t8-p1:/data/data/com.termux/files/home # lsof | grep -i tty
ueventd 1085 root 5u CHR 250,3 0t0 1105 /dev/__ttyS3__
gnss@1.0- 1693 gps 7u CHR 250,0 0t0 12324 /dev/ttyS0
gocsdk 2666 root 7u CHR 250,2 0t0 104 /dev/ttyS2.tmp
sh 15694 root 10u CHR 5,0 0t0 11987 /dev/tty
t8-p1:/data/data/com.termux/files/home # ls -l /sistem/lib/hw/gps*
ls: /sistem/lib/hw/gps*: No such file or directory
1|t8-p1:/data/data/com.termux/files/home # ls -l /sistem/lib64/hw/gps*
ls: /sistem/lib64/hw/gps*: No such file or directory
1|t8-p1:/data/data/com.termux/files/home # ls -l /vendor/lib/hw/gps*
ls: /vendor/lib/hw/gps*: No such file or directory
1|t8-p1:/data/data/com.termux/files/home # ls -l /vendor/lib64/hw/gps*
ls: /vendor/lib64/hw/gps*: No such file or directory
1|t8-p1:/data/data/com.termux/files/home #

Ошибочка в имени /system а не /sistem, повторите для этих каталогов,
gps-приемник сидит на /dev/ttyS0
можете убедиться
должен пойти поток nmea-сообщений.

Да поток идёт
t8-p1:/data/data/com.termux/files/home # ls -l /system/lib/hw/gps*
-rw-r--r-- 1 root root 20624 2018-10-09 09:39 /system/lib/hw/gps.default.so
t8-p1:/data/data/com.termux/files/home # ls -l /system/lib64/hw/gps*
ls: /system/lib64/hw/gps*: No such file or directory
1|t8-p1:/data/data/com.termux/files/home #

Итак, мы имеем 32-битную архитектуру, но лучше уточнить командой
и последний шанс обнаружить настройки gps-приемника
Какой usb gps-приемник планируете подключать? Пока я вижу, как наиболее удобный вариант, это VK-162 или VK172 от u-blox, при условии, что он определится, как ttyACM0, и замену библиотеки gps.default.so, как это описано в этой теме.

t8-p1:/data/data/com.termux/files/home # uname -a
Linux localhost 4.4.89 #461 SMP PREEMPT Thu Jan 10 10:31:07 CST 2019 armv7l
t8-p1:/data/data/com.termux/files/home #

$ su
t8-p1:/data/data/com.termux/files/home # ger
/system/bin/sh: ger: not found
127|t8-p1:/data/data/com.termux/files/home # su
t8-p1:/data/data/com.termux/files/home # getprop | grep -i gps
1|t8-p1:/data/data/com.termux/files/home # getprop | grep ttyS0
1|t8-p1:/data/data/com.termux/files/home #
Тут я понимаю не фига не нашлось! А если купить к примеру vk 162 шанс что заведётся есть?

VK-162 поддерживается модулем ядра acm. Если ядро содержит файл конфигурации, что можно проверить если есть, то смотрим
если видим CONFIG_USB_ACM=y, то нужный модуль есть.
Если файл /proc/config.gz отсутствует, то можно проверить только опытным путем. Например, подключить Arduino Pro Micro или Arduino Leonardo к порту usb (или другие модели на чипе 32u4, прочие модели Arduino не подойдут). Должен появиться файл /dev/ttyACM0

$ su
t8-p1:/data/data/com.termux/files/home # ls -l /proc/config.gz
-r--r--r-- 1 root root 25905 2023-02-13 19:12 /proc/config.gz
t8-p1:/data/data/com.termux/files/home #
t8-p1:/data/data/com.termux/files/home # zcat /proc/config.gz | grep -i acm
# CONFIG_FB_MACMODES is not set
CONFIG_USB_ACM=y
# CONFIG_USB_CONFIGFS_ACM is not set
# CONFIG_USB_G_ACM_MS is not set
t8-p1:/data/data/com.termux/files/home #
Я так понял можно покупать!!

