ELM327 & JOBD (Toyota) Пишу программу.
 

Купил я китайченский аналог ELM327 (в серебристом металлическом корпусе и на нем написано что версии он 1.5а). Порыскал в просторах и ничего что бы работало с этим контроллером не нашел. Но нашел что все-таки зацепить через терминал и проинициализировать ЭБУ можно! А значит и можно прогу написать которая все это будет делать! Сразу оговорюсь, что по професии я сисадмин и ничего общего как с машинами, так и с программированием здесь нет, но кое что все же умею.
В терминале набирал наугад все подрят и после ввода последних команд 30020 - был эффект: машина подняла обороты до ~2200 и держала около 20 сек, а потом скидывала. Больше с командами не экспериментировал - боялся как-бы чего не закосячить.
Кто силен прокоментируйте что все-таки произошло при вводе 30020 и вообще, что я запрашивал и что мне отвечало авто?

Выкладываю новую версию. В отличае от предъидущей она уже что-то умеет: читает все pids которые указаны в ответе на запрос 0100.

Ладно, до чего дошел самостоятельно:
0100 - запрос поддерживаемых пидов. (41 00) BF 9F B1 00 - как расшифровать 4 байта?
0105 - температура ОЖ. Вроде (41 05) 73 получается 73-40=33 гон! На момент эксперимента двигатель прогрет был! Т.е. ~80 градусов там было!

С температурой настало прозрение: 73hex=115dec! Т.е. 115-40=75 градусов. Уже похоже на правду ))

Поиск просветлил мой моск:
------------------------------
>1000
BUS INIT: ...OK
50
Что означает ответ 50?

>0100

41 00 (BF 9F B1 00)
Ответ в бинарном виде:
10111111 10011111 10110001 00000000

0101 1 00 (нет ошибок системы)
0102 0 -- (пид не поддерживался)
0103 1 02 02 (Обе головы работают по обратной связи (подготовка смеси по кислородникам))
0104 1 2F (47*100/255=18% нагрузка на двигатель)
0105 1 73 (115-40=75 градусов температура антифриза)
0106 1 80 (ST#1 (128-128)*100/128=0% показатель в норме)
0107 1 78 (LT#1 (120-128)*100/128=-6,25% хреновастенько)
0108 1 7E (ST#2 (126-128)*100/128=-1,56% Почти в норме)

0109 1 71 (LT#2 (113-128)*100/128=-10,68% х-ня какая-то со втором блоком творится) :(
010A 0 -- (пид не поддерживался)
010B 0 -- (пид не поддерживался)
010C 1 0D 2A ((13*256)+42)/4=842 оборота в минуту двигатель)
010D 1 00 (0км/ч скорость)
010E 1 9B (91 чего-то там. Время на целиндр. Время открытия форсунки?)
010F 1 33 (51-40=11 грдусов температура воздуха во впускном коллекторе)
0110 1 (не запрашивал так же как и все остальное)

0111 1
0112 0
0113 1
0114 1
0115 0
0116 0
0117 0
0118 1

0119 0
011A 0
011B 0
011C 0
011D 0
011E 0
011F 0
0120 0


Остальное разгадать не удалось:
>01b1
41 B1 00

>0400
44
STOPPED
По всей видимости попытка сбросить ошибки, но т.к. двигатель заведен, то не вышло.

>044
44

>0400
44

>0401
44

>0402
44

>0403
44

>0404
44

>0405
44

>0406
44

>04a7
44

>3000
70 00 D9 82 00 00

>3001
70 01

>30020
Двигатель поднял обороты

>3002
70 02

>30030
Ничего не обычного не заметил

Этот файлик у тебя есть?

Когда обороты на время поднимались и опускались скорее всего включил адаптацию чего (на ауди так)

Документация на ЕЛМ конечно же есть. А про адаптацию подробней можно? Адаптация чего к чему?

Как пример = НО ЭТО ВСЕ НА АУДИ
Канал - Двигатель блок 028
проверка датчиков детонации (базовая регулировка)
- активировать экспресс-опрос, нажав клавишу 4
- нажать на педаль тормоза и одновременно начажать на педаль газа: Частота вращения увеличивается автоматически до 2200 об/мин - Тест вкл
- дождаться появления в поле 4 сообщения "Система исправна"

Обновил версию - теперь читает все пиды, которые комп отдает на запрос 0100. Пока без интерпритации значений. У кого прочитает - сообщите марку/год и какие пиды считала!

Автор, выложите лучше исходный код программы.

Не вижу смысла в исходниках. Если вы программист и хотите взглянуть на мой г0вн0код (не программер я поэтому многое там скорее всего реализовано кривовастенько), то это можно без проблем сделать т.к. пишу на dotNet.

Самое интересно. это вычислить расход топлива л/ч и л/100 км.

Как это можно сделать?

программа коннектится к эмулятору, но пиды не пишет

Время открытия форсунки известно, скорость известна. Таблицы производительности форсунок то же есть (натыкался как-то). По времени открытия и производительности узнаем объем пропущенного бенза. Соответственно вот расход в час. Скорость то же известна что еще надо?

Машина какая? Kia? Я для тойоты делаю.

1. На первой странице вроде как ошибка, это не время открытия форсунок.
2. Цеплял не к машине а к эмулятору на компе. С ним работают ВСЕ программы для диагностики (хоть и пишут почти чушь, но все же). Ваша программка его увидела, но на 2-й странице вообще ничего не отобразила.

В основном все вычисляют расход по MAF датчику.
код 0110 вроде

А можно про эмулятор поподробней.

Эмулятор, настраивается на определенный порт. Далее открываем любую программу,, в т.ч. putty и смотрим параметры виртуального двигателя.
obdsim

Смысл исходников - понять Ваш алгоритм. "Стесняетесь":tease: исходников - давайте алгоритм.

Эмулятор то, что такое?

Написал программку. Читает PID-ы, выводит информацию
проверил на машине. Все работает на ура.
На фото скриншот с эмулятора, поэтому циферки такие
фото

http://www.e1.ru/fun/photo/view_albu...cc2ea1c531e73a

Владимир, интересует ваш проект. Хочу себе подобную штуку на Pajero IO поставить. Будет работать?