PCCar.ru - Ваш автомобильный компьютер

- iCarDS (http://pccar.ru/forumdisplay.php?f=121)

- - iCarDS + Arduino = iCarDuino (http://pccar.ru/showthread.php?t=16718)

Собрал сей девайс для управления резистивными кнопками. Заработало с первого раза, огромное спасибо Андрею за прошивку и плагин. После пары дней использования возникло пожелание - сейчас реализован автоповтор любой нажатой кнопки, но он нужен, IMHO, только для кнопок громкости, а для остальных кнопок логичней использовать долгое нажатие как другую команду. Особенно актуально, если физических кнопок не много (у меня их всего 5 шт на руле). Возможно ли такое реализовать?

И еще, у меня одна из штатных кнопок вообще без резистора - т.е. замыкает накоротко, и прошивка ее игнорирует. Я, конечно, поправил прошивку себе, но вдруг еще у кого-то такая проблема возникнет...

Цитата:

Сообщение от Glouck (Сообщение 276191)

если я правильно понял то есть функция shift

Цитата:

Сообщение от Glouck (Сообщение 276191)

сейчас реализован автоповтор любой нажатой кнопки, но он нужен, IMHO, только для кнопок громкости, а для остальных кнопок логичней использовать долгое нажатие как другую команду.

В общем, переделал прошивку на долгие нажатия вместо автоповтора. Если надо кому - пишите...

Цитата:

Сообщение от Glouck (Сообщение 276316)

В общем, переделал прошивку на долгие нажатия вместо автоповтора. Если надо кому - пишите...

Конечно надо. Режим "шифт" мне не очень нравится (надо помнить в каком он режиме "шифт или "не шифт".

Цитата:

Сообщение от OsDima (Сообщение 276328)

Конечно надо.

Вот кусок прошивки отвечающий за кнопки. Сделано на основе прошивки Андрея. Писал левой ногой, сильно не пинайте...

Код:

#include 

#define RES_KEY_FLAG_ 0x16  // Флаг первого запуска скетча



byte bytes[4];



//-----------------------------------------

//- входы(пины) ардуино                   -

//-----------------------------------------



const int RES_PIN = 5 ;       // аналоговый вход(пин) для резестивных(рулевых) кнопок 



//-----------------------------------------

//- переменные включения функций скетча   -

//-----------------------------------------



boolean is_res_keys = false;



//-----------------------------------------

//- Новые переменные для кнопок



#define RES_BT_CNT 50  // макс кол-во кнопок

#define VOL_BT_CNT 2  // кол-во кнопок с автоповтором

#define RES_DT_MIN 5  // мин значение АЦП

#define  RES_DT_MAX 1020  // макс значение АЦП

unsigned long res_key_wait_long = 600;  // задержка длинного нажатия кнопки (ms)

unsigned int key_to_send = 0;

boolean res_key_hold = false;



//-----------------------------------------

//- Переменные для резистивных кнопок     -

//-----------------------------------------



unsigned long  res_dt = 0; 

unsigned long  res_dt_sum = 0; 

#define RES_DT_COUNT 400 // Количество считываемых данных

#define RES_DT_SKIP_COUNT 100 // Количество данных, которые надо пропустить при нажатии

#define RES_DT_POINT 6 // Точность

int res_dt_n = 0;

unsigned long res_key = 0;

unsigned long res_key_old = 0;

unsigned long res_key_wait_next = 200;  // задержка автоповтора (ms)

unsigned long res_key_wait_millis = 0;

unsigned long res_key_millis;

unsigned long res_key_array[RES_BT_CNT + 1][2];

unsigned int res_key_count = 0;

unsigned int res_key_delta = 3;



//-----------------------------------------

void setup() {                



  Serial.begin(115200); 

    res_key_millis = millis();

    

    unsigned int first_run_key = EEPROM.read(0);

    if ( first_run_key == RES_KEY_FLAG_ )

    {

      res_key_count = EEPROM.read(1);

      //EEPROM.write(addr, val);

      for(int i=0; i
      { 

        res_key_array[i][0] = (EEPROM.read(i+2) * 256) + EEPROM.read(i+2+RES_BT_CNT) - res_key_delta; res_key_array[i][1] = res_key_array[i][0] + res_key_delta + res_key_delta; 

