PCCar.ru - Ваш автомобильный компьютер

- Дополнительные устройства (http://pccar.ru/forumdisplay.php?f=177)

- - Obd1 toyota+arduino+android (http://pccar.ru/showthread.php?t=23381)

Obd1 toyota+arduino+android

Всем доброго времени суток. Так как я рассматривал считывание показаний с диагностического разъема и выводом их на андроид, создаю тему здесь. Выкладываю вариант считывания оборотов двигателя, скорости, температуры ОЖ, времени инжекции, и еще некоторых моментов (зависит от машины в большей степени).
Скетч не мой, я только немного адаптировал его под себя. Можно просто подключить экран и кнопку к ардуино, и все будет показывать. Либо через COM порт к андроиду, и считывать показания. Вывод мгновенного расхода топлива, и расхода на 100 км у меня вывести не получилось, может быть кто и подскажет что у меня не так.
Принцип работы (в моем случае) следующий:
Заливаем скетч (приложу в конце) в ардуино,
Собираем вот такой кабель, желательно из витой пары
http://www.pccar.ru/attachment.php?a...1&d=1440300010
Сигнальный провод с VF1 цепляем на 2 контакт ардуино, с перемычки Е1-Те2 на gnd ардуино.
Ардуинку запитываем любым известным способом, главное до 9 вольт (есть специальные ардуино, которые питаются от 12В). У меня она питается от хаба 5В.

У меня данные идут по каналу блютуза, поэтому к ардуино прицеплен дополнительный модуль. Но можно снимать показания и с USB через serial соединение.

ардуино принимает данные с диагностики, преобразует их в строку, и отправляет в планшет. Таскером принятую переменную я разбиваю на несколько отдельных значений, и вывожу через zooper widget на экран. Может быть путь слегка длинный, но покороче сделать пока не получилось.
Строка данных следующая
OBD_SPD, OBD_RPM, OBD_INJ, OBD_IGN, OBD_IAC, OBD_MAP, OBD_ECT, OBD_TPS, Lh, L100.

Может быть есть возможность преобразовать данные в протокол, который понимает Torque. Тогда можно все сделать покрасивше.
Надеюсь на совместную адаптацию данного вида считывания.

А можно подробности как данные с ардуино передавать в таскер?

Цитата:

Сообщение от Maniac82 (Сообщение 336218)

А можно подробности как данные с ардуино передавать в таскер?

Я скачивал вот это приложение, т.к. связь через блютуз. При соединении оно создает в корне файл rectmp.txt. Таскером прочитать файл rectmp.txt в переменную %OBD, Расчленить переменную %OBD разделитель "," передать необходимую из переменных в zooper widget, ждать 0,5сек, повторить пункт 1. Как то так.

Спасибо. Пригодится думаю когда bt модуль будет. А случайно наоборот с планшета в ардуино данные не передаются? :)

Цитата:

Сообщение от Maniac82 (Сообщение 336241)

Было бы желание и смысл... Я для себя такого не вижу. Но передать можно конечно

http://www.pccar.ru/attachment.php?a...1&d=1440337960

Arduino (2)
A1: Read File [ Файл:rectmp.txt В переменную:%SPEED ]
A2: Расчленить перем. [ Имя:%SPEED Разделитель:, Удалить исходную базу:Выключить ]
A3: Zooper Widget Pro Variable [ Конфигурация:#T1# = %SPEED2 Package:org.zooper.zwpro Имя:Zooper Widget Pro Variable Задержка (сек.):0 ]
A4: Zooper Widget Pro Variable [ Конфигурация:#TR# = %SPEED1 Package:org.zooper.zwpro Имя:Zooper Widget Pro Variable Задержка (сек.):0 ]
A5: Ждать [ Мсек.:76 Секунды:0 Минуты:0 Час.:0 Дни:0 ]
A6: Перейти к действию [ Тип:Action Number Номер (число):1 Этикетка: ]

Вот так это выглядит

В общем, никак не получается принятые данные, преобразовать и передать в программу torque. Встал на этом моменте колом

Но зачем весь этот огород втридорога, когда на али можно взять за 5 баксов нормальный бт-обд адаптер и тем же таскером через кариес таскать и парсить данные

Цитата:

Сообщение от macau (Сообщение 336447)

Не у всех OBDii

Немного обновил код. Теперь от выглядит слегка иначе.