И еще вопрос после всех манмпуляций с настройками остается потом возможнасть пользрваться встроенным приемником,если что ,Только что позвонил друг и сказал что у него такая же фигня со спутниками!! Может я зря его пока мучаю!!! СВО!!

Нужно не удалять оригинальный файл /system/lib/hw/gps.default.so, а переименовать его, чтобы можно было вернуться к исходному состоянию. Если дело происходит в Воронежской области, то, возможно, где-то неподалеку глушат сигнал gps. Тогда нужно думать о переходе на Глонасс.

ABCh-спасибо Вам за помощь! Пока вк-162 нет если все же надумаю купить к Вам придется опять обратиться! дело происходит в Воронежской области, то, возможно, где-то неподалеку глушат сигнал gps.-Я и живу рядом с энтим местом!!!!По этому все может быть!!!

Всех приветствую!
Подскажите пожалуйста, хочу запустить GPS модуль на Orange PI5 (rockchip rk3588) в операционной системе Android 12 поставляемой с ней. Нашел похожий мануал, правда на другую плату, но с аналогичным чипом, но выполнив все как там написано потоки данных идут с GPS приемника, но программы его не видят.
Согласно мануалу в файле /vendor/build.prop меняем
ro.factory.hasGPS=false
на
ro.factory.hasGPS=true
далее как по мануалу написано изменить значение SERIAL_DEVICE и SERIAL_BAUD_RATE в файле /system/etc/u-blox.conf Но этого файла нет в этой директории

Выполнив команду ls /dev/tty*
видно, что USB GPS приемник подключился к ttyACM0

Отправляю команду cat /dev/ttyACM0

Получаю ответ

Помогите разобраться?

Android-прошивка для вашей платы собрана с подедржкой GPS?
Вот, например, для Odroid я смотрю описание прошивок, там четко написано - есть, а здесь не нахожу. Эта поддержка добавляется только, если на вашей плате есть встроенный модуль GPS, но здесь его нет.
Есть какие-нибудь файлы с именем gps в директориях system или vendor?
Значит поддержки нет.

* Нужно взять исходники Android для вашей платы, взять какой-нибудь GPS Serial драйвер с github и пересобрать прошивку с поддержкой. (В Android 9 можно было докинуть недостающие файлы из других прошивок, но в след. версиях опять все переделали и теперь это не сработает - только пересобирать прошивку).
* Использовать программу фиктивных местоположений, но будет ли она работать на Android 12.
* Взять другой одноплатник, где поддержка уже заявлена (например, ODROID-N2).

Есть только файл gps_debug.conf в папке /system/etc

Выше ABCh писал:
Я ввел эти команды и у меня есть этот параметр CONFIG_USB_ACM=y

1. Из того, что приведено, видно, что gps-приемник поддерживается ядром, что уже хорошо.
2. Для того чтобы пользоваться неким мануалом, нужно быть на 100% уверенным, что он имеет отношение к Вашей прошивке, поскольку описанные в нем настройки могут просто быть неактуальными.
3. Для поддержки gps-приемника обязательно должен присутствовать файл с именем gps."что-нибудь".so в /system/lib/hw либо /vendor/lib/hw для 32-битной ОС, или, соответственно, в /system/lib64/hw либо /vendor/lib64/hw - для 64-битной ОС.
4. Начиная с 8-й версии андроида, для работы геопозиционирования необходимо наличие службы fused location provider. Проверить наличие можно консольной командой: ответ должен быть подобным Если условия 3 и 4 выполнены, остается только подобрать параметр в /vendor/build.prop, указывающий порт gps-приемника, например либо так, как указано в Вашем мануале.

Вот интересная статья про организацию систему навигации в современных версиях Андроид.

