PCCar.ru - Ваш автомобильный компьютер

PCCar.ru - Ваш автомобильный компьютер (http://pccar.ru/index.php)
-   Разработка устройств (http://pccar.ru/forumdisplay.php?f=18)
-   -   нужна помощь в схема технике. (http://pccar.ru/showthread.php?t=11851)

ViNiGaL 09.04.2010 13:33

нужна помощь в схема технике.
 
Вложений: 1
Здравствуйте, нужна помощь в создании эл. схемы.
Решил поставить парковочную камеру, так чтобы она выдвигалась при включении задней передачи (защита от грязи и вандалов). Начал делать с начала механическую часть, не подумав о том, как запитать моторчик, взял моторчик с редуктором от фотоаппарата мыльницы.
Выбрал этот моторчик за его маленькие размеры и как наиболее подходящий к моей конструкции:yes4:.
Сам моторчик и планетарный редуктор находятся в пластмассовой трубке, на которую наматывается пленка в фотоаппарате, а у меня эта трубка является осью, на которой поворачивается пластиковая пластина с закрепленной на ней камерой.
Сделав механическую часть, проверив, как работает, столкнулся с проблемой:shok: в электрической части (которой сначала не придал особого значения).
В виду ограниченности пространства, и опасности попадания влаги, конечники из микриков не годятся.
Установить в качестве конечников герконы, не желательно, из за температурной зависимости магнитов.

буду очень благодарен за помощь в составлении схемы со следующей логикой работы
1. Включается задняя передача, через пол секунды (задержка, коробка автомат), подается питание на эл. двигатель 3V(+,-. вращение по часовой) питание подается тоже на пол секунды, этого достаточно чтобы камера опустилась.
2. Выключается задняя передача, подается питание на эл. двигатель 3V(-,+. вращение против часовой) питание подается на одну секунду, если подать коротко то камера закрывается и отскакивает назад остается щель. (неплотно закрыто)
3. «доводчик» если на кочке или от вибрации камера откроется под собственным весом, то сама и закрылась (или может просто поставить магнит, закрылась и прилипла).

ancc 09.04.2010 13:40

на ардуине это левой ногой за 5 минут вяется, но жалко тратить целую ардуину на такое.
На какой-нить at-tiny лучше было бы, но программу писать труднее.

mcf1 09.04.2010 13:47

надо делать не по времени, а по датчикам-концевикам, иначе в мороз смазка загустеет и не будет успевать открыть\закрыть. но все равно предусмотреть ограничение или по току или по времени, что бы не спалить моторчик.

джи-дай 09.04.2010 14:03

А по-моему сам принцип неверен...нужно в этом случае не камеру поворачивающуюся, а шторку перед ей открывающуюся.

AVP87 09.04.2010 14:09

Цитата:

Сообщение от ViNiGaL (Сообщение 137750)
Здравствуйте, нужна помощь.
3. «доводчик» если на кочке или от вибрации камера откроется под собственным весом, то сама и закрылась

Что бы не открывалось под собственным весом, используй червячную передачу.

ViNiGaL 09.04.2010 14:14

управление по времени желательно чтобы не ставить концевики,
если всеже придется ставить, то в качестве концевиков думаю поставить герконы, а магниты для герконов пойдут как фиксаторы открытого и закрытого положения, но это влечет увеличение размера всей конструкции, что не желательно.

смазки в редукторе нет, он пластмассовый.

Цитата:

Сообщение от джи-дай (Сообщение 137756)
А по-моему сам принцип неверен...нужно в этом случае не камеру поворачивающуюся, а шторку перед ей открывающуюся.

сперва тоже так думал, но конструкция с учетом того что на шторку налипает глязь а пыль забивается во все щели, и установки на конкретный авто... сложно

ViNiGaL 09.04.2010 14:17

Цитата:

Сообщение от AVP87 (Сообщение 137759)
Что бы не открывалось под собственным весом, используй червячную передачу.

ограничен размерами. у меня моторчик с редуктором является поворотной осью.

джи-дай 09.04.2010 14:35

Вложений: 1
Цитата:

Сообщение от ViNiGaL (Сообщение 137761)
управление по времени желательно чтобы не ставить концевики,
если всеже придется ставить, то в качестве концевиков думаю поставить герконы, а магниты для герконов пойдут как фиксаторы открытого и закрытого положения, но это влечет увеличение размера всей конструкции, что не желательно.

смазки в редукторе нет, он пластмассовый.


сперва тоже так думал, но конструкция с учетом того что на шторку налипает глязь а пыль забивается во все щели, и установки на конкретный авто... сложно

А на камеру не налипает?.....
Вот так у меня стоит позиционируемая камера...(мою раз в месяц)

mcf1 09.04.2010 14:46

Джидай, хорош впаривать своего накрышного робота))) ты через него не видишь какое расстояние от запаски до препятствия, а в нормальную камеру видно все, подъезжать можно до 3см до препятствия.
идея с прячущейся камерой правильная!!! и не пачкается, и не видно ее, и она все видит.