      }

    }

    for(int i=res_key_count; i<(RES_BT_CNT+1);i++) 

    { 

      res_key_array[i][0] = 0xFFFFFFFF; res_key_array[i][1] = 0xFFFFFFFF; 

    }



}



//-----------------------------------------

void loop() {



  if (Serial.available() >= 1) // Проверяем наличие команд от компьютера

  {

    switch (Serial.read())

    {

     case 0x06: // включить передачу данных от резестивных кнопок

       is_res_keys = true;

     break;



     case 0x86: // выключить передачу данных от резестивных кнопок

       is_res_keys = false;

     break;



    }

  }

  if( is_res_keys ) res_keys();                        //  резистивные кнопки

//  res_keys();

  

}



//----------------------------------------------------------------------------------

// Функция работы с резистивными кнопками

//----------------------------------------------------------------------------------

void res_keys()

{  

  {

    res_dt = analogRead(RES_PIN); // прочитать данные АЦП 

    if( res_dt >= RES_DT_MIN && res_dt <= RES_DT_MAX )

    { 

      res_dt_n++;

      if( res_dt_n > RES_DT_SKIP_COUNT )

      {

        res_dt_sum += (res_dt << RES_DT_POINT);

        if( res_dt_n == RES_DT_COUNT)

        { 

//          res_key = (res_dt_sum / (RES_DT_COUNT - RES_DT_SKIP_COUNT));

          res_key = (((((( res_dt_sum / (( RES_DT_COUNT - RES_DT_SKIP_COUNT ) + (2^(RES_DT_POINT-1)-1) ) >> (RES_DT_POINT-1)) + 1) >> 1) + 1)>> 1)); // + 1) >> 1;

          res_dt_sum = 0; res_dt_n = 0;

        }

       }

    }

    else

    {

      res_dt_sum = 0; res_dt_n = 0; res_key = 0;

      res_key_wait_millis = 0;

    }

  }



//  обработка нажатия

  int key_code = 0;



  if (res_key != 0)  // что-то нажато

  {

    key_code = keyCode(res_key);

    if (key_code <= VOL_BT_CNT)  // первые кнопки с автоповтором

    {

      if (res_key_old == res_key)  // удержание кнопки

      {

        if (millis() - res_key_wait_millis > res_key_wait_next)  // задержка автоповтора

        {

          sendKey(key_code);

          res_key_wait_millis = millis();

        }

      }

      else

      {

        sendKey(key_code);

        res_key_wait_millis = millis();

        res_key_old = res_key;

      }

    }

    else  // кнопки с долгим нажатием

    {

      if (res_key_old == res_key)  // удержание кнопки

      {

        if (millis() - res_key_wait_millis > res_key_wait_long)   // длинное нажатие

        {

          if (!res_key_hold)

          {

            sendKey(key_code+RES_BT_CNT);

            res_key_wait_millis = millis();

            res_key_hold = true;

          }

        }

      }

      else

      {

        key_to_send = key_code;

        res_key_wait_millis = millis();

        res_key_old = res_key;

      }

    }

  }

  else  // ничего не нажато

  {

    res_key_old = 0;

    if (key_to_send != 0 && !res_key_hold) sendKey(key_to_send);

    res_key_hold = false;

    key_to_send = 0;

  }

}



void sendKey(int key_code)

{

  bytes[0] = 0xAA;          // преобразовать в 4-байта  

  bytes[1] = 0;  

  bytes[2] = RES_PIN; 

  bytes[3] = key_code; 

  Serial.write( bytes,4); // отправить прочитаное значение компьютеру

/*

  Serial.write(bytes[3]+0x30); // отправить прочитаное значение компьютеру

  Serial.print(" ");

  Serial.print(res_key,DEC);

  Serial.println("");

*/

}



unsigned int keyCode(unsigned long key_res)

{

  int i = 0; boolean exit = false;

  while( res_key_array[i][0] != 0xFFFFFFFF && (!exit) )

  {  // проверяем новая ли кнопка

    if( (res_key_array[i][0] <= key_res) && (key_res <= res_key_array[i][1]) ) exit = true; else i++;

  }

  if ( exit )  // кнопкка уже известная

  {

    return (i+1);