Еще сложность в том, что начиная с Андроид 10 изменили концепцию системы и структуру разделов, была переделана система безопасности. И теперь такие разделы, как system и vendor доступны только для чтения даже при наличии рут. Насколько понимаю, теперь нет возможности непосредственного доступа к файлам, и все идет через какую-то виртуальную прослойку. Невозможно простым способом вносить изменения и правки в системные файлы как раньше. По крайней мере так сообщает Гугл. А как на самом деле обстоит дело, вот автор пишет, что внес изменения в build.prop ... К сожалению, не сталкивался с Андроидом старше 9 версии. DaveMF писал в статье, что пришлось драйвер тоже переписывать (у него плата khadas vim).

Вот инструкция для добавления поддержки GPS и Глонасс в прошивки для медиабоксов на Amlogic-процессоре с Андроид 9. Проверял на x96 stick и Beelink gt mini. Проверял только 32-бит версию.

Используем USB GPS M8N модуль от Ublox со встроенным micro-usb разъемом, разпознается как ttyACM. Если у вас другой модуль и он распознается как ttyUSB, то с приложенным сюда драйвером он работать не будет.

Вот почему:
gps-драйвер ищет модуль самостоятельно по vendor.id и product.id, сканируя все доступные tty в выбранном диапазоне (ro.kernel.android.gps) в файлах
/sys/class/tty/{ro.kernel.android.gps}n/device/uevent
cdc-acm заполняет все данные полностью, а драйвера ядра pl2303 и ftdi_sio - нет.
Для полной поддержки требуется внести правки в gps-драйвер и его перекомпилировать, но пока нет возможности это сделать. Вот здесь эта проблема описана, там же есть исправленная версия драйвера, но только для 64-битной версии.
-------------------------------

Прежде чем мы внесем изменения, чтобы иметь возможность откатиться назад, если не получится, необходимо убедиться, что:

• у вас есть полноценный работающий Recovery (TWRP), в который вы можете попасть при загрузке, зажав определенную кнопку.
• вы можете в нем смонтировать раздел Vendor и проводником добраться до файла /system/vendor/etc/vintf/manifest.xml.

1. файл android.hardware.location.gps.xml
   поместить в /system/vendor/etc/permissions/
   выставить права 644
   
2. файлы android.hardware.gnss@1.0-impl.so и gps.amlogic.so
   поместить в /system/vendor/lib/hw/
   выставить права 644
   для 64-битной версии: еще потребуется из папки vendor-lib64-hw файлы поместить в /system/vendor/lib64/hw/
   выставить права 644
   
3. файл android.hardware.gnss@1.0-service
   поместить в /system/vendor/bin/hw/
   выставить права 755
   
4. файл android.hardware.gnss@1.0-service.rc
   поместить в /system/vendor/etc/init
   выставить права 644
   
5. Важно правильно указать productid и vendorid нашего USB GPS, драйвер находит tty именно по ним.
   (ro.kernel.android.gps указываем без цифры, драйвер сам просканирует все указанные нами tty и найдет нужный)
   (опять же в драйвере есть недоработка - не находит устройство, если productid или vendorid начинается на "0" - 01a8, нужно указывать без первого "0" - 1a8)
   добавить в файл /system/vendor/build.prop
   
   Код:

   ---

   # USB GPS Ublox [M6:1546-1a6, M7:1546-1a7, M8:1546-1a8]
ro.gps.id.vendor=1546
ro.gps.id.product=1a8
ro.kernel.android.gps=ttyACM
ro.kernel.android.gps.speed=9600
ro.kernel.android.gps.max_rate=1

   ---

6. (чтобы драйвер смог получить доступ к потоку данных, tty нужны правильные права - по умолчанию ставятся 600, которых недостаточно)
   добавить в файл /system/vendor/ueventd.rc
   
   Код:

   ---

   #GNSS USB GPS Ublox
/dev/ttyACM*      0666 gps gps

   ---

7. (самый важный пункт, чтобы все это подгрузилось системой)
   здесь содержится список компонентов, которые Андроид подгружает в текущей сборке.
   добавить в файл /system/vendor/etc/vintf/manifest.xml
   после любого
   
