Цитата:
Сообщение от AngelOfGrief
Коллеги, а как насчет более простой вещи для начала... Можно ли оптически довести угол обзора камеры до 180 град? Моя камера видит макс. градусов 130... В принципе, это ведь несложно? А как практически сделать, что к ней прилепить?
|
Я понимаю - только заменой объектива, что для наружных влагозащищенных камер практически нереально. Проще купить готовую - типа этой
http://************/product_info.php/...oducts_id/1079
Цитата:
Сообщение от MiD_E34
наверное широкоугольные камеры не очень катят - придется делать сложный алгоритм пересчета и все равно искажение будет значительное
|
Это как раз не проблема, просто собранную систему надо будет юстировать на стендовых испытаниях - дать ей "осмотреть" объекты типа стена, конус на заранее известных расстояниях.
Цитата:
Сообщение от JokerJek
Потом сравниваем картинки с 2 камер находим общие(похожие) точки. И измеряем расстояние до центра.
|
Найти общие точки практически невозможно, приходится искать похожие элементы изображения. Корреляционные алгоритмы, позволяющие это сделать, достаточно тяжелые и работать в реальном времени на бытовом железе отказываются
Плюс к этому, стереонасадка, рекламируемая мною на предыдущей странице, была признана профнепрегодной - получились очень малые углы обзора при существенном наложении полукадров (снято с водительского места):
Т.о. приходится возвращаться в варианту с двумя камерами, который приводит к необходимости введения дополнительного шага - нормализация кадров, что к ускорению работы также не приводит.
Но мы, как водится, нихрена не сдаемся!
