Лазил по сайту Miltitronicsa, вот у них выложена прошивка последнего девайса, котороый 100% работает с Праворукими Тоётами и Дайхатсу, формат прошивки rom. Вот чем его можно разобрать и вытащить интересующую часть, лично мне нужно под Дайхатцу, т.к. девайс я собрал, на Тоёте полёт нормальный, а на Даихе но конект..
http://www.multitronics.ru/rif500_e33/