PCCar.ru - Ваш автомобильный компьютер

- Рабочий журнал (http://pccar.ru/forumdisplay.php?f=25)

- - Acura RDX Android CARPC Odroid U2 based (http://pccar.ru/showthread.php?t=19522)

Acura RDX Android CARPC Odroid U2 based

Здравствуйте! Вот и я созрел на создание своего первого carpc проекта.

Машина у меня Acura RDX в базовой комплектации, а значит экран только символьный. Начитался на акура клубе и аккорд клубе как складно у ребят получается и решил проекту БЫТЬ.
Хотелось хорошую камеру заднего вида для облегчения парковки, цветной экран вместо штатного, тач скрин и навигацию. На андройде остановился тк сейчас весь навигационный софт пишется под него. Не хотелось винды тк нет нормальной навигации итд)) Навитела и Яндекс карт мне хватает, жаль что Гармин так и не выпустил продукт под android тк со времен смартфона Nokia пользовался и оч нравилось.

Hardware:

1. ODROID-U2 + 16Gb eMMC + WiFi и BT адаптеры - 178$
2.8" TFT LCD Module + Touch Panel +HDMI & VGA & 2AV A/D Board CAR PC Display Screen - 105$ заменил на
2. 7" Chalkboard-electronics black frame universal HDMI LCD with capacitive multi-touch IPS 1280x800 - 141$
3. GlobalSat BU353 S4 BU-353 SiRFIIII USB GPS Receiver SiRF Star IV - 44.90$
4. DC/DC преобразователь 8-30v in - 5V 5A Out - 18$
5. USB HUB с внешним питанием D-Link DUB-H7 22$
6. Камера заднего вида ALPINE HCE-C155 190 DEGREE WIDE - 204$
7. Кабель microHDMI - HDMI - 8$
8. Угловой переходник HDMI M - HDMI F Hama - 8$
8. переходник HDMI F-miniHDMI M-microHDMI M - 8$
9. Адаптер для вывода штатного дисплея на цветной экран. так и не купил
10. Bluetooth odbII адаптер - 14$
11. Easycap stk1160

1. Брал у друга разбри-пи, но понял что на нем не посторишь нормальную систему из-за отсутствия работающего андройда. Путем гугления и хабрения остановился на odroid, решил что U2 мне будет достаточно. Тем более что нормальный андройд с открытыми исходниками всего. Заказал и ни чуть не жалею.
2.Сначала хотел купить LILLIPUT 869GL-NP/C/T но как-то отпугнула цена, может и зря, время покажет. Порылся на ebay и aliexpress нашел просто панель с контроллером с hdmi и rca с авто-переключением на камеру, похожими габаритами и тачем естественно. Хотя недавно наткнулся на пост http://pccar.ru/showthread.php?t=18571 о том что во всех подобных контроллерах проблемы с яркостью из-за недостаточной мощности драйвера подстветки. В итоге через полтора года поменял на 7" мультитач экран от chalk, оч доволен.
3. Выбрал самый дешевый на чипе SirfStar 4 c usb
4. Закрытый корпус и хороший ток.
5. Решил взять решение по которому хорошие отзывы и на этом сайте видел.
6. Дороговато за камеру, хвалят. Надеюсь не подведет.
7,8. Кабель и угловой переходник для монитора тк прямой кабель мешает.
10. популярный ELM327 Bluetooth OBD-II для быстрой и простой диагностики автомобиля
11. Пришлось перейти на использование easycap адаптер тк в новом мониторе только один HDMI вход.