   Код:

   ---

      
      android.hardware.gnss
      hwbinder
      1.0
     
        IGnss
        default
     
      @1.0::IGnss/default
   

   ---

Файл сохранить под именем manifest_with_gps.xml.
В оригинальный файл изменения не вносить, чтобы можно было откатиться назад.
Выставить этому файлу права, такие же как у оригинального файла - 644.
Теперь у нас manifest.xml (оригинальный) и manifest_with_gps.xml (измененный) лежат рядом в директории /system/vendor/etc/vintf/.
Чтобы запустить поддержку GPS, нужно переименовать manifest.xml в manifest_origin.xml, а manifest_with_gps.xml в manifest.xml и перезагрузить.

Если все сделали правильно, то Андроид подгрузит службу GNSS, а она в свою очередь - драйвер. Программы GPS будут показывать вместо No GPS - No Fix, в настройках пункт Местоположение будет нормально работать.
Если что-то пойдет не так, система просто не загрузится и повиснет на бутанимации,
мы перезагрузимся, удерживая кнопку, зайдем в Recovery, попадем в TWRP, смонтируем раздел Vendor, проводником доберемся до директории /system/vendor/etc/vintf/ и переименуем обратно файл manifest.xml в manifest_with_gps.xml, а manifest_origin.xml в manifest.xml.
Все вернется к изначальному варианту.

Достаточно всего лишь перемонтировать соответствующий раздел на чтение-запись и обычным образом внести изменения в файлы. Работает на всех версиях Андроида .
Возможно, у него были какие-то иные резоны делать это, о которых он не пишет.

Не рекомендую использовать этот gps hal модуль, который почему-то некорректно называется драйвеорм. Он написан из предположения, что в системе имеется всего одно устройство ttyACM. Если имеется еще одно, например, какое-нибудь Arduino на чипе 32u4, то gps работать не будет. Мне было лень править и отлаживать этот модуль для Khadas VIM3 и я просто заменил его на старый добрый референсный gps hal.

Все верно, в новых версиях Андроида не получится просто так внести изменения, но в Андроиде 12 для OPI5 можно подключить Android по ADB, и выполнив две команды, можно сделать чтобы корневой раздел Андроида был доступный для записи, до первой перезагрузки

adb -s ххх.ххх.хх.ххх:хххх root
adb -s ххх.ххх.хх.ххх:хххх remount

Хочу интегрировать OPI5 в авто, и без GPS никуда. Но беда в том, что как заставить работать GPS приемник малой кровью. Исходники Андроида есть, но добавить драйвер у меня не хватает знаний. Подскажите, есть ли мануал по этой теме.

Будете самостоятельно собирать андроид для Вашего устройства?
В принципе, приведенный выше способ может служить мануалом. Возможно даже, что все заработает с файлами из приложенного архива, несмотря на разницу в версиях. Если нет, то собирать самостоятельно.

Сложный вопрос, если разобраться то можно. Легче наверное, найти кто готов за это взяться

Я делаю только для того железа, которое есть под руками. Чтобы не получить в итоге сферического коня в вакууме.
Сборка андроида весьма затратный процесс. Нужно иметь на сборочном компьютере для 12-го андроида не менее 16 гигов памяти, а для 13-го - уже не менее 24. И процессор, по крайней мере, i5 или аналогичный по производительности AMD.

Здравствуйте всем!

У меня возникла проблема, с которой не получается самостоятельно справиться и требуется помощь от сообщества.

Дано:
- материнская плата JNF3A-2930 (onboard Celeron N2930) https://www.jetwaycomputer.com/NF3A.html
- Dharma GPS PCI-E Mini Card DGC-D5030 (u-blox 5) https://www.5sgroup.ru/support/gps/D.../DGC-D5030.pdf Программа GPS Connector его видит как:
→ Vendor: 0x1546 Class: 0x02
→ Product: 0x01a5 Subclass: 0x00
- Android x86 8.1.0 (пробовались разные версии, но об этом ниже).

