Программная стабилизация GPS
 

Кто писал свои программы для GPS ?
Как боролись с дестабилизацией положения во время стоянки?
Бесспорно можно согласовывать с датчиком скорости и гироскопом, но как инициализировать координаты? Включаете компьютер на стоянке и координаты начинают плясать.

У кого какие идеи?

Если скорость меньше, например 2 км/ч, то не менять координаты.

Не менять координаты это не решение!

Почему?

Например Вы едите со скоростью 2км/ч в пробке или по двору или по стоянке. Координаты меняться не будут. Это не правильно.

В какой-то момент скорость станет 2,000001 и координаты изменятся.:dntknw:

И какое же устройство с такое точностью измеряет скорость? :-)

Ну это я так, к слову. Имел ввиду, что скорость станет выше заданного порога.

Или смотреть, если координаты меняются в одном направлении, то это движение, а если хаотично, то погрешность!

А лучше скомбинировать, до 2-3 км/ч смотришь на линейность изменения координат, а выше порога, полюбому принимаешь за движение.

У меня есть пара идей, просто хочется почитать что еще люди думают, не для одного себя стараюсь :-)
Но эти идеи применимы к медленному движению, собственно как и линейность изменения координат.

Но как быть с инициализацией координат на стоячей машине? :-)