я в своем проекте Toyota Camry CV30 2004
тоже использую собственную оболочку, постоянно ее дорабатываю.
Так хорошо что ненадо зависеть от всяких центрифуг и RR, прикручивать к
ним всякие плуги-вуги
что надо можно сделать в своем приложении. Щас вот прикручиваю нарульный пульт пионер, для управления интефесом, аудио плеером и навигацией.