показания из k-line в CAN-шину
 

Всем доброго времени суток форумчане!
Вопрос в том, реально ли перегнать показания k-line в показания для CAN-шины?
Пока что только начал изучать данный вопрос, наблюдаю такую картину: k-line подключается по Tx-Rx к ардуино, а CAN по SPI.
Или лучше смотреть в сторону STM в данном плане.
Понимаю, что с конвертацией будет отдельный балет...
P.S. Хочется попробовать подключить панель приборов от гранты на Я7.2
Заранее благодарен за помощь.