Эмуляция сигнала реверса в Машине с CAN, Конкретно нужен CAN-ID и DATA для этого.
 

Привет.
Я вообщем тут в немного дурацкую ситуевину попал - купил прибамбас, а он с моей машиной несовместим оказался.
В общем он читает по CANу инфу о положении руля и накладывает линии парковочной разметки на камеру. Сделано китайцами и поддержки нет. Подрубается через OBD-II в шину CAN.
Проблема в том, что чтобы он начал работать - ему нужен сигнал, что включена задняя скорость, причем только по CAN. А у меня на машине Toyota Verso - похоже сигнал включения заднего хода вообще в CAN-шине не присутствует.
Так что я хочу его обмануть и подсунуть на CAN сообщение о включении задней скорости. Все железо, знания и софт у меня есть, вопрос только в том - что же это за сообщение.
Можете подсказать, в каком стандарте это описано или ID с данными просто - а я проэкспериментирую.
Спасибо.

ссылку на девайс дай

Вот такое.
http://www.alibaba.com/product-gs/28...m_IPAS_YT.html

Работает по CANу - внутри MCP2551 + MCP2515 + другой Китай и большая микруха со стертым названием.

http://yatour.net/shop/?type=detail&id=49 спроси у этого продавца

Я у них и спрашивал. Путем допроса выяснилось, что дело в этом и есть. Далее они информацию давать отказываются. Вот и пытаюсь сам докопаться.
Проблема в том, что CAN - снифер у меня есть и подслушать, что на шине происходит я могу. Но так как моего сигнала на шине нет, я не знаю параметров сообщения и не знаю, что генерить.

так подключись к любому другому авто и сними эту телеграмму

Да только такое авто надо еще найти.

По твоей сцыле все свежие авто после 2007 года выпуска...осталось найти "жертву".

Проблема осложняется тем, что мне нужна Тойота, так как девайс требуется программировать под конкретную модель и только тогда он начинает "понимать" положение рулевого колеса, т.е. читать инфу от ESP.
А вообще в легковой индустрии есть стандарт, по типу J1939 для CANа? Т.е чтобы было стандартизировано распределение сигналов по адресам и т.д.

А ты уверен что вообще из can твоей машины сможет вытащить инфу о положении руля?

китайцы пишут, что положение руля высчитывается при помощи системы ESP, заказал себе такой девайс для эксперементов

Да. Этот же блок вытаскивает. А у него по мануалу на OBD только CAN контакты расключены. Линии на экране наклоняются в зависимости от положения руля. Единственное, что на шине инфа, похоже, относительная, так как вначале положение руля надо откалибровать.

Китайцы сказали, что такая же фигня на Subaru Legacy.

Китайская программа сначала дает запрос и ждет данных (так сказать диагностический запрос), или просто ловит посылку между блоками по CAN?