Software:

1. ODROID-U2 Android 4.1 Beta-1.7 update file for SD/eMMC
Уже больше года как перешел на прошивки от Voodik, сейчас стоит CM-12.1 Android 5.1.1 Lollipop for ODROID-U3
2. GoogleApps CM 10.0.x
3. GPSUSB
4. Busybox

0. Интернет планирую брать с телефона через wifi или 4g wifi модем, тк когда ты в машине то телефон с собой. А в пустой машине интернет не нужен)
1а) Odroid умеет показывать только 720p или 1080p, что немного расстроило тк изначально рассчитывал получить нативные 800*480 или 480P, чтобы не было проблем со шрифтами и прочими нюансами масштабирования.
1б) Последние для 3 занимался разборками с тачем, и мы нашли взаимопонимание) Пришлось ставить sdk, тулчейн и пересобирать ядро. В ядре включил два параметра

Код:

CONFIG_TOUCHSCREEN_USB_COMPOSITE=y

CONFIG_TOUCHSCREEN_USB_EGALAX=y

Для того чтоб работало правильно (без этого тач был неточный плюс Y был инвертирован) надо подправить файл
drivers/input/touchscreen/usbtouchscreen.c:

Код:

static int egalax_read_data(struct usbtouch_usb *dev, unsigned char *pkt)

{

<------>if ((pkt[0] & EGALAX_PKT_TYPE_MASK) != EGALAX_PKT_TYPE_REPT)

<------><------>return 0;



<------>dev->x = ((pkt[3] & 0x0F) << 7) | (pkt[4] & 0x7F);

<------>dev->y = 2036 - (((pkt[1] & 0x0F) << 7) | (pkt[2] & 0x7F));

<------>dev->touch = pkt[0] & 0x01;



<------>return 1;

}

Код:

static struct usbtouch_device_info usbtouch_dev_info[] = {

#ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_USB_EGALAX

<------>[DEVTYPE_EGALAX] = {

<------><------>.min_xc><------>= 0x0040,

<------><------>.max_xc><------>= 0x07bd,

<------><------>.min_yc><------>= 0x00a6,

<------><------>.max_yc><------>= 0x074e,

<------><------>.rept_size<---->= 8,

<------><------>.process_pkt<-->= usbtouch_process_multi,

<------><------>.get_pkt_len<-->= egalax_get_pkt_len,

<------><------>.read_data<---->= egalax_read_data,

<------>},

#endif

Потом объяснить адройду что тач это тач, а не мышка в файле /system/usr/idc/eGalax_Inc__Touch.idc или этот же файл под другим именем Vendor_0eef_Product_0001.idc Права на файл 644

Пока никаких сложностей с софтом не испытываю.

Сейчас все на этапе установки. Доделываю камеру заднего вида. Тяжело далась протяжка по задней двери, особенно гофре. Закрепил матрицу в родной рамке с помощью клеевого пистолета по периметру.

UPD, установил все в машину, все работает, но придется переделывать крепление матрицы тк термпоклей не выдержал веса матрицы, буду делать железное крепление.

UPD2, переделал крепление, теперь металлические планочки соеденены с пластиком меленькими саморезами, теперь точно не вывалится)))

Добавил фотографий как выглядит в машине и как показывает камера.

Зачем такая дорогая камера, да еще и NTSC?

возможно это моя ошибка, к китайским камерам за 30$ отношусь с недоверием, ну в ntsc ничего особо плохого нет

Проблема может появиться с контроллером матрицы...то есть неустойчивая картинка, хотя и пишут что поддерживает все системы.

камера - да, треть бюджета ...
смутило про неё вот что

Цитата:

Approximate Angle of field: horizontal 190°, vertical 150°
.
.
Field Angle: 127°(H) and 101°(V)

Цитата:

Сообщение от awtoap (Сообщение 267502)

В домашних условиях тест пройден успешно, что с автомобильным монитором, что с домашним ЖК на 40 дюймов.

Цитата:

Сообщение от Gorynch (Сообщение 267507)

камера - да, треть бюджета ...
смутило про неё вот что

Хмм я собственно из двух выбирал одна HCE-C115 - Угол поля зрения: по горизонтали = 127°, по вертикали = 101°
и которую купил hce-c155 - Угол поля зрения: по горизонтали =190°,по вертикали =150°
Так что непонятно может просто описалово не совпадает.

