Нужна помощь Android + CAN Hacker
 

Добрый день, друзья!

Я открыл в соседней ветке тему про чтение кнопок с CAN шины.
Теперь мне нужна ваша помощь в написании программы-обработчика.

Мое заключительное сообщение:
Я использую CAN Hacker.
Устройство передает данные по COM порту.

Спасибо заранее за помощь!

Ребята, я уже исходники нашел.

Есть приложение на JAVA - jd2xx
исходники его есть... ну напишите плиз обработчик!

Эх, интереснейшная для меня тема. Если всё пойдет пучком со сбором девайса, в не самом ближайшем будущем буду делать аналогичные изыскания для себя.

А суть программы какова? Эмулировать нажатия на кнопки? С громкостью, например, это же не достаточно - по уму надо ещё и текущее значение указывать, т.е. не только посылать сигналы, но и получать (а может и запрашивать). Ну или с кнопками переключения режимов (CD/Radio/...) - тоже надо узнавать исходное значение.

Надо бы приобрести этот CAN Hacker, только не могу понять, взлетит ли он у меня на машине (Peugeot 407), поддерживает ли мой протокол.
Вы на G37 пробуетесь? Какой у вас протокол/скорость CAN?

По идее для начала будет достаточно любого root'ованного android'а. Не подскажете, какой там USB-контроллер. Profolic PL-2303?

А где его можно купить в Москве? Что-то не гуглится (

Может кому пригодится http://www.gadgetgangster.com/news/54/556 . Сам хочу заменить штатный телек с печкой на нормальный тач в тоёте.

ооо))) в нашем полку прибыло)
теперь три воина!

Суть программы - управление ОС. Я сейчас научился общаться с устройством по Virtual COM port из Питона - работает неплохо) Я сейчас 2 месяца в командировке...Машины нет. Что я хочу - нажал кнопку влево - перешел влево.
Нажал кнопку DISC/AUX он щелкает между аудио и видео.
Нажал MAP - он включил навигатор
и т.д.

У меня 500 Кб/С
я думаю, что все тоже самое у вас...
(кстати. давай на ты?)
SJA какой-то...
Я в Новосибирске купил. Доставка быстрая.



Есть навыки программирования для железа?

шикарный проект!

SJA1000 это CAN-контроллер, а USB в CANHacker FT245R

Точно! Че-то я затупил)
FTDI драйвера же учился подключать)))

autowp Берите смело, все видит. в 407 несколько шин с разной скоростью,
Can-is - 500кбит (моторник-бси)
can-car -125кбит (всякие парктроники, блоки и т.д.)
can conf - 125кбит (магнитола экран)

Шлюзом между ними и общением на разных скоростях выступает блок BSI (слева под рулем, с разъемами и предохранителями)

Я у себя кое что увидел по кэну и даже смог послать в экран, но из-за нехватки времени как всегда....


Вообщем идея тоже такова, встроить планшет по кэну нормально в авто, т.е видеть на планшете данные БК, магнитолы, информацию с других блоков.

Кэн хакер покупал разведенную плату, паял сам. Немного глюкавит - но работает)

плат кстати накупил с запасом если кому вдруг захочется)

Общая идея такова, android+ arduino+can-bus шильд. В теории оно будет общаться, но надо запрограммить ардуину и написать софтину под андроид. И если что-то собрать и спаять у меня худо бедно получается, то программинг для меня непосильная задача к сожалению

я почти долепил проект.
смог сделать читалку. теперь надо все выстроить до конца - комп собрать :-) и вставить в машине.
О результатах позже напишу.
если тут забуду, то на drive2 напишу

О, пока я рожаю - люди делают) буду ждать результатов, может придаст мне большего стимула сесть за программуху.
А пока можно заняться отслеживанием нужных мне пакетов на целевом автомобиле.

да я уже почти год это делаю.
ни от кого помощи не дождешься :-(
Сколько прошу программистов, железячников - никто даже не ответит.
так что не жди... начинай сканировать шину.
Я не нашел в этом узле инфу по магнитоле
Только напрямую подсоединился к ней и читаю нажатия кнопок.

баааалин... вот плохо работает :-(
то работает - то нет...
при чем не пойму зависимости.
Настроил фильтры (использую библиотеку canduino) теперь. Она мне более понятна.
Так в итоге проходят пара сообщений, которые не соответствуют реалиям.
И опять отхрясывает плата.

Может ток слишком большой для платы? может через резистор подцепить? :-)
На столе со STAND-ALONE читалкой все работает. как только пихаю в машину - все опять зависает.

а какой ты шильд используешь в ардуине?
Я когда can-hacker вешал по всем правилам вешал 120 резистор на конец шины, и получал мертво висящий адаптер. В случае подключения в имеющуюся шину никаких терминаторов не надо.
Я сейчас пытаюсь подобрать железку, либо покупать готовый can шильд долго, либо делать самому по немногочисленным обрывкам информации в англоязычном инете.