  }

  else {  // кнопка новая

    if ( res_key_count < RES_BT_CNT )

    {

      res_key_array[res_key_count][0] = key_res - res_key_delta;

      res_key_array[res_key_count][1] = key_res + res_key_delta;

      res_key_count++;

            

      EEPROM.write(1, res_key_count); // Запоминаем количество кнопок

      byte one_byte = key_res / 256;

      EEPROM.write(res_key_count+1, one_byte ); // Запоминаем старший байт значения кнопки

      one_byte = key_res - one_byte * 256;

      EEPROM.write(res_key_count+1+RES_BT_CNT, one_byte ); // Запоминаем младший байт значения кнопки

      EEPROM.write(0, RES_KEY_FLAG_);

            

      return res_key_count;

    }

    else

    {  // переполнение - больше кнопок не запоминаем

      bytes[0] = 0xAA;          // преобразовать в 4-байта  

      bytes[1] = 0xAA;  

      bytes[2] = (key_res & 0xFF00) >> 8; 

      bytes[3] = key_res & 0xFF; 

      Serial.write( bytes,4); // отправить прочитаное значение компьютеру

    }

  }

}

После заливки этого кода при первом включении, первые две нажатые кнопки будут с автоповтором (для регулировки громкости), остальные - обычные. Короткое нажатие работает на отпускание, длинное - по задержке в 600 мс.
Если надо переопределить кнопки для автоповтора - поменяйте значение RES_KEY_FLAG_ на любое другое число, и перезалейте прошивку. Если нужно больше двух кнопок с автоповтором - поменяйте значение VOL_BT_CNT.

Ребята подскажите пожалуйста, а можно ли повесить резистивные кнопки так, что-бы они дублировали экранные кнопки в блоке реле. Хочется, сделать так- допустим нажал на экранную кнопку в плагине блок реле, выполнилось какое то действие, например: включился свет в салоне, но если я стаю на стоянке и монитор выключен, то я жму резистивную кнопку и она выполняет тоже действие, только если я свет включил с экранной кнопки то резистивная его выключает или наоборот.
Комп стоит в грузовике, блок резистивных кнопок хочу установить в "спальник", и что-бы каждый раз на бегать и включать монитор Было бы не плохо реализовать так.
Спасибо.

Если речь о выключении кнопок при работающем компьютере, то вешаешь на резистивную кнопку команду икара duino_rеlay_1_toggle , вместо единицы указываешь свой номер реле.

А вот если комп выключен, то надо писать другой скетч для ардуино

Не, комп работает всегда, я уже забыл когда выключался я только монитор монитор выключаю что-бы не светился, спать мешает. Надо просто если с экрана включил - то с резистивной выключил и наоборот.

А как назначить горячую клавишу на кнопку управления реле, что-то долгим нажатием не получается. Точнее, задача такая: внешняя программа посылает комбинацию клавиш по событию, по этой комбинации реле нужно включить на заданный интервал времени (1000мс). Как это сделать?

Получил с почты ардуину мега 2560 , отковырял энкодер с муз центра старого, отдельно энкодер проверил, работает. Пытался загрузить скетч но получил ошибку

Цитата:

IRremoteInt.h:113: error: 'uint8_t' does not name a type

т.к. ардуину первый раз вижу, то полез к гуглу, выяснилось что для версии проги ардуины выше 1 ( у меня 1,0,5) нужно править библиотеку IRremoteInt.h , нужно дописать

Цитата:

#include

. Возможно что я велосипед изобретаю, но поиском не нашел ответа на форуме, а беглый поиск по 59 страницам ничего не дал. Если это уже не однократно было , удалите сей пост. А так м\б кому поможет....
P\S Запустил только один энкодер без всей остальной обвязки, круть, заработало все почти с пол пинка. Единственно что второй энкодер которого нет, глючил. Т.е. с него шел сигнал, но его физически нет, порт его висел в воздухе, заземлил пин второго энкодера и стало все замечательно..... Остальное еще не проверял, думаю "запилить" будет не сильно сложно....... Вот бы еще климат-контроль замутить .... Помимо приобретения самого икара, я бы подумал доплатить за модуль климы.
По поводу сервоприводов в ардуине http://wiki.amperka.ru/%D1%80%D0%BE%...BE%D0%B4%D1%8B