джи-дай 09.04.2010 15:03

Чо так переживаешь? ....
Ничо я не впариваю...А для парковки радар есть.

admin 09.04.2010 15:04

Что бы не ставить концевики и герконы , используй серву или ШД

ViNiGaL 09.04.2010 15:08

Цитата:

Сообщение от admin (Сообщение 137773)
Что бы не ставить концевики и герконы , используй серву или ШД

есть шаговый двигатель от старого принтера, он очень большой

ViNiGaL 09.04.2010 15:17

Вложений: 1
поставить хочу рядом с фонарем госс. знака

mcf1 09.04.2010 16:02

Цитата:

Сообщение от ViNiGaL (Сообщение 137777)
поставить хочу рядом с фонарем госс. знака

для многих автомобилей это почти единственное место для камеры. впрочем не самое плохое. при угле обзора камеры 140-150градусов углы бампера видно.

Цитата:

Сообщение от джи-дай (Сообщение 137772)
Чо так переживаешь? ....
Ничо я не впариваю...А для парковки радар есть.

я не переживаю ни сколько, просто ты уже не первый раз хвастаешься своей камерой на крыше. человек про схемотехнику спрашивает, а ты ему про накрышного робота. Понятно что на крыше камера будет пачкаться значительно меньше, но с крыши она не видит того что должна видеть.
При наличии камеры парктроники не нужны вовсе. к тому же парктроникам все равно - пять сантиметров до препятствия или двадцать, он тупо пищит и все.

джи-дай 09.04.2010 16:20

Вложений: 1
У мну расстояние на мониторе и какой датчик сработал показывает...
Ладно...мир, дружба,жувачка...

ViNiGaL 10.04.2010 00:07

Вложений: 3
Цитата:

Сообщение от mcf1 (Сообщение 137787)
для многих автомобилей это почти единственное место для камеры. впрочем не самое плохое. при угле обзора камеры 140-150градусов углы бампера видно.

Я не до конца выразил свою мысль. Камера будет прятаца в ручку багажника, поэтому я сильно ограничен размерами конструкции, двигатель от мыльницы с планетарным редуктором выбрал из за малого размера (на рисунке в первом посте красный)

Vic58 10.04.2010 00:26

Цитата:

Сообщение от джи-дай (Сообщение 137766)
А на камеру не налипает?.....
Вот так у меня стоит позиционируемая камера...(мою раз в месяц)

Думается я у многих уже руки чесались ее оттуда позаимствовать ....

Цитата:

Сообщение от ViNiGaL
Я не до конца выразил свою мысль. Камера будет прятаца в ручку багажника,

Интересная задумка! А ручка сможет свои функции выполнять со всеми этими надстройками?

awtoap 10.04.2010 02:06

А если электромагнит приделать - подал напругу вылезла, убрал - возврат за счет пружины... :-)

ViNiGaL 10.04.2010 03:51

Вложений: 1
Вот начертил покритикуйте, или поправьте, о то как-то громоздко получается.
Емкость С1 подберу под задержку в пол секунды
Емкость С2 и С3 под импульс длиной в одну секунду
Вместо доводчика поставлю магнит,
Кто знаком с законом Ома, подскажите пожалуйста номинал ограничивающего резистора R4,
Потребление Эл. Двигателя в номинале 120мА.
Цитата:

Сообщение от Vic58 (Сообщение 137856)
А ручка сможет свои функции выполнять со всеми этими надстройками?

да.

джи-дай 10.04.2010 07:48

Цитата:

Сообщение от ViNiGaL (Сообщение 137853)
Я не до конца выразил свою мысль. Камера будет прятаца в ручку багажника, поэтому я сильно ограничен размерами конструкции, двигатель от мыльницы с планетарным редуктором выбрал из за малого размера (на рисунке в первом посте красный)

Могу ещё одну наводку дать....механизм движения каредки CD-ROM.Там довольно небоьшого размера коллекторный движок +червячный привод...

ViNiGaL 10.04.2010 10:34

Цитата:

Сообщение от джи-дай (Сообщение 137872)
Могу ещё одну наводку дать....механизм движения каредки CD-ROM.Там довольно небоьшого размера коллекторный движок +червячный привод...

Моторчик у меня есть, он вполне справляется со своей задачей, но даже если поставить любой другой привод, вопрос останется прежний, как им управлять?
Я не силен в радио электронике, поэтому и выбирал вариант, который по проще, и мне по силам.
Буду очень благодарен за помощь в создании оптимальной схемы управления.


Поправил первый пост. Уточнил свой вопрос.

ViNiGaL 06.08.2010 15:00

Вложений: 4
Вот фото того что получилось.
работает на мини серво приводе.
Спасибо всем за советы.

serg.vi 06.08.2010 15:44

Так всеж таки какая схема управления была реализована?

ViNiGaL 08.08.2010 12:34

Вложений: 3
левая половина схемы,
1 реле задержки, (у меня коробка автомат)
2 полное обесточивание схемы через 2 секунды, этого хватает чтобы камера закрылась.
Правая половина,
1 кренка на 6v.
2 два серво тестера, http://www.dealextreme.com/details.dx/sku.15594 E_Sky EK2-0907 9-PIN Mini Servo Tester for R/C Helicopters
один настроен на закрывание камеры, второй на открывание. угол положения открыто и закрыто регулируется крутилками на серво тестерах.
3 серво мотор, http://www.dealextreme.com/details.dx/sku.35762 MG90 Metal Gear Digital Torque Servos with Gears and Parts
и реле подающее команду с одного или другого серво тестера.


Часовой пояс GMT +4, время: 18:55.

Работает на vBulletin® версия 3.8.4.
Copyright ©2000 - 2025, Jelsoft Enterprises Ltd.
Перевод: zCarot