У меня есть CAN-SPI от mikroElektronika
и CAN BUS Shield от SEEEDSTUDIO


Я настроил фильтр. На столе работает все отлично. Но как только в машину сую - гавно какое-то :-)

а не проще ли взять контроллер резистивных кнопок и воткнуть в него твои кнопки. контроллер воткнуть в андроид и в нем уже тебе будет нажатия кнопок как на клавиатуре.
и плэй, и выбор источника, и карты-это, по сути, горячие клавиши запуска приложений. эта служба в андроиде может быть написана по мануалам из книжки по обучению програмиированию под андроид. вот моя мысль.

Теперь уже не проще. Я понял, как работает этот кан хакер, и сваял еще два сам. Так что вопрос про программирование под андроид только остался.

Я делаю под винду дальше. для ситигида пишу скрипт. и если все хорошо - монтирую так.

я так понимаю это продолжение темы http://pccar.ru/showthread.php?t=18576&page=10 но уже ваше

да) только немного в свою сторону я гну.
этих продолжений темы уже дофига.
на куче форумов.
никто толком не помог
сейчас пишу на drive2.ru

какие требования к программе под андроид?

подписался на драйве дабы не упустить.
у меня тоже на андроиде, но серьезнее и глобальнее. как можно будент-расскажу ч и как

требования минимум: открывает кан хакер, читает из него сообщения, выполняет соответствующие команды.
основные - включить навигатор, включить музыку, переключить треки, переключиться на камеру зх
(у меня есть мониторчик с контроллером, в котором при подаче питания включается VGA. Если питание оттуда убрать, то включается предыдущий порт)

Dee63, а что у тебя там такого?) уже прям заинтриговал. решил управление все на андроиде сделать?
Я вот думал, что круто было бы еще управлять сидениями с планшета и т.д.

Воплещение мечты в готовый продукт))

Про сидения- знаешь почему управление ими размещено на сидении?
Просто когда ты к экрану будешь тянуться, то положение удобное будет трудно поймать. Именно по этой причине его не выносили куда-то при дизайне панели и средней части между сидениями. Можно максимум подогрев сделать управляемый, и то...
Ключевой вопрос в дальности размещения панели от водителя-пассажира в свзяке со средней длинной руки.
Ну т.е. может быть так, что сидение придвинуто как надо,а экран-кнопку разместил так, что не дотянуться без доп. движений.

Есть же такая вещь, как требования к безопасности. водителя не должно ничего отвлекать.

Мне управление сидением нужно, чтоб маму подвинуть) а не объяснять ей, куда рукой дотянуться.
А так я и не собираюсь никуда в движении двигаться.
я поэтому и до сих пор не воткнул нексус на место экрана - не хочу рукой тянуться, чтоб переключать треки.
Вот есть у меня кнопки - вот пусть и работают.

интересно, о чем ты мечтаешь?)

в настоящий момент о руле от opel astra j с мультимедиа, чтобы протестировать работу всей системы в связке.
но 10тыр за новый жаба душит

Кан хакер видится как СОМ порт?
Напиши посылки от него и неободимые действия на них

Попробую что нибудь сообразить

Видится как ком порт.
Исходник программы для винды находится на http://www.mictronics.de/projects/usb-can-bus/
Я использую хакер фиксированно на скорости 500 Кбит/С (т.е. когда выбираю параметр- беру S5)
Дома лежит код на питоне - я приеду и скину его, если надо (сейчас в командировке)

Все кнопки находятся на фотке: http://e.a.d-cd.net/1b4c0c8s-960.jpg
Хотелось бы, чтобы нажал на кнопку MAP - открылся яндекс навигатор
Нажал на DEST - открылся поиск адреса в яндекс навигаторе
Zoom in|out - меняют масштаб
Стрелочки управляют положением и т.д.
Если есть свое видение - всегда рад новому мнению. А то за год подустал я один думать.

Все сообщения лежат в табличке на Лист 3: http://yadi.sk/d/n-0a78pB3TcIX

соответственно, пока нет никаких действий (ни одна кнопка не нажата, посылается IDLE)
как только ты нажал кнопку - появляется одно из сообщений типа
04 10 40 0D 8C FF FF FF (нажатие на кнопку MAP)
второй байт - счетчик. Т.е. ты зажал кнопку MAP
и посылается одно и то же сообщение, только второй байт циклически меняется 10-20-30-40-50-60-70-10-20-...

681 - идентификатор исходящего сообщения. Т.е. адрес, откуда пришел пакет

Спасибо тебе заранее!

