Сразу скажу, что пишу я не видео, а картинки.
C 9000 логитечем беда с автофокусом. Понял это, когда уже 90 гигов фото в 2 мегапикселя написал (1600*1200), из которых примерно 2 гига мути
Причём в ручном режиме не нашёл оптимального значения - или горизонт или близкие объекты мутноваты.
Автофокус ваще невменяем при дожде и грязи, если камера более, чем в 5 см от стекла - постоянно пытается фокусироваться на каплях. То же из-за мух-камикадзе. Их кишки особенно завораживают камеру.
Опытным путём пришёл к теории, что чем больше кадров в секунду выдаёт камера тем большую светочувствительность она применяет, увеличивая экспозицию, но и повышая шум и искажение цвета. Но вечером и ночью - единственный вариант получить хоть каие-то разборчивые кадры.
Вывод - днём можно писать и в макимальном разрешении (больше 5 кадров у меня Атом не тянет в Видеорегистраторе), а с наступления сумерек - 640*480 20-30fps, если железо позволяет. Номера при этом уже не различимы, но лучше 2-магапиксельной мазни.