PCCar.ru - Ваш автомобильный компьютер

- Общение с машиной (http://pccar.ru/forumdisplay.php?f=14)

- - Arduino+CANBUS Shield (http://pccar.ru/showthread.php?t=23221)

Цитата:

Сообщение от alexfox (Сообщение 334631)

Микруха такая: M6636B

Ну вот и разобрались - эта микруха это не CAN трансивер!!! Протокол те тот - кан тансивер не поймет!!!

Либо подключаетесь не туда, либо шилд нужен другой...

эта микруха работает с протоколом SAE J1850 - это один из подвидов obd-II.
Курить в сторону https://www.sparkfun.com/products/9555

и чипов STN1110 или ELM327

во! и схему нашел.
http://pinoutsguide.com/CarElectroni...e_pinout.shtml
выкинуть все, сто касается ISO и CAN.

olegik_ah, ты через диагностический разъем общаешься с авто?

Цитата:

Сообщение от olegik_ah (Сообщение 334488)

Привет!
Тоже вмешаюсь в разговор. Не так давно мутил проектик для своей ауди. Тоже весь мозг сломал по поводу can сниффилки. Купил шилд и ардуину - не мог подружить. Что только не делал. И кварц менял и трансивер... После 2 недель пыток пришла мысль о том, что шилд мертв. Шилд, кстати, был такой-же, как у тебя... Покупал я его в России. Было безумно жалко денег на новый шилд. Порылся на алиекспрессе и нашел дешманские варики. И купил сразу по 5 штук:)
Ардуина нано http://ru.aliexpress.com/item/Nano-3...659109175.html 151руб штучка
CAN шилд http://ru.aliexpress.com/item/5pcs-l...259606078.html 200рублей штучка.

С этим всем заработало почти сразу... Вот мои комменты:
0. Если ни с какими либами шилд не хочет инициализироваться - либо мертв шилд, либо не корректное подключение...

Спасибо, за информацию.
Похоже что у меня как раз это - шилд мёртв. Ни либы ни замены кварцев, ни смены ардуин не помогли - просто не происходит инициализация. Причем с кварцем на 8 вообще ничего не происходит, а с кварцем на 16 в мониторе порта сообщения об ошибке инициализации. Как я вычитал, инициализация должна проходить даже без подключения к шине, а то уже устал разбирать салон по 2 раза в неделю.
Думаю закажу пару шилдов, как по ссылке.
Хотя есть более интересный вариант:
http://www.hobbytronics.co.uk/leonardo-canbus
леонардо+каншилд в одном флаконе, но дороговато

А вот тоже интересные железки от российских разработчиков http://www.canny.ru/ Специально для авто. У них там даже своя визуальная среда программирования имеется. Только ардуино китайская всеже дешевле.

Цитата:

Сообщение от Disgraced (Сообщение 334672)

Как я вычитал, инициализация должна проходить даже без подключения к шине.

100% поддерживаю - без шины инит проходит. Скажу даже больше - в контроллере есть режим loopback. Нужно в либу добавить процедурку:

INT8U MCP_CAN::setLoopback(void)
{
INT8U res = MCP2515_OK;

res = mcp2515_setCANCTRL_Mode(MODE_LOOPBACK);
if(res > 0){
#if DEBUG_MODE
Serial.print("Enter setting mode fall\r\n");
#endif
}
return res;
}

и ее вызывать после инициализации шилда. Тогда можно без машинки даже отладку небольшую делать - если шлем в sendMsgBuf тут же получаем checkReceive и данные в readMsgBuf...

Цитата:

Сообщение от Disgraced (Сообщение 334672)

Хотя есть более интересный вариант:
http://www.hobbytronics.co.uk/leonardo-canbus
леонардо+каншилд в одном флаконе, но дороговато

да ну.... дорого...

Цитата:

Сообщение от xmetal (Сообщение 334674)

Да ну... Если ардуина знакома - то проще на ней сделать. В их среде разработке без бутылки сложно разобраться. Особенно, когда нужно сколь-нибудь серьезную логику замутить... Схемы получаются в километр! Да и стоимость не гуманная...
Плюс еще один момент - порою не хватает мощности процессора этого канни. Был такой проектик - когда нужно было в шине 500кбит кое-какие пакетики подменить. Для этого было закуплено 2 таких устройства. Одно читает из шины, другое передает дальше. По итогу они при большой нагрузке на шину теряли много пакетов... Пришлось на ардуину переписывать.

Цитата:

Сообщение от olegik_ah (Сообщение 334680)

Да ну... Если ардуина знакома - то проще на ней сделать.

Это хорошо если знакома....

Цитата:

Сообщение от olegik_ah (Сообщение 334680)

В их среде разработке без бутылки сложно разобраться.

А мне показалась проще простого. Может от того что я не программист и не пьющий :smile1:

Цитата:

Сообщение от olegik_ah (Сообщение 334680)

Для этого было закуплено 2 таких устройства. Одно читает из шины, другое передает дальше.

Есть аналогичная задумка. А как они были между собой связаны?