FT-CAN-шилд
 

В процессе изучения работы CAN шины в автомобилях Peugeot/Citroen нами было сконструировано устройство: CAN-шилд, которое позволяет подключаться к CAN сети устройств стандарта FT-CAN. Шилд работает совместно с arduino nano и при использовании специально разработанного скетча позволяет считывать данные, уже многим знакомым ПО для Windows: canhacker. Здесь мы собираем данные по CAN в автомобилях PSA.
Предлагаем всем желающим присоединиться к изучению и разработке интересных устройств.

Давайте для Toyota такое замутим, я имею ввиду таблицу с расшифровкой CAN адресов, я подключился к шине и вычитал примерно 140 адресов по которым обновляются данные, вот бы расшифровать что там сообщается.

Вложение 43491
Вложение 43492
Вложение 43493
Вложение 43494

а ты погугли )) как раз для тойоты уже много есть нарытого

http://tucrrc.utulsa.edu/ToyotaCAN.html

Да я видел это, старье...

ну это не единственное, на канхакере есть у кого спросить да и почитать