дак описано уже, мульёны разоф
поищи в интеренете "изготовление бамперов".
в кратце: покрываешь изолятором, например пленкой.. но не всякая пленка выдерживает агрессивные химикаты
поверху делаешь матрицу... из стеклоткани, гипса... чего угодно сначала жидкого потом очень жесткого
когда матрица схватывается, высыхает, снимаешь ее с торпеды, выдираешь пленку, шпатлюешь, шкуришь... в общем готовишь матрицу в чистовую, чтобы гладенькой была...
а потом обратная операция - изолятор, стеклоткань с эпоксидкой... возможно арматура какаянить, рёбра.