Э... Сам такую штуку ваяю, но честно говоря совсем не понимаю зачем что-то ваять на 19200 или мегабит когда уже имеется довольно неплохая штука под названием CAN. Которая и multimaster умеет, и скорость до 1 мегабита и приоритеты и чипы для нее имеются недорогие и разработана специально для авто...
Шина по минимуму - всего два провода (CAN_H, CAN_L). Практически все чипы содержат встроенную защиту от КЗ и перенапряжений. Фильтрация сообщений - аппаратная, арбитраж аппаратный.
Многие современные микроконтроллеры имеют поддержку CAN на борту (например ARM7 NXPшные).
|