗ на корпус
9 - Когда не горит ближний или дальний, то 12В, когда горит, то 1В
10 - Когда не включены габариты, то 12В, когда включены, то КЗ на корпус
11 - Концевик дверей салона. Когда открыта любая дверь КЗ на корпус.
12 - Концевик багажника. Должно быть КЗ на землю при открытом багажнике, но у меня 163 Ом
13 - Исправность работы генератора. Когда не зажигание, то ничего, когда включено зажигание 1,9В, Когда генератор работает >12В.
14 - Провод есть, а что на нем не обнаружил.
15 - При паркинге КЗ на корпус, когда не паркинг 12В

15 контакт обнаружил случайно, в схемах его не нашел (может плохо искал).

Вот значит и выводим три провода на DR-GPS
5 - ODO
6 - REV
7 - GND
Земля из этого разъема нужна обязательно чтобы входной каскад оптопары запустить. Сигнал заднего хода мы также гальванически развязываем от компьютерных цепей нашим оптроном. На 6ом чипе необходимо выставлять High = Backwards иначе он всю дорогу задом будет ехать и никогда не откалибруется. Сколько пульсов в километре он сам посчитает через GPS и поставит в своих расчетах куда надо.

Осилили навигацию в многоэтажных парковках.
 

Осилили навигацию в многоэтажных парковках.

Подъем по винтовому пандусу на шестой этаж - это 2160° и вполне на ИНС (инерциальной) системе удалось выехать с пандуса под нужным углом. В середине этажа были припаркованные машины, их пришлось пообъезжать в пределах ряда, затем задом запарковаться и выехать оттуда после ходьбы по офисам сохранив курс (NEW!!!) и выехать из здания. Дрейф GPS пока было посещение офисов составляет 0,000000мм - позиция просто блокируется если нет сигналов одометра автомобиля.

Перед домом парковка забита, поэтому траектории выезда загадочнее чем хотелосьбы, но это реально так приходилось рулить. Как всегда треки и скриншоты:

Трек GPX https://www.openstreetmap.org/user/Dimon/traces/1797333
Трек GoogleEarth https://www.dropbox.com/s/injo5y05n1...ncevo.kmz?dl=0

Единственное условие чтобы повторить данный эксперимент - нельзя выключать GPS внутри здания, т.е. начать маршрут без спутниковых сигналов мы пока не можем.

Скриншоты слегка затемнил чтобы трек видно было:

Димон, ты красава ) давно я тут небыл, а ты не бросаешь тему.

Сорри за офтоп.

Ладно, подновим темку. И тебе привет. Кстати звонки в "техподдержку" стали поактивнее, т.е. подоставали с чердачков коробочки и накатали на них пробеги. Работаем.
:blush:

кто, что скажет по этой приблуде?

http://www.reyax.com/httpdocs/index....le.htm#RY836AI

бабки на неё уже спустил... жду помацать...