PCCar.ru - Ваш автомобильный компьютер

Skoda Superb 2012 + Nexus 7 2012 = 4024!

Что реализовано:

- Управление кнопками с руля через CAN-BUS Shield и Arduino Leonardo

Планы по проекту:

- Переделка управления с руля на вариант с переназначением кнопок с помощью ПО на планшете с помощью Arduino Uno.
- Прикручивание SDR-радио.
- Попытка реализации отображения информации из CAN-шины на экране планшета и/или Maxidot-е.

Что не будет реализовано:

- Переезд на Android 4.4.2. - потому что вот почему.

Для реализации проекта требуется:

1. Nexus 7 2012
2. Arduino Leonardo (или его клон)
3. Seeedstudio CAN-BUS Shield (можно самостоятельно спаять по схеме от lti1 из этого поста)
4. Преобразователи питания PSD-15A-05 и Мастеркит PW24-1-2
5. Переходная рамка 2DIN.
6. HiFimeDIY Sabre Tiny USB DAC. Возможны варианты, но совместимость надо проверять.
7. Какой-нибудь хаб. Можно активный, можно пассивный. Если планируется большое количество периферии, то лучше активный. У меня кроме DAC, флешки и Arduino ничего не предполагается, поэтому мне достаточно пассивного D-Link на 4 порта.

ЭТАП 1. Доработка планшета.

Делаем чтобы планшет включался при подаче внешнего питания. Как это сделать написано здесь.

Затем нужно:

1. Разблокировать загрузчик.
2. Установить CWM рекавери.
2. Установить прошивку USB ROM "от Тимура". Планшет с 3G называется tilapia, а без 3G - grouper. Важно прошивки не перепутать.

Инструкция по разблокировке загрузчика, установке рекавери и кастомной прошивки есть здесь. Всё потнятно и расписано по пунктам.

Всё что написано дальше делаем при выключенном планшете.

Вскрываем планшет пластиковой лопаткой или карточкой (можно и ногтями, если они есть). Начинаем вскрывать с угла рядом с pogo-pin.
На снятой крышке имеется сеточка, закрывающая динамики. Она держится на двух пластиковых "соплях" и клее. Сопли срезаем и аккуратно отклеиваем сеточку, а потом убираем её в коробку от планшета - приклеим в случае если будем продавать планшет.

Аккумулятор и его контроллер будем из планшета убирать. На плату от контроллера идет разъем с 6 проводами - отключаем его от платы. Аккумулятор с контроллером приклеен к корпусу - отклеиваем. Прикладываем умеренное усилие - всё должно отклеиться.

После этого отрезаем коннектор от аккумулятора примерно посередине.

Провода лучше резать по-одному, иначе есть шанс что-нибудь замкнуть на контроллере и вывести его из строя, например.

Два черных и два красных провода - это минус и плюс соответственно. Их соединяем вместе и припаиваем к ним провода подлиннее. Два провода посередине можно оставить висящими просто так, можно заизолировать.

Два припаянных провода продеваем в отверстие динамиков (с которого сняли сеточку) с внутренней стороны, а крышку закрываем.

Крепление к переходной рамке заключается в следующем:

1. Срезаем ножом все неровности на внутренней стороне внутренней рамки и обезжириваем её.
2. По всему периметру рамки наклеиваем тонкие полоски двустороннего скотча 3M.
3. Прикладываем планшет к скотчу с умеренным усилием. Следим за тем, чтобы с внешней стороны было ровно и красиво. Важно не закрыть датчик освещенности.
4. Я еще сделал из эпоксилина "кучки", а в них вставил стоечки от материнской платы, в которые винтиками прикрутил прижимающие пластинки металлические, чтобы планшету ну вообще некуда было деться.

Доработки планшета завершены.

ЭТАП 2. Питание.

Схема питания находится на доработке!

В теме про Nexus 7 есть over9000 вариантов питания через одну PSD, 2 PSD, 1 PSD с диодом, с помощью святой воды, с помощью катушек Тесла и электромагнитного поля Земли.
Я описываю так как заработало у меня. Если вы знаете, что "можно сделать иначе" - это отлично. Я пробовал 3 варианта питания, заработал только тот который я использую.

При работе с питанием в автомобиле желательно отключать аккумулятор, т.к. если еще замыкание проводов в колодке просто жжет предохранитель, то замыкание в блоке предохранителей приведет к неизвестным последствиям.

Питание строим следующим образом.

На плату планшета (через высунутые провода) подаем питание с преобразователя PW24-1-2, предварительно отрегулировав его на выходе до 4.5-4.6 вольт. На вход преобразователя подаем постоянные 12 вольт, которые имеются в наличии в колодке автомобиля, в которую подключается ГУ. Там черный провод - минус, желтый - плюс.