Цитата:

Сообщение от Different234 (Сообщение 267520)

Угол поля зрения: по горизонтали =190°

А можно картинку с нее, чтоб убедиться, что реально 190 градусов.... ?

Цитата:

Сообщение от CyberSubaru (Сообщение 267529)

А можно картинку с нее, чтоб убедиться, что реально 190 градусов.... ?

Как только установлю и на монитор зацеплю фото выложу

Лучше подскажите как запитываться? Как правильно питать камеру (сигнал с лампочки как управляющий через реле или напрямую), как монитор, и как компик с хабом. Не знаю нужно ли реле задержки или ещё что-то, не поплохеет ли андройду от незапланированных выключений? Как реализовать автоматику отключения если нет физической кнопки? Куда засунуть клавиатуру с ИКприемником матрицы?

Обычно просто к лампе ЗХ цепляют....

Вопрос.....А RDX со штатной навигацией?

Цитата:

Сообщение от CyberSubaru (Сообщение 267531)

Обычно просто к лампе ЗХ цепляют....

Вопрос.....А RDX со штатной навигацией?

Есть две комплектации Base без и Tech с. В России правда не работает и карт нет. Родной экран тоже не блещет качеством

Тут спрашивают по поводу GPS, в одройде есть поддержка USBGPS по умолчанию, во всяком случае в ядре есть поддержка USB to COM PL230x, мое устройство видится как /dev/ttyUSB0, надо только поправить скорость и раздать правильные права. Надо кинуть вот такой скрипт в автозагрузку.

Код:

#!/system/bin/sh



#set tty port speed

/system/xbin/busybox stty -F /dev/ttyUSB0 speed 4800

#access rights

/system/bin/chmod 666 /dev/ttyUSB0

#set where is our gps

/system/bin/setprop ro.kernel.android.gps ttyUSB0

Кстати для автозагрузки скрипта на Odroid, достаточно положить скрипт в /system/etc/init.d, я назвал его 50gps, теперь навигация работает сразу после запуска компа.

Для тех устройств которые после этого не работают, нужна либа. Вот тут все лучше расписано. USB GPS for Android

Я решился таки на сборку. Но по выбору платформы подошел с другой стороны :)
Плясать начал не от железа, а от софта.
Хотелось чтобы было на Андроиде и чтобы пилить ядро не сильно нужно было.
Вспомнил что на CM (на всех телефонах он у меня стоит) видел плату Hardkernel ODROID-U2 под нее ежедневно пилят образы.
А вот с остальным железом надо будет подумать. Благо от начала темы прошло приличное время и цены на комплектующие изменились в лучшую сторону.
Планирую место 8 дюймового экрана взять 7-ми. Она существенно дешевле ($70.80), а размеры не намного меньше.
GPS антенну тоже на алишке брать US $36.88
Да и вообще брать на алишке тот же DC-DC

Вобщем буду пробовать...

А что с поддержкой 3g модема?

да там все подключения по USB. Поэтому "свиток" по акции ;)

Different234 привет.

Появилось свободное время, решил допилить свой проект на ODROID-X2.

kernel у меня компилируется из исходников, однако параметры оффсетов не могу подобрать.

На стоковом kernel включаю опции для разработчиков и снимаю показания сенсорной панели:

Код:

min_dx        26

max dx        1249

min_dy        34

max dy        692

Соответственно привожу usbtouchscreen.c к виду:

Цитата:

static struct usbtouch_device_info usbtouch_dev_info[] = {
#ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_USB_EGALAX
[DEVTYPE_EGALAX] = {
.min_xc = 0x001a,
.max_xc = 0x04e1,
.min_yc = 0x0022,
.max_yc = 0x02b4,
.rept_size = 7,
.process_pkt = usbtouch_process_multi,
.get_pkt_len = egalax_get_pkt_len,
.read_data = egalax_read_data,
},
#endif

После прошивки kernel сенсор не работает.

