Как не пытался избавиться от ложных нажатий (это колесо вверх\вниз), переделывал\исправлял код несколько раз - бесполезно. В конце концов сменил ардуину (благо что у меня их килограмм) и ложные нажатия сразу прекратились на 99 процентов. Когда машина впадает в спячку, (вернее пытается впасть, выключая главное реле, а ардуина не даёт) нажатия начинают проскакивать. на 328 чипе такого не замечал. Надо будет попробовать

Интересно узнать, удалось вам довести ваш проект до финиша?