В USB-разъем подаем питание с PSD-15A-05 через OTG-кабель с питанием (y-кабель). Если кабеля с питанием нет, то можно купить обычный OTG-кабель и припаять к нему питание. Плюс на красный провод, минус - на черный соответственно. Если и обычный OTG-кабель недоступен, то можно спаять самостоятельно по этой схеме и припаять питание.

PSD в автомобиле запитываем от ACC. Т.к. в колодке Skoda такого кабеля нет, берем его из свободного места в блоке предохранителей, который находится с левого торца торпеды автомобиля в салоне (позже укажу какой контакт конкретно и приложу картинку). Минус общий с PW24-1-2, или можно взять из любого места где он есть.

Получается, что на плату у нас подается 4.5-4.6 вольт, а на USB-разъем 4.97. Судя по всему, благодаря разнице в вольтаже всё и работает так как надо.

При включении зажигания питание подается на USB-разъем, планшет включается. Когда питание пропадает - планшет выключается.

Энергопотребление:

PSD-15A-05 без нагрузки - 40 мА
PW24-1-2 без нагрузки - 4 мА

Nexus + PW24-1-2 в режиме глубокого сна - 10-12 мА. С PSD, соответственно, будет около 50 мА, что в 4 раза больше чем с PW24-1-2. Можно легко подсчитать, что планшет с PW24-1-2 будет высаживать вполне обычный аккумулятор на 63Ач в течение примерно полугода. С PSD - примерно 1.5 месяца, что тоже немало.

Отсюда можно сделать вывод о том, что режима сна вполне достаточно, и городить огород с контроллером питания - лишнее. Тем более учитывая тот факт, что из режима сна планшет выходит мгновенно.

ЭТАП 3. Адаптер мультируля.

Android понимает нажатие мультимедиа-кнопок обычной USB-клавиатуры, поэтому наша задача - преобразовать нажатия кнопок руля в USB-клавиатурные нажатия посредством CAN-адаптера.

ЖЕЛЕЗО:

1. Arduino Leonardo или его клон:

http://i1.storeland.net/1/405/404646...o-leonardo.jpg

2. Seeedstudio CAN-BUS Shield:

https://duino.ru/images/product_imag...ges/2476_0.jpg

Шилд поставляется с неприпаяными ногами, что оправдано, т.к. если их припаять, то с Leonardo шилд не заработает.

Причина кроется в том, что шилд рассчитан на работу с Leonardo Uno, который не умеет притворяться USB HID устройством, а у Uno и Leonardo SPI-интерфейс использует разные контакты. У UNO это контакты с D11 по D13, а у Leonardo - пины 4, 1 и 3 разъема ICSP соответственно.

http://arduino.cc/en/uploads/Reference/ICSPHeader.jpg

Получается, что варианта 2:

а) припаять ноги к шилду, откусить ноги, идущие на пины 11-13 и подключить их с помощью проводов к контактам разъема ICSP.
б) изначально подключаться проводами, как я и сделал. Получается менее компактно и красиво, но в конце концов, это всё не на стену же вешать.

Есть еще третий вариант. Купить шилд с распиновкой под леонардо: http://pccar.ru/showpost.php?p=311376&postcount=135

После того как всё подключили, нужно отпаять терминирующий резистор R3 (его хорошо видно на этой картинке), иначе ничего не заработает. Если кто хочет подробностей, можно почитать про устройство кан-шины и терминаторы в ней.

СОФТ:

В первую очередь ставим Arduino IDE версии 1.0.5. Есть более новая бета, но она нам ни к чему.
Для использования с Arduino CAN-BUS адаптера нужна библиотека. Берем её из этого поста (CANBUS.ZIP), распаковываем и копируем сюда: "C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries".
Потом берем USBLIB.ZIP из этого поста (они взяты отсюда) и файлы из него копируем в папку "C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\cores\arduino" с заменой существующих файлов.

Скетч, который работает у меня приложен к этому посту (test_keys-140206a.zip). Его нужно открыть в Arduino IDE и загрузить в Arduino.
Он будет работать только с Leonardo!

Если хотите просто поснифить CAN-шину, то функцию loop надо заменить на следующую:

Код:

void loop()

{

      

    if(!digitalRead(2))                         

    {

      CAN0.readMsgBuf(&len, rxBuf);              

      rxId = CAN0.getCanId();                    

      

        Serial.print("ID: ");

        Serial.print(rxId, HEX);

        Serial.print("  Data: ");

        for(int i = 0; i
        {

          if(rxBuf[i] < 0x10)                     // If data byte is less than 0x10, add a leading zero

          {

            Serial.print("0");

          }

          Serial.print(rxBuf[i], HEX);

          Serial.print(" ");

        }

        Serial.println();      

     

    }

}

Тогда в мониторе COM-порта будут видны все сообщения кан-шины.

По идее всё то же самое должно работать в любом автомобиле концерна VAG - Skoda, Volkswagen, Audi, Seat. Разница может быть в идентификаторах источника CAN-сообщений и в самих сообщениях. Всё что здесь написано 100% работает в Skoda.