Different234 поделись рецептом расчета оффсетов :wink2:

а зачем мудрить с сорцами? я ставил TSCalibrate и калибровался ей) она и проблему с инверсией оси решила)

Цитата:

Сообщение от eyeless (Сообщение 271740)

а зачем мудрить с сорцами? я ставил TSCalibrate и калибровался ей) она и проблему с инверсией оси решила)

Ссылку на программу тогда выложите или она в маркете есть? а с 4 андройдом она совместима??

Цитата:

Сообщение от AlekSher (Сообщение 271736)

Код:

min_dx        26

max dx        1249

min_dy        34

max dy        692

Соответственно привожу usbtouchscreen.c к виду:

После прошивки kernel сенсор не работает.

Different234 поделись рецептом расчета оффсетов :wink2:

1. Вы точно включили модуль в ядре, просто если тач совсем не работает, значит не подгружается модуль точнее он не вкомпилен в ядро.
2. А как расчитываются оффсеты я писал в вашей теме,

Цитата:

до этого удалось найти нормальные границы экрана, нажатием стилуса в самые углы и просмотра лога через getevent -tl,

естественно через консоль
3. Сам около 4х-5 дней бился с этой темой но все сделал и все работает, если что можно по скайпу пообщаться

Цитата:

Сообщение от Different234 (Сообщение 271750)

Ссылку на программу тогда выложите или она в маркете есть? а с 4 андройдом она совместима??

прежде всего советую проверить исходники ведроида если собирали систему сами (тогда я уверен на 100% что она заработает)

выкладываю то что компилил себе под 4.2 для Allwinner A20, попробуйте
не заработает - поищу исходники

Цитата:

Сообщение от Different234 (Сообщение 271752)

1. Вы точно включили модуль в ядре, просто если тач совсем не работает, значит не подгружается модуль точнее он не вкомпилен в ядро.

включил в конфиге:

Код:

CONFIG_TOUCHSCREEN_USB_COMPOSITE=y

CONFIG_TOUCHSCREEN_USB_EGALAX=y

Цитата:

Сообщение от Different234 (Сообщение 271752)

2. А как расчитываются оффсеты я писал в вашей теме,
естественно через консоль

Код:

getevent -tl

Спасибо не обратил внимания :wink2:

Цитата:

Сообщение от Different234 (Сообщение 271752)

3. Сам около 4х-5 дней бился с этой темой но все сделал и все работает, если что можно по скайпу пообщаться

Я только второй день колупаюсь :)

Цитата:

Сообщение от eyeless (Сообщение 271798)

Код:

Ошибка при синтаксическом анализе пакета.

Цитата:

Сообщение от Different234 (Сообщение 271752)

3. Сам около 4х-5 дней бился с этой темой но все сделал и все работает, если что можно по скайпу пообщаться

Рассчитал офсеты, по

Код:

getevent -tl

собрал ядро, результат на видео

Цитата:

Сообщение от AlekSher (Сообщение 271815)

Код:

Ошибка при синтаксическом анализе пакета.

а файл скачался и распаковался нормально?

Цитата:

Сообщение от AlekSher (Сообщение 271819)

Рассчитал офсеты, по

Код:

getevent -tl

собрал ядро, результат на видео

че то не очень понятно как он себя ведет, как мышка?
а вы создали файлик .idc? положили в нужное место и дали нужные права??
кстати к компу я подключаюсь через adb, так гораздо удобнее, можно и файлы удобно копировать и корень с полными правами монтировать)

калибровал я нажатиями по углам экрана и собирал максимальные и минимальные значения. кстати в ядре эти значения в HEX виде, надеюсь вы поняли)

Цитата:

Сообщение от eyeless (Сообщение 271798)

что-то я не думаю что заработает, проц то другой, хотя смотря с какими опциями компилили

Цитата:

Сообщение от eyeless (Сообщение 271833)

а файл скачался и распаковался нормально?