В конец файла \system\build.prop добавлены строки:
ro.kernel.android.gps=ttyACM0
ro.kernel.android.gps.speed=9600
ro.kernel.android.gps.max_rate=1
ro.factory.hasGPS=true
(speed и max_rate убирал, скорость и частоту опроса менял, в части проблемы ничего не меняется)

В /system/lib/hw (/system/lib64/hw для x86_64) присутствуют файлы (файлы не менял):
- gps.default.so
- gps.huawei.so

Результат:
- GPS модуль висит на ttyACM0;
- по cat /dev/ttyACM0 идёт непрерывный поток данных;
- в программе GPS Test спутники GPS и SBAS (модуль другие не видит) видны (порядка 10 - 14 штук)
- другие программы их также видят.

Поблема:
Не смотря на то, что спутники видны, координаты в той же GPS Test показываются нулевые и периодически раз в несколько секунд прыгают на правильные. На карте мира в GPS тест это выглядит как точка в позиции 0"N 0"E, которая периодически прыгает в нужное положение с отображением правильных координат что-то там 56..."N и 38..."E.

Что делал:

• GPS модуль менял на u-blox pci-5s-1-500, эффект тот же.
• Версии Android менял от 4.4 до 9 (старше не ставятся). Брал их здесь https://www.fosshub.com/Android-x86-old.html и здесь https://www.fosshub.com/Android-x86.html
• На 4.4, 6-й и 7-й GPS работает, но не работает WiFi (он внешний, через USB свисток).
• На 8.1. завёлся и GPS и WiFi, но с проблемой, описанной выше. Перебрал и x86 r5/r6 и x86_64 r5/r6 и x86_64 r5/r6 k49, всё одинаково.
• На 9.0 GPS не заводится от слова совсем. WiFi работает без проблем.

Подскажите, плиз, куда копать...?

http://www.pccar.ru/showpost.php?p=4...postcount=1417

Доброго времени!
Будучи "чайником", сделал всё по этой инструкции на таком же x96 stick (2/16) с таким же модулем M8N. Прошивка slimBox AOSP. Но приложения спутники не находят.

Файлы build.prop, ueventd.rc, manifest.xml изменял на ПК в блокноте копированием указанных строк в конце содержимого. Разрешения им выставил, соответственно: 755, 644, 644.
Единственно, что файл gps.amlogic_ver2.so никуда не скопировал, т.к. про него не сказано в инструкции.
Приложение GPS Test показывает Статус GNSS: "No Fix".

Подскажите пожалуйста, в чём может быть причина?
Как проверить на исправность сам модуль M8N?

1. антенна gps-приемника подключена?
2. пробуете в помещении или в автомобиле?
3. покажите вывод за период времени, когда прыгают координаты.

В дополнение к предыдущему посту.
Пробовал убирать gps.huawei.so, ни на что не влияет.
Пробовал заменять gps.default.so на альтернативные варианты, какие смог найти, но система запускается только с родным. С любым другим gps.default.so висит на заставке "ANDROID".

1. Да, подключена.
2. Антенна на улице. Загружаю образ на Android 4.4, всё работает. Возвращаю образ (ничего не меняя в части антенны), получаю проблему.
3. Сейчас попробую вытащить с терминала.

