[ANDREY 963]

Привет.
Если не решена проблема с конечной фиксацией подвижной панели монитора, то на мой взгляд эту проблему стоит решать механическим путем т.к. придется исключать возможные наклоны панели при которых на шестерни наклонного редуктора будут действовать нагрузки (при торможении - особенно при экстренном, при разгоне и т.д.) и которые скорее всего создатели не закладывали. Короче - возможно эта поза для монитора может оказаться самой уязвимой для нагрузок. Возможно следует как-то зафиксировать панель относительно подъемной части привода. Если в инструкции изготовителя говорится об установке с обязательным полным выходом панели, то какие запоминающиеся положения могут существовать и с какого момента они могут начинаться? Честно говоря я инструкцию не видел. В некоторых схемах таких мини роботов импульсы информируют схему о наличии движения в расчетных пределах, а концевик информирует о границе предела перемещения. Если при команде на движение в данной области пропал импульс, то схема дает отбой на дальнейшее действие в данном направлении. Фиксированные промежуточные положения в них выполняются с помощью потенциометрических датчиков (используется в авиации и ракетостроении).
С работой датчиков можно поэкспериментировать. Например, нажать на концевик до прихода панели в крайнее положение (если это возможно) и тут многое выяснится. Если панель остановится и останется в этом положении, то коцевик перенаправить на вертикальный лифт, а привод складывания панели корректно заставить отрабатывать свое вхолостую.
Возможно ли как-то зафиксировать складывание панели в "суставе"?
Потом - не будет ли под своим весом панель уходить в корпус при данной кинематической схеме, есть ли там промежуточный фиксатор?
Удачи в поиске решения.

__________________________________________________ _______________________________
Лучшее - враг хорошему.

Информация к размышлению.