Универсальный драйвер на TPS61500.
 

Не претендую на оригинальность, но за долгое время поисков, остановился на этом варианте. Он оказался самый удачный и при правильном повторении работает сразу без настройки.
Проверял от 5в до 12в на входе и на выходе от 9в до 35в. Ток подбираеся резистором по очень простой формуле.
Очень хорошо регулируется шимом, аналогом плохо.
Описывать не буду, все есть в даташите. Если что не ясно спрашивайте.
В аттаче печатка.