Как проверить, что есть сигнал в CAN-шине
 

Коллеги, у меня такая ситуация:
Есть контроллер Kelly для электромобиля. Данный контроллер содержит CAN-шину, которая поддерживает CAN2.0B, протокол SAE J1939, скорость 250 Кб/с и работает с 29-битовыми идентификаторами.

С него можно снять множество параметров, типа ток на моторе, температуру контроллера, напряжение, обороты и т.д. Я все это дело хочу через Arduino и платку MCP2515 (NiRen) вывести на дисплейчик.
Однако, стандартные скетчи и CanHacker у меня ничего не показывают.
И я не могу понять - или я что-то неправильно сделал с Arduino и MCP2515 или же сам контроллер не выдает сигнал по CAN-шине (может быть неисправен, или что-то в нем не включено).

Вопрос: а как мне проверить, что по CAN-шине идет сигнал.

Что уже сделал:
- проверил сопротивления: на контроллере 120 Ом, на платке MCP2515 поставил перемычку, включающую 120 Ом. Т.е. общее сопротивление в CAN-шине (замерял) - 60 Ом. Это я так понимаю, нормально.
- пробовал сделать общую землю контроллера и ардуино (т.к. контроллер от акб запитывается, а ардуино - от USB-порта ноутбука) - результата не дало
- замерял напряжение между землей и проводами L и H... какое-то оно странное... когда тыкаю щупом - отображатеся около 1Вольта и как-то падает... убираю щуп, подключаю еще раз - та же фигня, опять 1 Вольт и падает.... На другом контакте - похожая фигня... Между H и L напряжение тоже какое-то непонятное - десятые вольта..

А, и еще: длина провода CAN-шины - около полуметра между контроллером и модулем MCP2515 (обычные провода, не скручены).

Как же мне убедится в том, что сигнал вообще по CAN-шине идет? :dntknw:
(осцилографа нету)

машина же работает? значит сигнал есть. без осцылла ни как, купи с ебая или али, там есть дешевые поделки, баксов по 30, для твоих целей этого хватит

ЗЫ а земля то у тебя есть? CAN это два провода, только относительно земли. соедини землю машины и девайса, если не соединил еще.

Зачем проверять сигнал по CAN, он однозначно уже идет если вы видите множество параметров, а если не видите, то откуда там взяться сигналу или при чем тут контроллер.

У меня не машина, у меня электромобиль, с контроллером Kelly (который управляет движением мотора). Я хочу с CAN-шины снимать нужные мне показатели. Контроллер может работать вообще без этой CAN-шины, она не влияет на него.
Никаких параметров я с нее не могу как раз снять, вот и хочу проверить - а работает ли она вообще в контроллере, может в нем проблема.

Тесла?

Тогда не понятно почему вы решили что на ней постоянно должна быть информация? Может на нее надо подать запрос и тогда получите ответ.

Да нет, какая тесла ))
Вот моя страничка на драйве2: https://www.drive2.ru/r/selfmade/475806786046132642/

В документации про запросы ничего не сказано. CAN-шина на этом контроллере только передает данные, входной обработки нет (по крайней мере, в документации об этом ни слова).
(приложил файлик с описанием протокола, там пара страничек)

А вы уверены что это описание CAN шины, а не шины контроллера работающего по протоколу SAE J1939.

Да, абсолютно, т.к. CAN-шина - это опция при заказе данных контроллеров.
Например, KLS6022H - это обычный контроллер, а KLS6022HC - этот совершенно такой же, но с CAN-шиной.

Судя по выложенной доке там кан на 250кбит скорости. Параметры отсылаются с интервалом 50мс и всего два сообщения.

вопрос то был "как мне проверить, что по CAN-шине идет сигнал"
и все таки как?

Осциллограф или готовый кан-хакер )

Смотрим FAQ на сайте производителя
Я конечно не большой спец в английском но THE CAN BUS CAN BE CAN2.0A(1MBPS) OR J1939(250KBPS) PROTOCOL понимаю это как или CAN или J1939. Обратите внимание на выделенное жирным в цитате. Кроме того в разделе MANUAL & SOFTWARE
отсутствует пункт поддержки J1939 а вот в KLS-D Sinusoidal Wave Controller KLS-D Broadcast CAN Protocol он есть и ссылается на тот документ который вы приводили. Так что отсутствие сигнала на шине CAN вполне может быть.

У меня как раз синусный контроллер KLS, так что мой вариант:
Kelly Sinusoidal wave controller KLS-D/KLS-8080I/IPS supports Broadcast type CAN bus which is based on SAEJ1939 and CAN2.0B protocol.
Т.е. вроде как все должно работать... но нифига...

Да, там всего два сообщения.

Похоже надо искать...

https://ru.aliexpress.com/item/Fully...274233edD7HbU8
купи, для твоих нужд хватит

Может на слух как-то можно определить? Паузы между посылками 50мсек, это 20 герц, если к шине прицепить какой нибудь аудио усилитель, должно же быть что-то слышно, щелчки, помехи. Если посылок нет, то будет тишина. Бред?

дык это паузы 50мсек причем здесь 20герц, что пауза будет иметь частоту БРЕД!

Vladget, да, согласен) Тогда может быть напрямую ардуиной подключится к кан трансиверу, минуя MCP2515 и тупо отслеживать логический уровень RX ноги. Если он дрыгается значит посылки идут.

Видимо это надо писать ТС (он вопрос задавал) НО предварительно (желательно) прочитать 1 пост (что то мне подсказывает что то подобное он делал)