Цитата:
Сообщение от Don_ik_kot
Мегазачот! Привод действительно впечатляет! А как собираешься реализовывать автоматику привода? PIC?
|
PIC? Зачем усложнять? Автоматика уже реализована и работает. Сделана на двух релюшках и двух концевиках. Опробовалась на первой версии привода, где было 2 прямолинейных движения, т.е. монитор сначала выезжал на одном моторе, потом спускался на 5 см на другом. В текущем варианте всего один двигатель. На видео управляющие цепи не подключены(ещё не снял со старого привода), поэтому меняю полярность вручную