Код:

#define ENGINE_DATA_PIN 2 // pin 2

#define ENGINE_DATA_INT 0  // for attachInterrupt

#define OBD_DATA true 

#define  MY_HIGH  HIGH //LOW

#define  MY_LOW   LOW //HIGH



#define  TOYOTA_MAX_BYTES  24

volatile uint8_t ToyotaNumBytes, ToyotaID;

volatile uint8_t ToyotaData[TOYOTA_MAX_BYTES];

volatile uint16_t ToyotaFailBit = 0;





// "names" for the OND data to make life easier

#define OBD_INJ 1 //Injector pulse width (INJ)

#define OBD_IGN 2 //Ignition timing angle (IGN)

#define OBD_IAC 3 //Idle Air Control (IAC)

#define OBD_RPM 4 //Engine speed (RPM)

#define OBD_MAP 5 //Manifold Absolute Pressure (MAP)

#define OBD_ECT 6 //Engine Coolant Temperature (ECT)

#define OBD_TPS 7 // Throttle Position Sensor (TPS)

#define OBD_SPD 8 //Speed (SPD)



// dfeine connection flag and last success packet - for lost connection function.

boolean OBDConnected;

unsigned long OBDLastSuccessPacket;



// VOID SETUP

void setup() {

  Serial.begin(115200);

  Serial.println("system Started");

  

  // setup input and output pins

  pinMode(ENGINE_DATA_PIN, INPUT); // _PULLUP

  //setup Interrupt for data line

  attachInterrupt(ENGINE_DATA_INT, ChangeState, CHANGE);

          

} // END VOID SETUP





// VOID LOOP

void loop() {

  

  if (ToyotaNumBytes > 0)  {

   if (OBD_DATA)  { 

    debugdataoutput();  }



     // set last success 

     OBDLastSuccessPacket = millis();

     // set connected to true

     OBDConnected = true;

     // reset the counter.

     ToyotaNumBytes = 0;

  } // end if (ToyotaNumBytes > 0)

  

  // if found FAILBIT and dbug

  if (ToyotaFailBit > 0)  { debugfaildataoutput(); } 

  

  //check for lost connection

  if (OBDLastSuccessPacket + 3500 < millis() && OBDConnected) {

     OBDConnected = false;

  } // end if loas conntcion

} // end void loop 





// GET DATA FROM OBD

float getOBDdata(int OBDdataIDX) {

 // define return value

  float returnValue;

  switch (OBDdataIDX) {

    case 0:// UNKNOWN

        returnValue = ToyotaData[0]; 

        break;

    case OBD_INJ: //  Injector pulse width (INJ) - in milisec

        returnValue = ToyotaData[OBD_INJ]/10;

        break;

    case OBD_IGN: // Ignition timing angle (IGN) - degree- BTDC

        returnValue = ToyotaData[OBD_IGN]-90;

        break;

    case OBD_IAC: //Idle Air Control (IAC) - Step # X = 125 = open 100%

        returnValue = ToyotaData[OBD_IAC]/125*100;

         break;

     case OBD_RPM: //Engine speed (RPM)

         returnValue = ToyotaData[OBD_RPM]*25;

         break; 

     case OBD_MAP: //Manifold Absolute Pressure (MAP) - kPa Abs

         returnValue = ToyotaData[OBD_MAP];

          break;  

    case OBD_ECT: // Engine Coolant Temperature (ECT)

          if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 244)

            returnValue = ((float)(ToyotaData[OBD_ECT] - 244) * 10.0) + 132.0;

          else if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 238)

            returnValue = ((float)(ToyotaData[OBD_ECT] - 238) * 4.0) + 103.0;

          else if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 228)

            returnValue = ((float)(ToyotaData[OBD_ECT] - 228) * 2.1) + 80.0;

          else if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 210)

            returnValue = ((float)(ToyotaData[OBD_ECT] - 210) * 1.11) + 60.0;

          else if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 180)

            returnValue = ((float)(ToyotaData[OBD_ECT] - 180) * 0.666) + 40.0;

          else if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 135)

            returnValue = ((float)(ToyotaData[OBD_ECT] - 135) * 0.444) + 20.0;

          else if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 82)

            returnValue = ((float)(ToyotaData[OBD_ECT] - 82) * 0.377) + 0.0;

          else if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 39)

            returnValue = ((float)(ToyotaData[OBD_ECT] - 39) * 0.465) + (-20.0);

          else if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 15)

            returnValue = ((float)(ToyotaData[OBD_ECT] - 15) * 0.833) + (-40.0);

          else

            returnValue = ((float)ToyotaData[OBD_ECT] * 2.0) + (-70.0);

       

         break;  

    case OBD_TPS: // Throttle Position Sensor (TPS) - DEGREE

         returnValue = ToyotaData[OBD_TPS]/2;

         break;       

    case OBD_SPD: // Speed (SPD) - km/h

         returnValue = ToyotaData[OBD_SPD];

         break; 

    case 9:// UNKNOWN

        returnValue = ToyotaData[9]; 

        break;

    case 10:// UNKNOWN

        returnValue = ToyotaData[10]; 

        break;   

    case 11:// FLAG #1

        returnValue = ToyotaData[11]; 

        break;

    case 12:// FLAG # 2

        returnValue = ToyotaData[12]; 

        break;   

    default: // DEFAULT CASE (in no match to number)

      // send "error" value

      returnValue =  9999.99;

   } // end switch

  // send value back

  return returnValue;

} // end void getOBDdata



// VOID CHANGE 

void ChangeState()

{

  //Serial.print(digitalRead(ENGINE_DATA_PIN));

  static uint8_t ID, EData[TOYOTA_MAX_BYTES];

  static boolean InPacket = false;

  static unsigned long StartMS;

  static uint16_t BitCount;



  int state = digitalRead(ENGINE_DATA_PIN);