а какой чип стоит COM-USB в CAN хакере? FTDI, PLxxx или ещё что?
девайс - Minix Neo X5 или Hyundai T7?
просто нужен будет модуль для андроида

1) FTDI
2) Hyundai T7 и есть NExus 7 (но на нем нет видео выхода - что не вписывается в мою архитектуру. Будут проблемы с переключением по мониторам)

Я хочу сделать все на планшете. Чтоб батарейка была, чтоб тач был родной.
Может и поменяется планшет и будет другой...

значится пока выяснил вот что - я не могу нажимать кнопки в "чужом" приложении или эмулировать их нажатие (в винде и mac os можно если не нажать, то отправить приложению сообщению, что кнопку нужно нажать). В яндекс.навигаторе с физической клавиатуры не смог найти горячих клавиш для масштабирования и перемещения, но нашёл кнопку для вызова поиска. Отправил запрос в яндекс по этому поводу
Upd: ответили - ниаких горячих клавиш в навигаторе нет. Может быть добавят в следующих версиях. Буду думать что можно сделать

FTDI - это хорошо

Конфигурация ком порта? 115200 8N1?
как именно выглядит посылка в ком порт? 681 там присутствует или только байты данных?

Масштабирование и перенос - CTRL + стрелки и плюс/минус
А какая на кнопку поиска?

А эмулировать нажатия пальцем или мышкой в Андроиде можно?

Я тоже писал в ЯНдекс. Тоже сказали, что нет клавиш.
Конфиг вроде такой. Я завтра утром смогу поиграться. Сегодня я все еще в командировке - нет ниче с собой :-(

это где? на андроиде не катит. только поиск, у меня на клаве есть кнопка с лупой - при её нажатии открывается окно ввода пункта назначения
вроде да, сейчас прорабатываю это направление

Я к андроиду подключаю клавиатуру по USB. И она как раз и выполняет функцию.

Я сейчас тоже самое делаю на винде. Прописываю нажатия кнопок и движения мыши. Ну немного колхозно работает...

Попробую в Пн подключить USB клаву, до этого беспроводные использовал

Можно эмулировать нажатие на экран и движение по экрану, но для этого приложение должно иметь системные права. В Пт не успел толком во всём этом разобраться, на следующей неделе продолжу

Ну рут права получить элементарно! уж если полезли делать комп в машину, то рутованный планшет сделаем)

Сообщения приходят от кан читалки такие:
tiiiLDDDDDDDDDDDDDDDD\n
t - буква - начало сообщения
iii - идентификатор
L - длина сообщения (0-8)
DD - байт данных. (00-FF)
\r - перевод строки

t68180440800D11FFFFFF\r - один поворот энкодера на увеличение громкости (volume +1)

Не совсем правильно выразился - приложение должно быть запущено как системное, а не тоже самое как просто под рутом

ааааа.... как системная служба (демон?)

не обязательно демон, но имнно как системное. При таком раскладе приложение может обращаться к некоторым допольнительным функциям

Доброе утро!

Я пока что сделал скриптик на винду.
У меня есть 3 программы: Yandex Navi (Bluestacks), XBMC, DashCommand (первая попавшаяся приборка, которая более менее симпатичная)
Скрипт умеет открывать Я.Нави (саму карту, поиск и избранное), если зажать надолго кнопку - то перезапустит навигатор.
В XBMC умеет включать его и переключать треки в фоновом режиме
DashCommand - просто включает приборку.

Работает неплохо, но иногда глючит.
Первый баг - навигатор всегда глючит, когда уходит в спящий режим. Поэтому я и написал перезагрузку.
Второй баг - иногда autohotkey не отпускает кнопки. Приходится перезапускать скрипт.

Ну а в целом идея уже есть... надо теперь дописать функционал для дополнительных кнопок)

Вопрос на засыпку: а есть ли возможность переделать надписи на кнопках?
я вот хотел бы убрать например DISC/AUX и написать там VIDEO
а вместо FM/AM написать MUSIC
таким образом можно было бы избавиться от основной головы...
Хотя есть второй вариант: оставить голову и разделить функции.
Т.е. если нажата кнопка MAP - включается навигатор на компьютере/планшете
а если FM/AM - включается радио на родной голове.

Тогда вопрос: как включить проигрыватель на компе и как включить CD чейнджер на голове.

Подключил к android USB клаву - не работают стрелки и +/-. Т.е. ни перемещения, ни масштабирования нет.
Пока не могу разобраться как эмулировать нажатие на экран. Примеры есть, но у меня не работает. Буду дальше пробовать. Правда за оперативность не обещаю.

Про надписи на кнопках - только если всю кнопку переделывать. В принципе возможно - 3D модель, 3D принтер - готово ;)

Про разделение - отключить голову от CAN шины и самостоятельно ей управлять. Сделать одну кнопку для переключения между посылками в голову и на комп.