скачался, распаковался, при запуске сообщил об ошибке.

Я его устанавливал как обычную программу, для чего запустил с карты. Может есть особенности установки?

Цитата:

Сообщение от Different234 (Сообщение 271839)

че то не очень понятно как он себя ведет, как мышка?
а вы создали файлик .idc? положили в нужное место и дали нужные права??

.idc на месте

Цитата:

Сообщение от Different234 (Сообщение 271839)

кстати к компу я подключаюсь через adb, так гораздо удобнее, можно и файлы удобно копировать и корень с полными правами монтировать)

Я давно пользуюсь линуксом, поэтому подключаю память напрямую к компу и редактирую нужные файлы.

ядро прошиваю тоже напряму в память с компа таким скриптом:

Код:

#!/bin/sh



cd ./kernel_4412/arch/arm/boot



sudo dd conv=notrunc seek=1256960 bs=1 if=./zImage of=/dev/sdb

Цитата:

Сообщение от Different234 (Сообщение 271839)

калибровал я нажатиями по углам экрана и собирал максимальные и минимальные значения. кстати в ядре эти значения в HEX виде, надеюсь вы поняли)

Я калибровал абсолютно аналогично, значения в HEX, а там где настройки инвертации осей в DEC. :smile1:
http://pccar.ru/attachment.php?attac...1&d=1380172473

Вот видео с getevent -tl на родном ядре, так я и снимал данные калибровки.

Судя по видео все работает как надо?

Цитата:

Сообщение от Different234 (Сообщение 271866)

Судя по видео все работает как надо?

Это родное ядро... там 2-3 мм по краям не работают :no:

а на ядре которое я собираю... данные с сенсора поступают, но как-то коряво.

Я еще пробовал собрать ядро без

Код:

CONFIG_TOUCHSCREEN_USB_COMPOSITE=y

CONFIG_TOUCHSCREEN_USB_EGALAX=y

дык всё работает как на родном, с мертвыми зонами...

В принципе эти зоны не мешают выполнению основных задач...

Пробовал собирать с инверсией X, с инверсией Y и с инверсией X и Y, менялась только чувствительная к нажатиям зона по краям экрана на видео верхний левый угол, а при инверсиях верхний правый, нижний правый, нижний левый.

Это навело меня на мысль, что за работу сенсорной панели отвечает не только модуль TOUCHSCREEN_USB_EGALAX, вот только какой и где ему можно подкрутить оффсеты?

Напомню, у меня U2 и возможно конфиги ядра отличаются. У меня с дефольным ядром вообще не работал тач скрин. У вас же скорее всего тач работает от стандартного HID драйвера. Можно попробовать поискать в тексте исходников ядра наши USB PID VID, отключить их, тогда и заработает мой способ.

Попробуйте вытянуть TSCalibration из какой-нибудь прошивки Cyanogenmod.
Моя апкашка не завелась думаю изза версии ведроида, у меня 4.2, у вас наверное 4.0

Цитата:

Сообщение от Different234 (Сообщение 271881)

Я искал так

Код:

grep -iRI "0x0eef" ./

./input/touchscreen/usbtouchscreen.c:        {USB_DEVICE_HID_CLASS(0x0eef, 0x0001), .driver_info = DEVTYPE_IGNORE},

./input/touchscreen/usbtouchscreen.c:        {USB_DEVICE_HID_CLASS(0x0eef, 0x0002), .driver_info = DEVTYPE_IGNORE},

./input/touchscreen/usbtouchscreen.c:        {USB_DEVICE(0x0eef, 0x0001), .driver_info = DEVTYPE_EGALAX},

./input/touchscreen/usbtouchscreen.c:        {USB_DEVICE(0x0eef, 0x0002), .driver_info = DEVTYPE_EGALAX},

./input/touchscreen/egalax_i2c.c:        pInputDev->id.vendor = 0x0EEF;

