нужно еще отрабатывать датчик открытия закрытия........иначе он не выедет и не заедет....а также датчики памяти угла положения каретки........режима выехал-открылся-заехал чуть в открытом состоянии..при несоблюдении алгоритма могут быть последствия
__________________
|