Я это понимаю, уже отписался в нужной ветке, спасибо.

а что значит "err_num - 1"?

gps спутники видит, там светодиод который загорается после фиксации
по cat /dev/ttyUSB0 вижу поток данных, в том числе и вижу координаты $GPGGA

но постоянно валится эта ошибка и соответсно ничего не работает :(

кстати, стандартные скорости это какие? 38400 это стандартная или нет?

кто-нибудь пробовал подружить BananaPI и globalsat bu-353? запускаю pl2303, устройство находится, команда cat выдает координаты, приемник моргает. Но ни одна из программ типа Here Are You, UsbDroid и подобные не видят этот приемник. В SerialApi устройство видится и в консоли данные идут

Поддерживаю вопрос!
Но при этом у меня все работает. Делаю так:
Прогу загрузил прямо в /data
В теминале запускаю

/data/pl2303drv /dev/ttyUSB0 38400

Далее в новом окне ввожу

busybox stty -F /dev/ttyUSB0 ispeed 38400
busybox chmod 666 /dev/ttyUSB0
setprop "ro.kernel.android.gps" "ttyUSB0"

Потом запускаю перед этим установленную USBGPS4Droid
Все. Яндекс-навигатор, яндекс-карты работают.

Теперь вопрос как это все автоматизировать.
В первом окне терминала постоянно валится эта ошибка "err_num - 1". И если я прерываю прогу, у меня останавливается поток данных.
Как я понимаю в одном скрипте это не сделать...

Поправил версию проги pl2303drv из 4 поста данной темы.
Она у меня не работала со скоростью 115200, так же не работала передача данных в направлении от хоста к устройству.
Прикладываю скомпилированный бинарник вместе с поправленными исходниками.
Возможно, бинарник у всех не заработает, я не гуру компиляции.
Компилил прямо на устройсве прогой C4Droid из маркета (не реклама), у меня работает.
Почему-то размер бинарника получился вссего 21k против 580k в 4-м посте. Может быть там использовалась статическая компиляция, но как это настроить я не разобрался.

Список изменений:
1. В ф-ции main
1) Исправлен баг с количеством пересылаемых в pl2303 байт (при коммуникации от хоста к устройству). Могло быть одной из причин неработоспособности передачи данных в этом направлении.
2) Уменьшена в 10 раз задержка (usleep) в конце главного цикла - со 150 мс до 15 мс. Одна их причин неработоспособности скорости 115200 (и скорее всего некоторых более низких скоростей тоже). Значение взял "от балды", но вроде помогло.

2. В ф-ции pl2303_open
Исправлен баг с прописыванием сокрости в конфигурационный буфер чипа. Прописывалось только 2 байта, теперь пишется 3 байта. Основная причина неработоспособности сокорости 115200. Т.к. для двух байт максимальное значение скорости могло быть 65535.

3. В ф-ции pl2303_write
Исправлен номер Endpoint, используемой для передачи данных в pl2303 - должно быть 0x02 вместо 0x03. Основная причина неработоспособности передачи данных в направлении от хоста к устройству.

По поводу автоматизации - чтобы скрипт не дожидался завершения программы, а переходил к следующей команде, для бесконечно выполняемых программ нужно в конце добавлять символ & (через пробел, а может и без пробела можно).
То же самое можно делать и при запуске команд вручную в терминале. Но тгда прогу нельзя будет прервать нажатием Ctrl+C, а только командой вида "killall pl2303drv", или "kill NNNN", где NNNN - ID запущенного процесса pl2303drv.

По поводу "errnum - 1". Точно не скажу, но возможно связано с длительностью задержки в конце основного цикла программы. У меня такое кажется было, когда пытался запустить прогу с большими скоростями. Попробуй мою версию из предыдущего поста.

Спасибо SanchSanch за столь оперативный ответ, да еще с новой версией проги!
Сегодня попробовал твою версию, у меня почти ни чего не изменилось, так же пишет "errnum - 1", а иногда "errnum - 2" проскакивает.
Ну да ладно, сейчас пытаюсь разобраться со скриптом и пытаюсь понять можно ли обойтись без USBGPG4droid, без ее запуска не работает.

А если пишет что не находит свисток U-blox7? Хотя в USB он появляется как устройство (не TTY).
Андроид 4.0.3 ядро 3.0.8+ VID_1546&PID_01A7
Что делать?

Получилось отказаться от дополнительной проги?

Отвечу для соискателей.
Либа из этой темы: http://www.pccar.ru/showthread.php?t=18871
образно говоря, делает из внешнего GPS-приёмника встроенный.