  

  if (InPacket == false)  {

    if (state == MY_HIGH)   {

      StartMS = millis();

     }   else   { // else  if (state == MY_HIGH)  

       if ((millis() - StartMS) > (15 * 8))   {

          StartMS = millis();

          InPacket = true;

          BitCount = 0;

      } // end if  ((millis() - StartMS) > (15 * 8))  

    } // end if  (state == MY_HIGH) 

  }  else   { // else  if (InPacket == false)  

    uint16_t bits = ((millis() - StartMS)+1 ) / 8;  // The +1 is to cope with slight time errors

    StartMS = millis();

    // process bits

    while (bits > 0)  {

      if (BitCount < 4)  {

        if (BitCount == 0)

          ID = 0;

        ID >>= 1;

        if (state == MY_LOW)  // inverse state as we are detecting the change!

          ID |= 0x08;

      }   else    { // else    if (BitCount < 4) 

        uint16_t bitpos = (BitCount - 4) % 11;

        uint16_t bytepos = (BitCount - 4) / 11;

        if (bitpos == 0)      {

 

          // Start bit, should be LOW

           if ((BitCount > 4) && (state != MY_HIGH))  { // inverse state as we are detecting the change!

               ToyotaFailBit = BitCount;

               InPacket = false;

               break;

            } // end if ((BitCount > 4) && (state != MY_HIGH)) 

 

        }  else if (bitpos < 9)  { //else TO  if (bitpos == 0)  

      

           EData[bytepos] >>= 1;

           if (state == MY_LOW)  // inverse state as we are detecting the change!

               EData[bytepos] |= 0x80;

        

       } else { // else if (bitpos == 0) 

          

          // Stop bits, should be HIGH

          if (state != MY_LOW)  { // inverse state as we are detecting the change!

            ToyotaFailBit = BitCount;

            InPacket = false;

            break;

          } // end if (state != MY_LOW) 

          

          if ( (bitpos == 10) && ((bits > 1) || (bytepos == (TOYOTA_MAX_BYTES - 1))) ) {

            ToyotaNumBytes = 0;

            ToyotaID = ID;

            for (int i=0; i<=bytepos; i++)

              ToyotaData[i] = EData[i];

            ToyotaNumBytes = bytepos + 1;

            if (bits >= 16)  // Stop bits of last byte were 1's so detect preamble for next packet

              BitCount = 0;

            else  {

              ToyotaFailBit = BitCount;

              InPacket = false;

            }

            break;

          }

        }

      }

      ++BitCount;

      --bits;

    } // end while

  } // end (InPacket == false)  

} // end void change









// DEBUG OUTPUT VOIDS 





void debugdataoutput() {

   Serial.print((float)ToyotaData[OBD_INJ]/10);

   Serial.print(",");

   Serial.print(ToyotaData[OBD_RPM]*25);

   Serial.print(",");

   Serial.print(ToyotaData[OBD_IGN]-90);

   Serial.print(",");

   Serial.print(ToyotaData[OBD_IAC]/125*100);

   Serial.print(",");

   Serial.print(ToyotaData[OBD_MAP]);

   Serial.print(",");

int OBD_ECTi;

   if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 244)

   OBD_ECTi = ((ToyotaData[OBD_ECT] - 244) * 10.0) + 132.0;

   else if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 238)

            OBD_ECTi = ((ToyotaData[OBD_ECT] - 238) * 4.0) + 103.0;

          else if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 228)

            OBD_ECTi = ((ToyotaData[OBD_ECT] - 228) * 2.1) + 80.0;

          else if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 210)

            OBD_ECTi = ((ToyotaData[OBD_ECT] - 210) * 1.11) + 60.0;

          else if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 180)

            OBD_ECTi = ((ToyotaData[OBD_ECT] - 180) * 0.666) + 40.0;

          else if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 135)

            OBD_ECTi = ((ToyotaData[OBD_ECT] - 135) * 0.444) + 20.0;

          else if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 82)

            OBD_ECTi = ((ToyotaData[OBD_ECT] - 82) * 0.377) + 0.0;

          else if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 39)

            OBD_ECTi = ((ToyotaData[OBD_ECT] - 39) * 0.465) + (-20.0);

          else if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 15)

            OBD_ECTi = ((ToyotaData[OBD_ECT] - 15) * 0.833) + (-40.0);

          else

            OBD_ECTi = (ToyotaData[OBD_ECT] * 2.0) + (-70.0);

   Serial.print(OBD_ECTi);

   Serial.print(",");

   Serial.print(ToyotaData[OBD_SPD]);

   Serial.print(",");

   Serial.print(ToyotaData[OBD_TPS]/2);

   Serial.println(" ");  







     

} // end void



void debugfaildataoutput() {

        Serial.print("FAIL = ");

        Serial.print(ToyotaFailBit);

        if (((ToyotaFailBit - 4) % 11) == 0)

        Serial.print(" (StartBit)");

        else if (((ToyotaFailBit - 4) % 11) > 8)

        Serial.print(" (StopBit)");

        Serial.println(".");

        ToyotaFailBit = 0;

} // end void