Выглядит вот так (cat /dev/ttyACM0 > file.name):
$GPRMC,161745.00,A,5644.24777,N,03851.94760,E,0.01 1,,151023,,,D*70
$GPVTG,,T,,M,0.011,N,0.020,K,D*24
$GPGGA,161745.00,5644.24777,N,03851.94760,E,2,11,1 .16,142.2,M,12.0,M,,*5E
$GPGSA,A,3,30,40,24,22,02,13,23,17,14,15,19,,1.97, 1.16,1.60*03
$GPGSV,4,1,15,01,15,067,37,02,18,047,43,07,00,114, ,10,11,344,*76
$GPGSV,4,2,15,13,52,201,13,14,59,078,48,15,47,263, 27,17,46,137,51*75
$GPGSV,4,3,15,19,27,163,48,21,16,036,,22,77,101,46 ,23,17,308,28*7A
$GPGSV,4,4,15,24,29,290,25,30,27,117,46,40,24,160, 38*41
$GPGLL,5644.24777,N,03851.94760,E,161745.00,A,D*6D
$GPRMC,161746.00,A,5644.24779,N,03851.94749,E,0.03 4,,151023,,,D*71
$GPVTG,,T,,M,0.034,N,0.063,K,D*24
$GPGGA,161746.00,5644.24779,N,03851.94749,E,2,12,1 .16,142.2,M,12.0,M,,*5B
$GPGSA,A,3,30,40,24,22,02,13,23,17,21,14,15,19,1.9 7,1.16,1.60*00
$GPGSV,4,1,15,01,15,067,37,02,18,047,43,07,00,114, ,10,11,344,*76
$GPGSV,4,2,15,13,52,201,18,14,59,078,48,15,47,263, 26,17,46,137,51*7F
$GPGSV,4,3,15,19,27,163,47,21,16,036,31,22,77,101, 46,23,17,308,28*77
$GPGSV,4,4,15,24,29,290,25,30,27,117,46,40,24,160, 38*41
$GPGLL,5644.24779,N,03851.94749,E,161746.00,A,D*6B
$GPRMC,161747.00,A,5644.24780,N,03851.94746,E,0.01 7,,151023,,,D*78
$GPVTG,,T,,M,0.017,N,0.031,K,D*22
$GPGGA,161747.00,5644.24780,N,03851.94746,E,2,11,0 .92,142.1,M,12.0,M,,*5E
$GPGSA,A,3,30,40,24,22,02,13,23,17,14,15,19,,1.78, 0.92,1.52*0E
$GPGSV,4,1,15,01,15,067,38,02,18,047,43,07,00,114, ,10,11,344,*79
$GPGSV,4,2,15,13,52,201,20,14,59,078,49,15,47,263, 27,17,46,137,51*74
$GPGSV,4,3,15,19,27,163,48,21,16,036,,22,77,101,46 ,23,17,308,27*75
$GPGSV,4,4,15,24,29,290,25,30,27,117,46,40,24,160, 38*41
$GPRMC,161748.00,A,5644.24782,N,03851.94733,E,0.02 0,,151023,,,D*73
$GPVTG,,T,,M,0.020,N,0.037,K,D*20
$GPGGA,161748.00,5644.24782,N,03851.94733,E,2,11,1 .24,142.0,M,12.0,M,,*5C
$GPGSA,A,3,30,40,24,22,02,13,23,17,14,15,19,,2.22, 1.24,1.84*05
$GPGSV,4,1,15,01,15,067,38,02,18,047,44,07,00,114, ,10,11,344,*7E
$GPGSV,4,2,15,13,52,201,18,14,59,078,49,15,47,263, 28,17,46,137,51*70
$GPGSV,4,3,15,19,27,163,48,21,16,036,,22,77,101,46 ,23,17,308,27*75
$GPGSV,4,4,15,24,29,290,26,30,27,117,46,40,24,160, 38*42
$GPGLL,5644.24782,N,03851.94733,E,161748.00,A,D*6C
$GPRMC,161749.00,A,5644.24783,N,03851.94727,E,0.01 5,,151023,,,D*70
$GPVTG,,T,,M,0.015,N,0.028,K,D*28
$GPGGA,161749.00,5644.24783,N,03851.94727,E,2,11,0 .92,142.0,M,12.0,M,,*55
$GPGSA,A,3,30,40,24,22,02,13,23,17,14,15,19,,1.78, 0.92,1.52*0E
