Второй вообще ни с кем ни дружит - живет сам по себе. Вообще же, встроить можно что угодно куда угодно - была бы голова на плечах. У себя прикрутил его к RR: не слишком изящно м.б., но вполне хватает...
Если тебе диагностика нужна для поддержания жизни в авто (как больному в коме нужны все эти трубочки/датчики/мониторчики) - есть смысл заморачиваться.
Если же с авто все в порядке - ты этой приблудой попользуешься первое время, и забудешь потом про нее до первого чекэнжина
