кнопки
 

Может кто подскажет куда подключить кнопки управления мотором. Мотор подключёён по такой схеме http://images.vfl.ru/ii/1437343618/2164262f/9331289.png

Если по описанию на драйвер мотора, то управлять по логике согласно таблице.
Это описание.
По схеме мотор подключается к контактам "LOAD+" и "LOAD-" и если на контакт "LOADER_CLOSE" подать напряжение с контакта "VCC", то мотор крутится в одну сторону.
Если подать напряжение на"LOADER_OPEN", то в другую. Если сразу на оба-мотор остановиться и будет в режиме удержания. Как-то так...

FIN,RIN должно подаваться питание я так понял?

Да, вот в описании.

спасибо попробую