$GPGSV,4,1,15,01,15,067,38,02,18,047,44,07,00,114, ,10,11,344,*7E
$GPGSV,4,2,15,13,52,201,22,14,59,078,49,15,47,263, 26,17,46,137,51*77
$GPGSV,4,3,15,19,27,163,48,21,16,036,,22,77,101,46 ,23,17,308,26*74
$GPGSV,4,4,15,24,29,290,24,30,27,117,46,40,24,160, 38*40
$GPGLL,5644.24783,N,03851.94727,E,161749.00,A,D*69
$GPRMC,161750.00,A,5644.24784,N,03851.94721,E,0.00 8,,151023,,,D*75
$GPVTG,,T,,M,0.008,N,0.015,K,D*2A
$GPGGA,161750.00,5644.24784,N,03851.94721,E,2,11,0 .92,142.0,M,12.0,M,,*5C
GPGSV,4,1,15,01,15,067,38,02,18,047,44,07,00,114,, 10,11,344,*7E
$GPGSV,4,2,15,13,52,201,20,14,59,078,49,15,47,263, 27,17,46,137,51*74
$GPGSV,4,3,15,19,27,163,48,21,16,036,,22,77,101,46 ,23,17,308,26*74
$GPGSV,4,4,15,24,29,290,22,30,27,117,46,40,24,160, 38*46
$GPGLL,5644.24784,N,03851.94721,E,161750.00,A,D*60
$GPRMC,161751.00,A,5644.24785,N,03851.94712,E,0.00 9,,151023,,,D*74
$GPVTG,,T,,M,0.009,N,0.017,K,D*29
$GPGGA,161751.00,5644.24785,N,03851.94712,E,2,11,0 .92,142.0,M,12.0,M,,*5C
GPGSV,4,1,15,01,15,067,38,02,18,047,44,07,00,114,, 10,11,344,*7E
$GPGSV,4,2,15,13,52,201,18,14,59,078,49,15,47,263, 24,17,46,137,51*7C
$GPGSV,4,3,15,19,27,163,47,21,16,036,,22,77,101,46 ,23,17,308,25*78
$GPGSV,4,4,15,24,29,290,21,30,27,117,46,40,24,160, 38*45
$GPGLL,5644.24785,N,03851.94712,E,161751.00,A,D*60
$GPRMC,161752.00,A,5644.24785,N,03851.94703,E,0.03 8,,151023,,,D*75
$GPVTG,,T,,M,0.038,N,0.070,K,D*2A
$GPGGA,161752.00,5644.24785,N,03851.94703,E,2,11,0 .92,142.1,M,12.0,M,,*5E
$GPGSA,A,3,30,40,24,22,02,13,23,17,14,15,19,,1.78, 0.92,1.52*0E
$GPGSV,4,1,15,01,15,067,39,02,18,047,44,07,00,114, ,10,11,344,*7F
$GPGSV,4,2,15,13,52,201,17,14,59,078,49,15,47,263, 21,17,46,137,51*76
$GPGSV,4,3,15,19,27,163,48,21,16,036,,22,77,101,46 ,23,17,308,23*71
$GPGSV,4,4,15,24,29,290,22,30,27,117,46,40,24,160, 38*46
$GPGLL,5644.24785,N,03851.94703,E,161752.00,A,D*63
$GPRMC,161753.00,A,5644.24785,N,03851.94693,E,0.03 4,,151023,,,D*70
$GPVTG,,T,,M,0.034,N,0.062,K,D*25
$GPGGA,161753.00,5644.24785,N,03851.94693,E,2,11,0 .92,142.1,M,12.0,M,,*57
$GPGSA,A,3,30,40,24,22,02,13,23,17,14,15,19,,1.78, 0.92,1.52*0E
$GPGSV,4,1,15,01,15,067,39,02,18,047,44,07,00,114, ,10,11,344,*7F
$GPGSV,4,2,15,13,52,201,18,14,59,078,49,15,47,263, 23,17,46,137,51*7B
$GPGSV,4,3,15,19,27,163,47,21,16,036,,22,77,101,46 ,23,17,308,23*7E
$GPGSV,4,4,15,24,29,290,23,30,27,117,46,40,24,160, 38*47
$GPGLL,5644.24785,N,03851.94693,E,161753.00,A,D*6A

