Daido: Для праворульных Toyota готовое решение за приемлимую цену есть тут.
Остается только найти того, кто может спаять и собрать.
Из альтернатив видел только EFI Scan, но цена у них жлобская...
Само устройство с кабелями и софтом на диске за 142$ + доставка 43$
http://www.dtdauto.com/efiscan_e.htm