Пока склоняюсь , что джой принимать не может из-за костыля в виде CANL - на земле.

У меня он так и работает, CANL джойстика и драйвера MCP2551 на земле.
TJA1055T - fault tolerant трансивер.
В Table 4. Bus failures это 4-й вариант.
По этой таблице CANL вообще можно не подключать, или закоротить на массу, на питание, на батарею, или вообще на CANH и все будет работать...

p.s.
пакеты с ID 0x4E7 и 0x5E7 я тоже от него получаю.

Так так , а обязательно второй кан адаптер сажать на массу ?
у меня джой к акб подключен,
сейчас попробую посадить на массу шилд и елмку

не не помогло, приехала микруха tja1050 попробую ее

я так понимаю , что джой не принимает посылки...

YAM1966, Я правильно понимаю , что достаточно послать на 202 адрес FD 00
и подсветка должна включиться без всяких доппосылок

Блин косякнул с 1050 обломал ногу (((, ждем следующую и пытаемся заставить работать то что есть

Если это первое включение, то надо его передать 2 раза, так на первый пакет девайс только проснется...

Постоянно передаю, толку ноль пока.... Такое чувство что джой не видит данные.

Попробую его завтра диагностикой пройтись, шнурок беховский есть , прога тоже.

Ну, если есть осциллограф - это элементарно проверить на выходе данных в приемопередатчике джойстика, а не гадать.

надо будет попробовать