PCCar.ru - Ваш автомобильный компьютер - Прошу помощи с кан шиной

- Для новичков (http://pccar.ru/forumdisplay.php?f=170)

- - Прошу помощи с кан шиной (http://pccar.ru/showthread.php?t=25862)

Прошу помощи с кан шиной

адаптер собран по схеме от ув. lti1 подключен к ардуино нано, залит следующий скетч:

PHP код:


		
			
#include <SPI.h>

#include <mcp2515.h>



struct can_frame canMsg;

MCP2515 mcp2515(10);



void setup() {

Serial.begin(115200);

SPI.begin();



mcp2515.reset();

mcp2515.setBitrate(CAN_33KBPS);

mcp2515.setNormalMode();



Serial.println("------- CAN Read ----------");

Serial.println("ID DLC DATA");

}



void loop() {



if (mcp2515.readMessage(&canMsg) == MCP2515::ERROR_OK) 

{

if (canMsg.can_id = 0x10438040, HEX) //фильтр по ID, при необходимости раскомментировать

{  //фильтр по ID, при необходимости раскомментировать

Serial.print("[");

Serial.print((canMsg.can_id & 0x1FFFFFFF), HEX);

Serial.print("] [");

Serial.print(canMsg.can_dlc, HEX);

Serial.print("] ");



for (int i = 0; i<canMsg.can_dlc; i++) {

Serial.print(canMsg.data[i], HEX);

Serial.print(" ");



}

Serial.println();

}

}

}

машина шевроле круз 2013 года шина GMLAN низкоскооростная работает на частоте 33.3kbps данные с ардуины идут. В интернете нашел значения кнопок руля:
Если вдруг кому интересны пакеты кнопок на руле в Cruze:
10 43 80 40 00 — Unpress (All)
10 43 80 40 01 — Vol Up
10 43 80 40 02 — Vol Down
10 43 80 40 03 — Next
10 43 80 40 04 — Prev
10 43 80 40 05 — SRC
10 43 80 40 07 — Mute
Но не могу понять как теперь сделать из всего этого адаптер кнопок руля для планшета, буду очень благодарен за помощь. Так же в этой шине есть данные о температуре за бортом, в последствии очень хотелось бы найти и их.
Кое как разобрался с фильтром по адресу (возможно не совсем правильно) пример получаемых данных приложил в архиве.

По какому ID должны прилетать значения кнопок?

На сколько я понял это id 10 43 80 40

Попробуй этот скетч, что будет происходить при нажатии на разный кнопки.

PHP код:


		
			
#include <SPI.h>
#include <mcp2515.h>

struct can_frame canMsg;
MCP2515 mcp2515(10);

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    SPI.begin();

    mcp2515.reset();
    mcp2515.setBitrate(CAN_33KBPS);
    mcp2515.setNormalMode();

    Serial.println("------- CAN Read ----------");
    Serial.println("ID DLC DATA");
} 

void loop() {
    if (mcp2515.readMessage(&canMsg) == MCP2515::ERROR_OK) {
        if (canMsg.can_id == 0x10438040) //фильтр по ID, при необходимости раскомментировать
        {  //фильтр по ID, при необходимости раскомментировать
            Serial.print("[");
            Serial.print((canMsg.can_id & 0x1FFFFFFF), HEX);
            Serial.print("] ");
            Serial.println(canMsg.data[0] & 0x07, HEX); 
        }
    }
}

Цитата:

Сообщение от дмитрий 77 (Сообщение 386976)

Есть альтернатива https://play.google.com/store/apps/d..._bus_interface

Далеко не на всех машинах работает, увы

данные пошли в таком виде

Если кнопки не нажимать последняя цифра всегда = 0?

PHP код:


		
			
[10438040] 0

Там данные идут постоянно, последний архив собран примерно за минуту, т.е если не нажимать ничего данные продолжают идти

Где Вы взяли информацию, что необходимо читать ID 0x10438040?

Все правильно, по ID 0x10438040 с DLC = 1 идут данные о нажатии кнопок.
Пока кнопка нажата - передается ее код, все кнопки отжаты - передается 0

Коды есть тут для OPEL ASTRA.

Тут находил эту информацию ссыль
Но как-то странно, кнопки телефона у меня нет, а 6 появляется в данных

Совместными усилиями с lti1 (точнее это полностью его заслуга) данные кнопок пошли с таким скетчем:

PHP код:


		
			
#include <can.h>

#include <SPI.h> 

#include <mcp2515.h> 



struct can_frame canMsg; 

MCP2515 mcp2515(10); 



void setup() { 

Serial.begin(115200); 

SPI.begin(); 



mcp2515.reset(); 

mcp2515.setBitrate(CAN_33KBPS); 

mcp2515.setNormalMode(); 



Serial.println("------- CAN Read ----------"); 

Serial.println("ID DLC DATA"); 

} 



void loop() { 



if (mcp2515.readMessage(&canMsg) == MCP2515::ERROR_OK)  

{ 

if ((canMsg.can_id & 0x1FFFFFFF) == 0x10438040)   //фильтр по ID, при необходимости раскомментировать   

{  //фильтр по ID, при необходимости раскомментировать 

Serial.print("["); 

Serial.print((canMsg.can_id & 0x1FFFFFFF), HEX); 

Serial.print("] ["); 

Serial.print(canMsg.can_dlc, HEX); 

Serial.print("] "); 



for (int i = 0; i<canMsg.can_dlc; i++) { 

Serial.print(canMsg.data[i], HEX); 

Serial.print(" "); 



} 

Serial.println(); 

} 

} 

}

Библиотеку работающую на скорости 33kbps прикладываю.
Осталось только понять как организовать из этого адаптер для кнопок руля для планшета (или в моем случае управление цифровым потенциометром mcp41100 на котором у меня сидит управление магнитолой Sony.