./hid/hid-ids.h:#define USB_VENDOR_ID_DWAV                0x0eef

1. сделал так:

Код:

grep -iRI "0x0eef" ./

./input/touchscreen/usbtouchscreen.c:        {USB_DEVICE_HID_CLASS(0x0eef, 0x0001), .driver_info = DEVTYPE_EGALAX},

./input/touchscreen/usbtouchscreen.c:        {USB_DEVICE_HID_CLASS(0x0eef, 0x0002), .driver_info = DEVTYPE_EGALAX},

./input/touchscreen/usbtouchscreen.c:/*        {USB_DEVICE(0x0eef, 0x0001), .driver_info = DEVTYPE_EGALAX}, */

./input/touchscreen/usbtouchscreen.c:/*        {USB_DEVICE(0x0eef, 0x0002), .driver_info = DEVTYPE_EGALAX}, */

./input/touchscreen/egalax_i2c.c:        pInputDev->id.vendor = 0x0EEF;

./hid/hid-ids.h:#define USB_VENDOR_ID_DWAV                0x0eef

Работает с мертвыми зонами как на родном ядре.

2. сделал так:

Код:

grep -iRI "0x0eef" ./

./input/touchscreen/usbtouchscreen.c:/*        {USB_DEVICE_HID_CLASS(0x0eef, 0x0001), .driver_info = DEVTYPE_EGALAX}, */

./input/touchscreen/usbtouchscreen.c:/*        {USB_DEVICE_HID_CLASS(0x0eef, 0x0002), .driver_info = DEVTYPE_EGALAX}, */

./input/touchscreen/usbtouchscreen.c:        {USB_DEVICE(0x0eef, 0x0001), .driver_info = DEVTYPE_EGALAX}, 

./input/touchscreen/usbtouchscreen.c:        {USB_DEVICE(0x0eef, 0x0002), .driver_info = DEVTYPE_EGALAX}, 

./input/touchscreen/egalax_i2c.c:        pInputDev->id.vendor = 0x0EEF;

./hid/hid-ids.h:#define USB_VENDOR_ID_DWAV                0x0eef

Тач не работает (как на видео)

Можно посмотреть поиск по Вашим исходникам?

Цитата:

Сообщение от eyeless (Сообщение 271999)

Можно посмотреть все Ваши файлы из /system/usr/idc после калибровки?

на выходных постараюсь выложить, т.к. запорол прошивку и рабочей версии не осталось
только думаю сами калибровки вам не помогут, у меня всетаки 7", но я постараюсь выложить ещё и исходники TSCalibration

Цитата:

Сообщение от eyeless (Сообщение 272024)

У меня тоже 7, это у топикстартера 8, да и сами калибровки мне не нужны, я хочу посмотреть как это устроено и попробовать сделать по аналогии.

Цитата:

Сообщение от Different234 (Сообщение 267486)

4. DC/DC преобразователь 8-30v in - 5V 5A Out - 18$

http://pccar.ru/attachment.php?attac...1&d=1376573272

Скажите, а этот преобразователь имеет гальваническую развязку?

Цитата:

Сообщение от lti1 (Сообщение 273155)

Скажите, а этот преобразователь имеет гальваническую развязку?

Из описания

- Module properties: Non-isolated (Industrial grade)

Нужное слово Isolated

По факту, изолированные стоят каких-то нереальных денег там. Любимых всеми NSD на ебее практически нет.

у меня на магнитоле балансный вход, видимо из-за этого фона и не слышно, у меня сейчас проблемка есть, у меня комп запитан от acc линии и когда завожу машину комп отрубается, все бы ничего, но это может случайно произойти падение файловой системы, а самое обидное что в компе нет управляющего контакта для включения, выключения. Может кто-н посоветует как быть?

Цитата:

Сообщение от Different234 (Сообщение 273233)

Может кто-н посоветует как быть?

Можно запитать через реле контроля напряжения http://www.12v.ru/site.xp/0520480491...054057124.html