Ну да, мужик по ссылке мог и не резать дорожки. Сделать программный I2C на нужных пинах гораздо проще чем использовать хардварный даже.

Ну я только начинаю изучать STM32, потому свой велосипед изобретать не решился)

А нету инструкций как тач подвязать к андроиду через yam контроллер?

Нажать кнопку и дождаться ... "мырга", отпустить кнопку и "втыкаем" в юсб.
... А вот какого по счету - не помню, в теме про этот контроллер это описано.