А вот так выглядит в реале:

На всякий случай сделал выборку за более длительное время.

Суда по логам, gps-приемник работает исправно, координаты определены, сбоев не видно. Насколько я помню, версия 8.1 работает нестабильно, а в версии 9.0 работу gps так и не исправили. Если нужен быстрый результат, надо искать wifi-свисток, работающий в 7.1. Иначе пересобирать ядро для 7.1 с поддержкой Вашего свистка.

WiFi свосток или GPS? Не опечатка?

Наиболее стабильно, по крайней мере у меня, работает 7.1. Поэтому проще подобрать оборудование под эту версию, чем отлавливать глюки 8.1. Но если есть опыт сборки ядра, можете попробовать пересобрать опять же для 7.1.

Не, не, не :no:
Я с Линуксом вообще и с Андроидом в частности даже не на "Вы", поэтому буду искать путь попроще, чем пересборка ядра.

Поставил по Вашей рекомендации версию 7.1 (android-x86_64-7.1-r5-k419), полёт нормальный :smile2:
Большое спасибо за помощь.

Модуль можно на PC проверить под Windows программа Ublox U-center.

Если GPS Test выводит "No Fix", значит драйвер загрузился, но не может найти ваш модуль или получить к нему доступ.

Вначале проверьте, возможно у вашего модуля другие VID:PID (не 1546:01a8),
в терминале введите lsmod

Можно заглянуть в логи и посмотреть, что выводит драйвер. Для работы с логами удобно использовать программу CatLog. Установите ее, запустите, нажмите иконку Пауза, чтобы новые данные не поступали, в текстовое поле введите gps, чтобы отфильтровать лишнее.

Вот вы подсоединили модуль, должен появиться ttyACM с номером в директории /dev/, проверить, какие выставились права у него (должны быть 666).

Затем, в терминале ввести cat /dev/ttyACM с вашим номером и должны выводиться данные с модуля.

после ввода в терминале lsmod, вот, что получилось:
https://disk.yandex.ru/i/hFrLTFCvsS05iQ

результат после фильтра по GPS:
https://disk.yandex.ru/i/Qmbg8tCElHLaRg


После подсоединения модуля появился ttyACM0, права 666.

[B]cat /dev/ttyACM0[B] приводит к многократной распечатке сообщения: [B]$GPTXT.01.01.01.NMEA unknow msg*58[B]

Прошу прощения, изображения не подгрузил.
http://www.pccar.ru/picture.php?albu...pictureid=2582
http://www.pccar.ru/picture.php?albu...pictureid=2583

Судя по скриншоту, у вас Ublox 7, и параметры в build.prop должны быть такие
Если не заработает, можно попробовать еще так: ro.gps.id.product=01a7
Если заказывали Ublox 8, то нужно просить у продавца компенсировать стоимость, открывать спор. В Ublox 7 или GPS или Глонасс.

Спасибо за помощь!
После изменения на 1a7 в build.prop программа GPS Test на карте показывает 11 спутников, но пишет No Fix.

В Slimbox в закладке Местоположение есть два варианта: отключить и определять через WiFi. Попробовал Местоположение выключить, потом включить. Отключил WiFi-интернет вообще в опциях приставки. После этого GPS Test при тех же 10-11 спутниках колеблется от No Fix до 3D Fix. А Яндекс навигатор местоположение вообще не находит.

И это при подключенной, вынесенной на подоконник внешней GPS антенне.

Не подскажете, можно ещё что-то сделать, чтобы навигатор заработал?

На наклейке - да, как и положено, написано Ublox M8N. А китаец продал, выходит, Ublox 7. Открыл спор, посмотрим, чем закончится.