[nrubanov]

Проблем с питанием от 24 вольт нету .
1) Меняем входные емкости.
2) По даташитам для драйвера и шима такое напряжение даже лудше .
3) Кренку менять не надо - там только дежурка
4) Транс придется перемотать экспириментальным путем.